OpenCV C++ 手勢識別

原始碼在下面

使用 RGB 值分割手部區域，即手部的 GB 值將與背景不同
或者使用邊緣檢測
或者
背景減法，

 我這里使用了背景減法模型，OpenCV為我們提供了不同的背景減法模型，codebook   它的作用是對某些幀進行一段時間的精確校準，其中對于它獲取的所有影像；它計算每個像素的平均值和偏差，并相應地指定框，

在前景中它就像一個黑白影像，只有手是白色的

用 Convex Hull 來找到指尖，Convex hull 基本上是包圍手部區域的凸集，

包圍手的紅線是凸包，基本上它是一個凸起；如果我們在紅色區域內取任意兩點并將它們連接起來形成一條線，那么這條線就完全位于集合內，
黃點是缺陷點，會有很多這樣的缺陷點，即每個谷都有一個缺陷點，現在根據缺陷點的數量，我們可以計算展開的手指數量，

大概就是
手部區域提取是使用背景減法完成的，
對于尖端點，深度點凸度缺陷，
提取輪廓和檢測凸點的主要代碼在函式中
無效檢測（IplImage* img_8uc1，IplImage* img_8uc3）；

將相機放在穩定的背景前；運行代碼，等待一段時間，校準完成后，你會看到顯示一些干擾的連接組件影像，把你的手放在相機視圖中，

沒什么好說的直接看代碼會比較容易理解
核心代碼

int main(int argc, char** argv)
{
    const char* filename = 0;
    IplImage* rawImage = 0, *yuvImage = 0; 
    IplImage *ImaskCodeBook = 0,*ImaskCodeBookCC = 0;
    CvCapture* capture = 0;

    int c, n, nframes = 0;
    int nframesToLearnBG = 300;

    model = cvCreateBGCodeBookModel();
    
   
    model->modMin[0] = 3;
    model->modMin[1] = model->modMin[2] = 3;
    model->modMax[0] = 10;
    model->modMax[1] = model->modMax[2] = 10;
    model->cbBounds[0] = model->cbBounds[1] = model->cbBounds[2] = 10;

    bool pause = false;
    bool singlestep = false;

    for( n = 1; n < argc; n++ )
    {
        static const char* nframesOpt = "--nframes=";
        if( strncmp(argv[n], nframesOpt, strlen(nframesOpt))==0 )
        {
            if( sscanf(argv[n] + strlen(nframesOpt), "%d", &nframesToLearnBG) == 0 )
            {
                help();
                return -1;
            }
        }
        else
            filename = argv[n];
    }

    if( !filename )
    {
        printf("Capture from camera\n");
        capture = cvCaptureFromCAM( 0 );
    }
    else
    {
        printf("Capture from file %s\n",filename);
        capture = cvCreateFileCapture( filename );
    }

    if( !capture )
    {
        printf( "Can not initialize video capturing\n\n" );
        help();
        return -1;
    }

   
    for(;;)
    {
        if( !pause )
        {
            rawImage = cvQueryFrame( capture );
            ++nframes;
            if(!rawImage) 
                break;
        }
        if( singlestep )
            pause = true;
        
       
        if( nframes == 1 && rawImage )
        {
            // CODEBOOK METHOD ALLOCATION
            yuvImage = cvCloneImage(rawImage);
            ImaskCodeBook = cvCreateImage( cvGetSize(rawImage), IPL_DEPTH_8U, 1 );
            ImaskCodeBookCC = cvCreateImage( cvGetSize(rawImage), IPL_DEPTH_8U, 1 );
            cvSet(ImaskCodeBook,cvScalar(255));
            
            cvNamedWindow( "Raw", 1 );
            cvNamedWindow( "ForegroundCodeBook",1);
            cvNamedWindow( "CodeBook_ConnectComp",1);
        }

     
        if( rawImage )
        {
            cvCvtColor( rawImage, yuvImage, CV_BGR2YCrCb );
        
            if( !pause && nframes-1 < nframesToLearnBG  )
                cvBGCodeBookUpdate( model, yuvImage );

            if( nframes-1 == nframesToLearnBG  )
                cvBGCodeBookClearStale( model, model->t/2 );
            
           
            if( nframes-1 >= nframesToLearnBG  )
            {
              
                cvBGCodeBookDiff( model, yuvImage, ImaskCodeBook );
               centers if desired
                cvCopy(ImaskCodeBook,ImaskCodeBookCC);	
                cvSegmentFGMask( ImaskCodeBookCC );
            
                cvShowImage( "CodeBook_ConnectComp",ImaskCodeBookCC);
                detect(ImaskCodeBookCC,rawImage);
                
            }
           
            cvShowImage( "Raw", rawImage );
            cvShowImage( "ForegroundCodeBook",ImaskCodeBook);
            
        }

    
        c = cvWaitKey(10)&0xFF;
        c = tolower(c);
       
        if(c == 27 || c == 'q')
            break;
 
        switch( c )
        {
        case 'h':
            help();
            break;
        case 'p':
            pause = !pause;
            break;
        case 's':
            singlestep = !singlestep;
            pause = false;
            break;
        case 'r':
            pause = false;
            singlestep = false;
            break;
        case ' ':
            cvBGCodeBookClearStale( model, 0 );
            nframes = 0;
            break;
    
        case 'y': case '0':
        case 'u': case '1':
        case 'v': case '2':
        case 'a': case '3':
        case 'b': 
            ch[0] = c == 'y' || c == '0' || c == 'a' || c == '3';
            ch[1] = c == 'u' || c == '1' || c == 'a' || c == '3' || c == 'b';
            ch[2] = c == 'v' || c == '2' || c == 'a' || c == '3' || c == 'b';
            printf("CodeBook YUV Channels active: %d, %d, %d\n", ch[0], ch[1], ch[2] );
            break;
        case 'i': 
        case 'o': 
        case 'k': 
        case 'l': 
            {
            uchar* ptr = c == 'i' || c == 'o' ? model->modMax : model->modMin;
            for(n=0; n<NCHANNELS; n++)
            {
                if( ch[n] )
                {
                    int v = ptr[n] + (c == 'i' || c == 'l' ? 1 : -1);
                    ptr[n] = CV_CAST_8U(v);
                }
                printf("%d,", ptr[n]);
            }
            printf(" CodeBook %s Side\n", c == 'i' || c == 'o' ? "High" : "Low" );
            }
            break;
        }
    }		
    
    cvReleaseCapture( &capture );
    cvDestroyWindow( "Raw" );
    cvDestroyWindow( "ForegroundCodeBook");
    cvDestroyWindow( "CodeBook_ConnectComp");
    return 0;
}

要直接跑代碼除錯的
可以直接去下載