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深入淺出 eBPF 安全專案 Tracee

2021-09-11 07:58:56 其他

原文地址： https://www.ebpf.top/post/tracee_intro/

1. Tracee 介紹

1.1 Tracee 介紹

Tracee 是一個用 于 Linux 的運行時安全和取證工具，它使用 Linux eBPF 技術在運行時跟蹤系統和應用程式，并分析收集的事件以檢測可疑的行為模式，Tracee 以 Docker 鏡像的形式交付，監控作業系統并根據預定義的行為模式集檢測可疑行為，完整檔案參見：https://aquasecurity.github.io/tracee/dev/，

Tracee 由以下子專案組成：

  • Trace-eBPF - 使用 eBPF 進行 Linux 追蹤和取證，BPF 底層代碼實作參見 tracee.bpf.c；

  • Trace-Rules - 運行時安全檢測引擎，在真實的使用場景中通過管道的方式從 Trace-eBPF 中接受資料，具體運行命令 如下：

    $TRACEE_EBPF_EXE --output=format:gob --security-alerts | $TRACEE_RULES_EXE --input-tracee=file:stdin --input-tracee=format:gob $@

  • libbpfgo 基于 Linux libbpf 的 Go 的 eBPF 庫，Tracee 程式通過 cgo 訪問 libbpf C 語言庫；

Tracee 運行系統最低內核版本要求 >= 4.18，可以根據是否開啟 CO-RE 進行 BPF 底層代碼編譯，運行 Tracee 需要足夠的權限才能運行，測驗可以直接使用 root 用戶運行或者在 Docker 模型下使用 --privileged 模式運行，

Tracee 在最近的版本中增加了一個非常有意思的功能抓取 --capture，可以將讀寫檔案、記憶體檔案、網路資料包等進行抓取并保存，該功能主要是用于取證相關功能，

1.2 Tracee 與 Falco 的區別

看到 Tracee 這款基于 eBPF 技術的安全產品，很自然想到的對應產品是 Falco，如果你對 Falco 不了解，那么可以參見 這篇文章， Tracee 與 Falco 還是有諸多類似的功能，只是從實作和架構上看， Tracee 更加直接和簡單，也沒有特別復雜的規則引擎，作者給出的與 Falco 定位不同如下，更加詳細的可參見 這里：

Falco 是一個規則引擎，基于 sysdig 的開放源代碼，它從 sysdig 獲取原始事件，并與 yaml 檔案中 falco 語言定義的規則相匹配，相比之下，Tracee 從 eBPF 中追蹤事件，但不執行基于這些事件的規則，

我們撰寫 Tracee 時考慮到了以下幾點：

  • Tracee 從一開始就被設計成一個基于 eBPF 的輕量級事件追蹤器，
  • Tracee 建立在 bcc 的基礎上，并沒有重寫低級別的 BPF 介面，
  • Tracee 被設計成易于擴展，例如，在 tracee 中添加對新的系統呼叫的支持就像添加兩行代碼一樣簡單，在這里你可以描述系統呼叫的名稱和引數型別，
  • 其他事件也被支持，比如內部內核函式，我們現在已經支持 cap_capable，我們正在增加對 security_bprm_check lsm 鉤子的支持，由于 lsm 安全鉤子是安全的戰略要點，我們計劃在不久的將來增加更多這樣的鉤子，

其實，從使用的場景上來說 Tracee 與 Falco 不是非 A 即 B 的功能，在 Tracee 也可以與 FalcoSideKick 進行集成，作為一個事件輸入源使用，

從下面兩者架構圖的對比，我們也可以略微熟悉一二， Tracee 更加直接和簡潔，規則引擎的維護也不是重點，而且規則引擎恰恰是 Falco 的重點，

Falco 的架構圖如下：

而 Tracee 的架構圖如下：

2. Tracee 的作業原理

Tracee 中的 tracee-ebpf 模塊的核心能力包括： 事件跟蹤（trace）、抓取（capture）和輸出（output）三個能力，

tracee-ebpf 的核心能力在于底層 eBPF 程式抓取事件的能力，tracee-ebpf 默認實作了諸多的事件抓取功能，可以通過 trace -l 參看到底層支持的函式全集（ 0.6.1 版本大概 390 個函式，格式如下：

