0 背景
Jetson 開發板具有 I2C 介面，本文對該介面的使用方法做一介紹，以 Jetson TX2 為例，其它設備的方法類似，主要是硬體介面區別
1 硬體連接
通過《Jetson TX1-TX2 Developer Kit Carrier Board Specification 》可以看到，TX2 的 J21 排針中，第 3 和第 5 個引腳，分別表示 SDA 和 SCL 介面，通過杜邦線與設備相連即可，同時，與設備要共地連接，（其它設備如 nano/NX 可查看其對應的載板檔案）
J21 引腳定義如下
或者直接查看該鏈接，可以看到第 3 和 第 5 引腳為 I2C BUS 1 的 SDA 與 SCL 引腳
2 i2c-tools工具
2.1 安裝方法
在 jetpack 中，已經安裝好了 i2c-tools 工具，用來進行 i2c 指令查詢，如果沒有的話，可以使用 apt 安裝
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y i2c-toolsi2c-tools 工具包括以下幾部分
i2cdetect----用來查找所連接的設備的地址
i2cdump----用來讀出特定地址中所有暫存器中的內容
i2cset--------對特定暫存器寫入內容
i2cget-------從特定暫存器中讀值
2.2 i2cdetect
i2cdetect 指令用于檢測系統上的 I2C 總線情況
$ sudo i2cdetect -l
i2c-3 i2c 3190000.i2c I2C adapter
i2c-1 i2c c240000.i2c I2C adapter
i2c-8 i2c 31e0000.i2c I2C adapter
i2c-6 i2c 31c0000.i2c I2C adapter
i2c-4 i2c Tegra BPMP I2C adapter I2C adapter
i2c-2 i2c 3180000.i2c I2C adapter
i2c-0 i2c 3160000.i2c I2C adapter
i2c-7 i2c c250000.i2c I2C adapter
i2c-5 i2c 31b0000.i2c I2C adapter可以看到，TX2 上具有 9 組 I2C 介面，分別對每條總線進行掃描，獲得掛載資訊
i2cdetect -y -r -a 1其中：
- -y 表示無視互動問題
- -r 是 SMBus read byte 命令
- -a 是所有地址，1 表示 TX2 開發板的 i2c-1
2.3 i2cdump
i2cdump 用于查看設備暫存器的值
i2cdump [-f] [-y] [-r first-last] I2CBUS ADDRESS [MODE [BANK [BANKREG]]]
查看 7 號總線上設備 0x50 全部暫存器的值
$ i2cdump -y 7 0x50
No size specified (using byte-data access)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef
00: 01 00 0d 00 ee 0c e8 03 42 44 00 00 00 00 00 00 ?.?.????BD......
10: 00 00 00 00 36 39 39 2d 38 33 33 31 30 2d 31 30 ....699-83310-10
20: 30 30 2d 42 30 32 20 44 2e 30 00 00 00 00 00 00 00-B02 D.0......
30: 00 00 a5 04 a8 4b 04 00 a6 04 a8 4b 04 00 00 00 ..???K?.???K?...
40: 00 00 00 00 a7 04 a8 4b 04 00 30 33 32 30 32 31 ....???K?.032021
50: 38 31 36 39 30 39 39 00 00 00 00 00 00 00 00 00 8169099.........
60: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
70: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
80: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
90: 00 00 00 00 00 00 4e 56 43 42 1c 00 4d 31 00 00 ......NVCB?.M1..
a0: a5 04 a8 4b 04 00 a6 04 a8 4b 04 00 a7 04 a8 4b ???K?.???K?.???K
b0: 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ?...............
c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
d0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
e0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
f0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 b9 ...............?
2.4 i2cset
i2cset 用于設定設備單個暫存器的值
i2cset [-f] [-y] [-m MASK] [-r] I2CBUS CHIP-ADDRESS DATA-ADDRESS [VALUE] ... [MODE]
例如：設定地址為 0x50 設備里 0x20 暫存器的值為 0x04，
$ sudo i2cset -f -y 2 0x50 0x20 0x04
2.5 i2cget
i2cget 用于查看設備單個暫存器值
i2cget [-f] [-y] I2CBUS CHIP-ADDRESS [DATA-ADDRESS [MODE]]
I2CBUS is an integer or an I2C bus name
ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77)
MODE is one of:
b (byte, default)
w (word)
W (word on even register addresses)
s (SMBus block)
i (I2C block)
c (consecutive byte)
Append p for SMBus PEC
例如：讀取地址為0x50設備里0x20暫存器的值，
$ sudo i2cget -y 2 0x50 0x20
0x302.6 i2ctransfer
i2ctransfer 用于讀寫設備暫存器值（可用于雙位元組暫存器）
sudo i2ctransfer -f -y [總線序號] w[待寫入資料長度]@[設備地址] [暫存器地址高位元組] [暫存器地址低位元組] r[待讀出資料長度]，
例如：向1號總線上，設備地址0x10，暫存器地址0x0101開始，讀取長度為16個位元組的資料，
$ sudo i2ctransfer -f -y 1 w2@0x10 0x01 0x01 r16
0x80 0x80 0x00 0x08 0x10 0x1a 0x00 0x00 0x00 0x10 0x27 0x00 0x00 0x40 0x79 0x0d3 i2c 代碼示例
在 github 上有針對 linux 的 i2c 庫，地址：https://github.com/amaork/libi2c
下載后通過腳本安裝即可使用
git clone https://github.com/amaork/libi2c.git
cd libi2c
sudo python setup.py install測驗腳本
cd example
python pylibi2c_tools.py -b /dev/i2c-1 -d 0x1b --iaddr 0x0b --data 0x00表示向 1 號 bus 上地址為 0x1b 的設備給暫存器 0x0b 寫值 0x00，其它使用方法類似， 參考代碼說明即可
參考
- Jetson Nano I2C讀寫暫存器
- Jetson Nano I2C說明及Python案例
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/298180.html
標籤：其他
上一篇：一部手機必須能用 7 年？蘋果、三星、Google：三年支持差不多！
下一篇：物聯網工程畢業設計 - 選題推薦