基于HAL庫的自制usb數字鍵盤 （一）
- 前言：在代碼實作部分，我在下一篇文章講解，本文會較為詳細的講一下基本設定和協議設定
- 開發環境
- STM32cubemx初始化
- 經典時鐘
- 經典 swd
- 5ms的 tim2 （這個時間很重要，記住）（可自行修改）
- GPIO
- 勾上usb
- custom hid
- 引數
- hid 描述符
- keil代碼撰寫
- 引數修改
- 復制報文
- 資料發送
- 非常重要的一點就是要及時彈出
- 下一篇
前言：在代碼實作部分，我在下一篇文章講解，本文會較為詳細的講一下基本設定和協議設定
邏輯代碼部分：基于HAL庫的自制usb數字鍵盤 （二）邏輯部分
類似文章：usb 手柄
開發環境
單片機：stm32f103c8t6
軟體 ：keil （撰寫代碼），stm32cubemx（初始化），HID Descriptor tool（生成報文），usb bound（抓包）
STM32cubemx初始化
經典時鐘
經典 swd
5ms的 tim2 （這個時間很重要，記住）（可自行修改）
勾上中斷
GPIO
我沒寫矩陣掃描，最簡單的每個按鍵對應一個gpio ，當然可改成矩陣，（相信看到這的大佬都會）
勾上usb
custom hid
引數
ps：提前說明，一下引數可以在keil 工程里面修改
第一個引數 很重要
- 可以解釋為，stm32 將資料發送到一個快取區，而不是直接發送到 上位機（pc端），而上位機，每隔一端時間會來訪問緩沖區，讀取資料，而這個讀取時間間隔就是第一個引數，這也是為什么定時器要設定為5ms，過快會導致，多次資料發送，過慢，會導致資料丟失
- custom_hid_fs_BINTFRVAL
第二個引數
報文個數
- 報文就是 下位機向上位機，解釋自己是啥東西，有啥功能，資料格式，等等的非常重要的引數
第三個引數
輸出快取，選最大
第四個引數
最大支持的hid 設備的介面數，應為現在只有鍵盤，所以1就行，
如果是需要，同時鍵盤，滑鼠，手柄啥的，根據數量選擇即可
后面引數保持默認即可
這些都是，接入電腦后的名稱引數等，不該也行
最后主要 usb的時鐘 48M
然后生成初始化代碼
hid 描述符
可以看這篇文章做了解
具體，我其實也只是一知半解，這里說明只是我個人的理解，（大佬輕噴）
- 第一個引數：描述這是 一般桌面控制設備 用途頁
- 第二個引數：描述 這是鍵盤
- 第三個引數：資料包的收集開始，鍵盤屬于Application,（協議規定）
- 第四個引數：描述這是 鍵盤的用途頁
- 第五個引數：宣告接下來的引數最小值為 0
- 第五個引數：宣告接下來的引數最小值為 0
- 第六個引數：宣告 資料代表的按鍵從 keypad 1 and End 開始
- 第七個引數：宣告 資料代表的按鍵到 keypad 0 and Insert 結束
（這里意思是我要 用 這10個按鍵） - 第八個引數：宣告 資料代表的按鍵到 keypad 0 and Insert 結束
- 第九個引數：這 里每個資料 為 1 位 （1位元組 8位）
- 第十個引數：共有 10 個這樣 1 位的資料 代表十個按鍵
- 第11個引數： 這十個資料的型別 （上面那篇文章有細講）
- 第12，13 ，14個引數：為了湊成兩位元組 16位，補上 6位 常量
- 第15個引數 ：資料包收集結束
總共 29個位元組，可以往上看，之前stm32cubemx里 的報文位元組 引數設定
選擇 Save As ，記得保存成 .h檔案
keil代碼撰寫
引數修改
在usbd_conf.h中可以修改
復制報文
在usbd_custom_hid_if.c
資料發送
在使用到 USBD_CUSTOM_HID_SendReport()的函式前加上 頭檔案和 句柄宣告
例：
#include "usbd_customhid.h"
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
/*
其他代碼
*/
SBD_CUSTOM_HID_SendReport(&USB_OTG_dev, buff, 2);
非常重要的一點就是要及時彈出
因為快取區不會自己重繪，所以假如我們發送資料到快取區后，沒有清 0，那么 ，以5ms為例， 按下數字 1 后，會以每秒20個“1”列印在電腦螢屏上，
所以要及時彈出即清零
舉例：
buff[0]=0x01;
buff[1]=0x00;
USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&USB_OTG_dev, buff, 2);
HAL_Delay(5);
buff[0]=0x00;
buff[1]=0x00;
USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&USB_OTG_dev, buff, 2);
HAL_Delay(5);
當然實際中不會這樣 傻傻的用 delay延時
定時器會更為好用
下一篇
因為代碼部分，用了較為系統的封裝，代碼太多了，，，所以另起一篇來講，當然dalao可以忽略，，
有啥問題可留言說明，
dae::2021.9.9
autho：_zs_dawn
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