$  sudo docker run --name tracee-only --rm --privileged --pid=host -v /lib/modules/:/lib/modules/:ro -v /usr/src:/usr/src:ro -v /tmp/tracee:/tmp/tracee -v /boot/:/boot tracee -l
System Calls:          Sets:                                    Arguments:
____________           ____                                     _________

read                   [syscalls fs fs_read_write]              (int fd, void* buf, size_t count)
write                  [syscalls fs fs_read_write]              (int fd, void* buf, size_t count)
open                   [default syscalls fs fs_file_ops]        (const char* pathname, int flags, mode_t mode)
openat                 [default syscalls fs fs_file_ops]        (int dirfd, const char* pathname, int flags, mode_t mode)
...
  • 第一列為系統呼叫函式名字；
  • 第二列為該函式歸屬為的子類（注可歸屬多個，比如 read 函式，歸屬于 syscalls/fs/fs_read_write 3 個子類，除了 fs 外，net 集合中也包含了許多的跟蹤函式）；
  • 第三列為該函式的原型，可以使用引數中的欄位進行過濾，支持特定的運算，比如 == != 等常見的邏輯運算子，對于字串也支持通配符操作；

這里簡單介紹兩個樣例，更加詳細的可以使用 tracee --trace help 命令查看，

  • --trace s=fs --trace e!=open,openat 跟蹤 fs 集合中的所有事件，但是不包括 open,openat 兩個函式；
  • --trace openat.pathname!=/tmp/1,/bin/ls 這里表示不跟蹤 openat 事件中，pathname 為 /tmp/1,/bin/ls 的事件，注意這里的 openat.pathname 為跟蹤函式名與函式引數的組合；

以上跟蹤事件的過濾條件通過介面設定進內核中對應的 map 結構中，在完成過濾和事件跟蹤以后，通過 perf_event 的方式上報到用戶空間程式中，可以保存到奧檔案后續進行處理，或者直接通過管道發送至 tracee-rule 進行決議和進行更高級別的上報，詳細參見上一章節的架構圖，

3. Tracee 功能測驗

3.1 功能測驗

測驗前需要保證內核版本及相關條件滿足最小要求：

  • 內核 >= 4.18，可選項啟用了 BTF，BTF 啟用可以通過 /boot/config* 檔案檢查 CONFIG_DEBUG_INFO_BTF 是否啟用；(grep CONFIG_DEBUG_INFO_BTF /boot/config-xx-yyy)
  • Linux 內核頭檔案已經安裝，Ubuntu/Debian/Arch/Manjaro 中為 linux-headers 包，CentOS/Fedora 中為 kernel-headers 和 kernel-devel 兩個包；

如果內核啟用了 BTF 功能，可以直接使用官方提供的鏡像進行測驗：

$ sudo docker run --name tracee --rm --privileged -it aquasec/tracee:latest trace

如果系統未啟用 BTF 功能，則需要加載內核 /lib/modules/ 和 /usr/src 目錄，并運行以下命令：

$ sudo docker run --name tracee --rm --privileged --pid=host -v  /boot:/boot:ro -v /lib/modules/:/lib/modules/:ro -v /usr/src:/usr/src:ro -v /tmp/tracee:/tmp/tracee -e TINI_SUBREAPER=true aquasec/tracee
Loaded signature(s):  [TRC-1 TRC-2 TRC-3 TRC-4 TRC-5 TRC-6 TRC-7]

掛載 /boot 目錄方便讀取 /boot/config* 等相關檔案，-e TINI_SUBREAPER=true 是為了讓 tini 作為父行程進行子行程回收的能力，

在運行以后我們可以發現最后有一系列簽名輸出 TRC-1 TRC-2 TRC-3 TRC-4 TRC-5 TRC-6 TRC-7，這些簽名代表了對應檢測的選項，我們可以使用 --list 選項進行查看，結果如下：

