在CSDN和Google上查閱了很多資料，大家都只介紹了Hu矩的計算方法和應用場景（ What 和 How ），卻沒有人說清楚為什么Hu矩能作為平移，選擇，尺度變換下均不變的影像特征（Why），
筆者自己調研了提出Hu矩的原始論文Visual Pattern Recognition by Moment Invariants，
在論文中，作者從數學角度出發，詳細推匯出了Hu矩分別在平移，旋轉，尺度變換下，保持不變的原因，同時，作者還構建了一個正交不變數的完備系統，理論上所有的不變數，都可以由這個系統表示，而Hu矩只是該系統中2階和3階的特例，因為2階矩和3階矩的計算成本比較低，所以Hu矩得到了廣泛的應用，
我在b站上專門做了一期視頻，按照論文中的思路推出了Hu矩和整個完備系統，感興趣的可以戳傳送門：【數學推導】Hu矩不變數為什么是正交不變數？
P.S.：第一次在CSDN寫文章，還希望各位點贊支持鴨！
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