多普勒效應：物體輻射的波長因為波源和觀測者的相對運動而產生變化，
因為在運動的波源前面，波被壓縮，波長變得較短，頻率變得較高（藍移）；在運動的波源后面時，會產生相反的效應，波長變得較長，頻率變得較低（紅移）；波源的速度越高，所產生的效應越大，根據波紅移或藍移的程度，可以計算出波源循著觀測方向運動的速度，因此雷達領域測速便是根據多普勒效應而實作測速的，以下進行公式推導：
在雷達領域通俗來講：當雷達探測的目標運動，由于物體輻射波長隨波源與觀測者的相對運動而變化，因此，雷達本身的回波信號頻率和主波發射信號的頻率，這兩個頻率會存在頻率差，這個頻率差被成為多普勒頻率，fd = fr - ft (fd：多普勒頻率，fr : 接識訓接收到頻率， ft：發射頻率)
其中，若發射與接收信號在目標不動的情況下，fd = 0，因此，只有目標移動的程序中，才會發生多普勒效應，
一般的發射信號為: St(t) = Acos(2
π
\pi
π * f0 * t +
φ
\varphi
φ)
接收信號： Sr(t) = Acos(2
π
\pi
π * f0 * t +
φ
\varphi
φ - 2
π
\pi
π * f0 * tr )
其中，角頻率為相位的導數（相對于時間）, 瞬時頻率：f(t) = d
?
\phi
?(t) / （2
π
\pi
π * d(t)）
在0<= t <=
τ
\tau
τ:
tr = 2(R0 - Vrt)/c
回波信號：Sr(t) = kSt(t - tr) = kAcos(2
π
\pi
π * f0 * (t - 2(R0 - Vrt)/c) +
φ
\varphi
φ)
瞬時頻率可由上式相位求導：fr = f0 + 2f0Vr/c = ft + 2Vr/
λ
\lambda
λ
所以：fd = fr - ft =2Vr/
λ
\lambda
λ （1-1）
從（1-1）式子推導得：Vr =
λ
\lambda
λ fd/2 =
λ
\lambda
λ (fr - ft)/2
因此，若已知波長、發射頻率、接收頻率，即可求出目標移動速度Vr，
其中：多普勒頻率為正，目標向著雷達飛行；多普勒頻率為負，目標逆著雷達飛行，
多普勒效應原理應用：
1.雷達領域測速
2.多普勒效應在醫學應用：
超聲脈沖多普勒檢查儀，測量血流速度及方向；
心臟彩色多普勒：診斷心臟病
3.宇宙研究中的多普勒效應
4.移動通信中的多普勒效應
5.農業中的多普勒效應：植物聲頻控制技術
6.微波運動傳感器
7.可移動式多普勒天氣雷達
8.半自動化駝峰控制系統
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