# docker run --name tracee --rm --privileged --pid=host -v  /boot:/boot:ro -v /lib/modules/:/lib/modules/:ro -v /usr/src:/usr/src:ro -v /tmp/tracee:/tmp/tracee -e TINI_SUBREAPER=true aquasec/tracee --list
Loaded signature(s):  [TRC-1 TRC-2 TRC-3 TRC-4 TRC-5 TRC-6 TRC-7]
ID         NAME                                VERSION DESCRIPTION
TRC-1      Standard Input/Output Over Socket   0.1.0   Redirection of process's standard input/output to socket
TRC-2      Anti-Debugging                      0.1.0   Process uses anti-debugging technique to block debugger
TRC-3      Code injection                      0.1.0   Possible code injection into another process
TRC-4      Dynamic Code Loading                0.1.0   Writing to executable allocated memory region
TRC-5      Fileless Execution                  0.1.0   Executing a process from memory, without a file in the disk
TRC-6      kernel module loading               0.1.0   Attempt to load a kernel module detection
TRC-7      LD_PRELOAD                          0.1.0   Usage of LD_PRELOAD to allow hooks on process

使用 elfexec 進行測驗：

# From https://github.com/abbat/elfexec/releases 
$ wget https://github.com/abbat/elfexec/releases/download/v0.3/elfexec.x64.glibc.xz
$ chmod u+x elfexec.x64.glib && mv ./elfexec.x64.glibc ./elfexec 
$ echo 'IyEvYmluL3NoCmVjaG8gIkhlbGxvISIK' | base64 -d|./elfexec
Hello!
$ echo 'IyEvYmluL3NoCmVjaG8gIkhlbGxvISIK' | base64 -d
#!/bin/sh
echo "Hello!"

上述命令就是將一個輸出 echo hello 的腳本重定向到 elfexec 進行執行， 在上述命令運行后，輸出以下資訊：

# docker run --name tracee --rm --privileged --pid=host -v  /boot:/boot:ro -v /lib/modules/:/lib/modules/:ro -v /usr/src:/usr/src:ro -v /tmp/tracee:/tmp/tracee -e TINI_SUBREAPER=true aquasec/tracee
Loaded signature(s):  [TRC-1 TRC-2 TRC-3 TRC-4 TRC-5 TRC-6 TRC-7]

*** Detection ***  
Time: 2021-09-10T09:10:25Z
Signature ID: TRC-5
Signature: Fileless Execution
Data: map[]
Command: elfexec
Hostname: VM-0-14-ubuntu

這里我們看到測驗觸發的簽名為 TRC-5， 詳細情況為 ”Fileless Execution“，命令為 ”elfexec“，

4. 原始碼編譯 eBPF 程式

4.1 鏡像方式編譯

Tracee 支持我們自己基于系統編譯 eBPF 程式，然后將編譯后的 eBPF 位元組碼傳遞至 Docker 鏡像進行運行，推薦 eBPF 程式編譯通過 Docker 鏡像進行，如果使用本機環境編譯需要安裝并保證 GNU Make >= 4.3 - clang >= 11，

推薦編譯和運行基于 Ubuntu 系列的系統（Ubuntu 20.04），猜測 Tracee 的主要測驗環境應該是在 Ubuntu 系列中，CentOS 系列測驗偏少，

推薦 Ubuntu 20.04 版本，在 CentOS 5.4 內核中編譯遇到不少問題，主要是環境差異導致，包括內核編譯目錄軟連接，dockerfile 等問題，參見我提交的 pr

$ git clone --recursive https://github.com/aquasecurity/tracee.git
$ make bpf DOCKER=1  # --just-print 只是列印，編譯完成后可以在 dist 目錄中看到編譯好的位元組碼程式
$ ls -hl dist/
total 7.8M
-rw-r--r-- 1 root root 3.1M Sep 10 17:22 tracee.bpf.5_4_132-1_el7_elrepo_x86_64.v0_6_1-1-gce65764.o
-rw-r--r-- 1 root root 4.7M Sep 10 17:22 tracee.bpf.core.o

# 可以通過 TRACEE_BPF_FILE 環境變數指定我們需要加載的 eBPF 程式，這里使用目錄 /tmp/tracee

$ sudo docker run --name tracee --rm --privileged --pid=host -v /lib/modules/:/lib/modules/:ro -v /usr/src:/usr/src:ro -v /tmp/tracee:/tmp/tracee -e TRACEE_BPF_FILE=/tmp/tracee/tracee.bpf.core.o aquasec/tracee

