系統采用YoloV4檢測車輛目標，對有效車輛檢測框進行跟蹤匹配，檢測結果示意圖如下：
檢測結果視頻為：基于YoloV4的車輛檢測跟蹤系統_嗶哩嗶哩_bilibili
作業流程圖如下：
檢測跟蹤系統性能：
經測驗在白天高速公路場景下跟蹤準確率≥99%，夜間測驗結果后續補齊，
最耗時環節為YoloV4對影像進行目標檢測的環節，不同顯卡性能的耗時不同，詳細可查yolov4的各平臺測驗，跟蹤環節僅采用簡單的基于檢測框的匹配，耗時可以忽略不記，
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