如果編譯 tracee-ebpf 我們也會發現，底層還是會依賴動態庫，只是因為 tracee-ebpf 底層使用 cgo 機制使用 libbpf 庫依賴的結果，

$ file tracee-ebpf/dist/tracee-ebpf| tr , '\n'
tracee-ebpf/dist/tracee-ebpf: ELF 64-bit LSB executable
 x86-64
 version 1 (SYSV)
 dynamically linked (uses shared libs)
 for GNU/Linux 3.2.0
 BuildID[sha1]=5bd7dbfd0475f015e268e321476dfc928d06d950
 not stripped
 
$ # ldd tracee-ebpf/dist/tracee-ebpf
tracee-ebpf/dist/tracee-ebpf: /lib64/libc.so.6: version `GLIBC_2.22' not found (required by tracee-ebpf/dist/tracee-ebpf)
	linux-vdso.so.1 =>  (0x00007ffe559d7000)
	libelf.so.1 => /lib64/libelf.so.1 (0x00007f5d0c884000)
	libz.so.1 => /lib64/libz.so.1 (0x00007f5d0c66e000)
	libpthread.so.0 => /lib64/libpthread.so.0 (0x00007f5d0c452000)
	libc.so.6 => /lib64/libc.so.6 (0x00007f5d0c084000)
	/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f5d0ca9c000)

單獨驗證 tracee-ebpf 可以使用以下命令

$ sudo docker run --name tracee-only --rm --privileged --pid=host -v /lib/modules/:/lib/modules/:ro -v /usr/src:/usr/src:ro -v /tmp/tracee:/tmp/tracee -v /boot/:/boot tracee  --trace event=execve --output table-verbose --debug|more

4.2 編譯錯誤處理

4.2.1 "bind": invalid mount path: './' mount path must be absolute

tracee-ebpf 使用 Docker-builder 路徑加載報錯如下：

Step 3/3 : WORKDIR /tracee
 ---> Using cache
 ---> 5e8a792b8117
Successfully built 5e8a792b8117
Successfully tagged tracee-builder:latest
docker run --rm -v /root/tracee/tracee-ebpf:./ -v /root/tracee/tracee-ebpf:/tracee/tracee-ebpf -w /tracee/tracee-ebpf --entrypoint make tracee-builder KERN_BLD_PATH=/usr/src/kernels/5.4.132-1.el7.elrepo.x86_64 KERN_SRC_PATH=build dist/tracee-ebpf VERSION=v0.6.1-1-gce65764
docker: Error response from daemon: invalid volume specification: '/root/tracee/tracee-ebpf:./': invalid mount config for type "bind": invalid mount path: './' mount path must be absolute.
See 'docker run --help'.
make: *** [dist/tracee-ebpf] Error 125

修改方式

+DOCKER_BUILDER_KERN_BLD ?= ``(if ``(shell readlink -f ``(KERN_BLD_PATH)),``(shell readlink -f ``(KERN_BLD_PATH)),``(KERN_BLD_PATH))
+DOCKER_BUILDER_KERN_SRC ?= ``(if ``(shell readlink -f ``(KERN_SRC_PATH)),``(shell readlink -f ``(KERN_SRC_PATH)),``(KERN_SRC_PATH))

主要差異點為系統不同，軟鏈接的方式不同導致

CentOS

# ls -hl /lib/modules/5.4.132-1.el7.elrepo.x86_64/source
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Jul 22 15:12 /lib/modules/5.4.132-1.el7.elrepo.x86_64/source -> build

Ubuntu

# ls -hl /lib/modules/5.4.0-42-generic/build
lrwxrwxrwx 1 root root 39 Jul 10  2020 /lib/modules/5.4.0-42-generic/build -> /usr/src/linux-headers-5.4.0-42-generic

4.2.2 單獨生成 tracee-ebpf 鏡像時，make: uname: Operation not permitted 等問題

$ make docker
docker build --build-arg VERSION=v0.6.1-1-gce65764 -t tracee:latest .
Sending build context to Docker daemon  2.116GB
Step 1/16 : ARG BASE=fat
Step 2/16 : FROM golang:1.16-alpine as builder
ARG BASE=fat

FROM golang:1.16-alpine as builder
RUN apk --no-cache update && apk --no-cache add git clang llvm make gcc libc6-compat coreutils linux-headers musl-dev elfutils-dev libelf-static zlib-static
WORKDIR /tracee

// ...

make: uname: Operation not permitted
make: find: Operation not permitted
make: uname: Operation not permitted
make: /bin/sh: Operation not permitted
mkdir -p dist
make: mkdir: Operation not permitted
make: *** [Makefile:51: dist] Error 127
The command '/bin/sh -c make build VERSION=$VERSION' returned a non-zero code: 2
make: *** [docker] Error 2

該問題是 builder 基礎鏡像 golang:1.16-alpine 版本升級版本（alpine3.14 以后）導致的，明確指定為 golang:1.16-alpine3.13 即可：

-FROM golang:1.16-alpine as builder
+FROM golang:1.16-alpine3.13 as builder

4.2.3 failed to add kprobe 'p:kprobes/psecurity_file_open security_file_open': -17

例外退出后，再次運行可能會導致 ailed to create kprobe event: -17 的錯誤，錯誤的原因是使用了傳統的 kprobe 方式，寫入到 /sys/kernel/debug/tracing/kprobe_events 中，但是退出的時候未能夠正常清理，

# docker run --name tracee --rm --privileged -v /lib/modules/:/lib/modules/:ro -v /usr/src:/usr/src:ro -v /tmp/tracee:/tmp/tracee -it aquasec/tracee:latest
2021/09/07 02:46:41 [INFO]  : Enabled Outputs :
2021/09/07 02:46:41 [INFO]  : Falco Sidekick is up and listening on port 2801
failed to add kprobe 'p:kprobes/psecurity_file_open security_file_open': -17
failed to create kprobe event: -17

如果出現錯誤可以通過 /sys/kernel/debug/tracing/kprobe_events 檔案進行查看：

$ cat /sys/kernel/debug/tracing/kprobe_events
p:kprobes/psecurity_mmap_addr security_mmap_addr
p:kprobes/psecurity_file_mprotect security_file_mprotect
p:kprobes/psecurity_bprm_check security_bprm_check
p:kprobes/pcap_capable cap_capable
p:kprobes/psecurity_inode_unlink security_inode_unlink
p:kprobes/psecurity_file_open security_file_open

修復 sudo bash -c "echo""> /sys/kernel/debug/tracing/kprobe_events"，參見 issue 447 和 639，

4.2.4 ‘err’ may be used uninitialized in this function

編譯 libbpf 的時候可能報錯，需要修改 Makefile 檔案中的 CFLAGS ?= -g -O2 -Werror -Wall，洗掉 -Werror 即可，

btf_dump.c: In function ‘btf_dump_dump_type_data.isra.24’:
btf_dump.c:2266:5: error: ‘err’ may be used uninitialized in this function [-Werror=maybe-uninitialized]
  if (err < 0)
     ^
cc1: all warnings being treated as errors

4.2.5 Go 拉取包超時

// ... 
GOOS=linux GOARCH=amd64 CC=clang CGO_CFLAGS="-I /tracee/tracee-ebpf/dist/libbpf/usr/include" CGO_LDFLAGS="/tracee/tracee-ebpf/dist/libbpf/libbpf.a" go build -tags netgo -v -o dist/tracee-ebpf \
-ldflags "-w -extldflags \"\"-X main.version=v0.6.1-1-gce65764"
go: github.com/aquasecurity/[email protected]: Get "https://proxy.golang.org/github.com/aquasecurity/libbpfgo/@v/v0.2.1-libbpf-0.4.0.mod": dial tcp 142.251.42.241:443: i/o timeout
make: *** [Makefile:59: dist/tracee-ebpf] Error 1
make: *** [dist/tracee-ebpf] Error 2

添加代理執行 GOPROXY=https://goproxy.cn 即可，

$ docker run --rm -v /usr/src/kernels:/usr/src/kernels/ -v /root/tracee/tracee-ebpf:/tracee/tracee-ebpf -w /tracee/tracee-ebpf --entrypoint make tracee-builder DOCKER_BUILDER_KERN_SRC=https://www.cnblogs.com/usr/src/kernels/5.4.132-1.el7.elrepo.x86_64 KERN_SRC_PATH=/lib/modules/5.4.132-1.el7.elrepo.x86_64/source KERN_BLD_PATH=/usr/src/kernels/5.4.132-1.el7.elrepo.x86_64 KERN_SRC_PATH=/usr/src/kernels/5.4.132-1.el7.elrepo.x86_64 dist/tracee-ebpf VERSION=v0.6.1-1-gce65764  GOPROXY=https://goproxy.cn

5. 參考

  1. Tracee: Tracing Containers with eBPF
  2. Tracee：如何使用 eBPF 來追蹤容器和系統事件

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/299092.html

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    我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more
  • 03.Linux基礎操作

    我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more
  • 05HTML

    01HTML介紹 02頭部標簽講解03基礎標簽講解04表單標簽講解 HTML前段語言 js1.了解代碼2.根據代碼 懂得挖掘漏洞 （POST注入/XSS漏洞上傳）3.黑帽seo 白帽seo 客戶網站被黑帽植入劫持代碼如何處理4.熟悉html表單 <html><head><title>TDK標題，描述 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:36 more
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  • 2023年最新微信小程式抓包教程

    01 開門見山 隔一個月發一篇文章，不過分。 首先回顧一下《微信系結手機號資料庫被脫庫事件》，我也是第一時間得知了這個訊息，然后跟蹤了整件事情的經過。下面是這起事件的相關截圖以及近日流出的一萬條資料樣本： 個人認為這件事也沒什么，還不如關注一下之前45億快遞資料查詢渠道疑似在近日復活的訊息。 訊息是 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:48:24 more
  • web3 產品介紹：metamask 錢包 使用最多的瀏覽器插件錢包

    Metamask錢包是一種基于區塊鏈技術的數字貨幣錢包，它允許用戶在安全、便捷的環境下管理自己的加密資產。Metamask錢包是以太坊生態系統中最流行的錢包之一，它具有易于使用、安全性高和功能強大等優點。 本文將詳細介紹Metamask錢包的功能和使用方法。 一、 Metamask錢包的功能 數字資 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:47:46 more
  • vulnhub_Earth

    前言 靶機地址->>>vulnhub_Earth 攻擊機ip：192.168.20.121 靶機ip：192.168.20.122 參考文章 https://www.cnblogs.com/Jing-X/archive/2022/04/03/16097695.html https://www.cnb ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:46:20 more
  • 從4k到42k，軟體測驗工程師的漲薪史，給我看哭了

    清明節一過，盲猜大家已經無心上班，在數著日子準備過五一，但一想到銀行卡里的余額……瞬間心情就不美麗了。最近，2023年高校畢業生就業調查顯示，本科畢業月平均起薪為5825元。調查一出，便有很多同學表示自己又被平均了。看著這一資料，不免讓人想到前不久中國青年報的一項調查：近六成大學生認為畢業10年內會 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:44:00 more
  • 最新版本 Stable Diffusion 開源 AI 繪畫工具之中文自動提詞篇

    🎈 標簽生成器 由于輸入正向提示詞 prompt 和反向提示詞 negative prompt 都是使用英文，所以對學習母語的我們非常不友好 使用網址：https://tinygeeker.github.io/p/ai-prompt-generator 這個網址是為了讓大家在使用 AI 繪畫的時候 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:36 more
  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜，前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜，自動化測驗的需求也越來越高。如今，自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分，它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤，提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐：4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要：由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求（例如，記憶體首地址128位元組對齊），因此需呼叫專用的記憶體申請介面，那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例，并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》，作者：昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊，輔助滲透（埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等） 2、encoders 編碼器模塊，主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手：與相機連接，設定相機引數，采集影像 2) 標定助手：九點標定或是其它的標定，生成標定檔案及內參外參，可以將像素單位轉換為長度單位 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:17 more
  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客，先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp)，這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接： https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

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