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stm32 esp8266 MG90S 機械數碼管

2021-09-17 11:27:06 其他

偶然在b站看到這個專案機械數碼管，正好手邊有個ESP8266模塊還有PCA9685就來做一下，
模型下載地址

目前就搞了一個數字，未來工廠3d列印太貴了

PCA9685

要先設定頻率暫存器才能有輸出，想設定頻率暫存器必須先把MODE1暫存器的SLEEP位置一，

void set_freq(float freq)
{
	u16 prescale,oldmode,newmode;
	float prescaleval;
	unsigned int day_time = 0;
	
	freq *= 0.92;   								
	prescaleval = 25000000;						
	prescaleval /= 4096;						//prescaleval=round(osc_cloc/4096/freq)-1;
	prescaleval /= freq;
	prescaleval -= 1;
	prescale = floor(prescaleval + 0.5);		
                
	oldmode = I2C_Read_One_Byte(0x80, PCA9685_MODE1_reg);		  
	newmode = (oldmode&0xEF) | 0x10; 			 
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_MODE1_reg, newmode);  	  
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_PRE_SCALE_reg, prescale);   
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_MODE1_reg, oldmode);
	delay_ms(2);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_MODE1_reg, (oldmode | 0xa1));
}

ESP8266

ESP8266測驗

先連接esp8266到電腦，用串口助手發送命令檢測模塊的功能

#測驗模塊能否正常作業
AT
#設定模塊為sta模式
AT+CWMODE=1
#重啟試生效
AT+RST
#連接WiFi
AT+CWJAP="熱點名字","密碼"
#設定單路模式
AT+CIPMUX=0

時間API

我使用的是淘寶免費的api

#TCP連接
AT+CIPSTART="TCP","api.m.taobao.com",80
#發送71個字符
AT+CIPSEND=71

出現“>”可以發送指令

輸入GET命令，獲取時間：

GET http://api.m.taobao.com/rest/api3.do?api=mtop.common.getTimestamp


#透傳模式開
AT+CIPMODE=1
#發送資料
AT+CIPSEND

esp8266退出透傳模式重新使能AT命令發送“+++”（注意取消串口助手的發送新行），實際連接單片機使用時出現不斷重啟的問題，檢查后發現應該時模塊的供電不夠導致的，

串口控制ESP8266

實際使用時發現還是不進入透傳模式更方便

char tcp_con[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.m.taobao.com\",80\r\n";
char send_comm[] = "AT+CIPSEND=71\r\n";
char get_comm[] = "GET http://api.m.taobao.com/rest/api3.do?api=mtop.common.getTimestamp\r\n";

esp8266_init_time();
while(time_flag == NON_OK);
time_flag = NON_OK;

void esp8266_init_time()
{
	esp8266_send(tcp_con);
	delay_ms(100);
	esp8266_send(send_comm);
	delay_ms(100);
	esp8266_send(get_comm);
	delay_ms(100);
}

void esp8266_send(char* str)
{
	uart4_send_str(str);
}

串口4接識訓傳的時間戳

每次串口接收到新行“\r\n”,接識訓沖區就從頭開始接收，根據實際得到的淘寶網回傳的字串格式，發現字串開頭是“+IPD”結尾是“CLOSED”，把這個當作幀頭幀尾查找，確定unix時間戳字符所在的位置并將其轉化成數值，

u8 day_hour = 0;
u8 day_min = 0;
u8 day_sec = 0;

void UART4_IRQHandler()
{
	u8 res;
	static int index = 0;
	u8 counter = 0;
	unsigned int multi = 1;
	unsigned int day_time = 0;	
	
	if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
		res = USART_ReceiveData(UART4);
		rxbuff[index] = res;
		if((rxbuff[index] == '\n') && (rxbuff[index-1] == '\r'))
		{
			if((rxbuff[index-2] == 'D')&&(rxbuff[index-3] == 'E')&&(rxbuff[index-4] == 'S')&&(rxbuff[index-5] == 'O')&&(rxbuff[index-6] == 'L')&&(rxbuff[index-7] == 'C')&&(rxbuff[0] == '+'))
			{
				unix_time = 0;
				multi = 1;
				for(counter = 0;counter < 10;counter++)
				{
					unix_time += (rxbuff[111-counter] - 0x30) * multi;	
					multi = multi * 10;
				}				
				
				day_time = unix_time % 86400;
				day_hour = day_time / 3600 + 8;
				day_min	 = (day_time % 3600) / 60;
				day_sec  = (day_time % 3600) % 60;
				//day_hour = day_hour + 8;
				//printf("%d:%2d:%2d\r\n", day_hour, day_min, day_sec);
				time_flag = OK;
			}
			index = 0;
		}
		else
		{
			index++;
		}
	}
}

stm32f1串口發送

使用串口發送字串時，出現了第一個字符發送不出來的情況，
置零sr的tc位：

UART4->SR |= 0xBF;

或者讀取一下SR暫存器：

(void)UART4->SR;

定時器每秒鐘重繪時間每小時對時一次

#define CHECK_DURATION 3600
void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM3??
{
	static u8 flag = 0;
	static unsigned int counter = 0;
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //??TIM3????????
	{		
		if(counter == CHECK_DURATION)
		{
			esp8266_init();
			//while(time_flag == NON_OK);
			time_flag = NON_OK;
			counter = 0;
			printf("TIME_SYNC\r\n");
		}
		else
		{
			if(day_sec == 59)
			{
				day_sec = 0;
				if(day_min == 59)
				{
					day_min = 0;
					if(day_hour == 23)
					{
						day_hour = 0;
					}
					else
					{
						day_hour++;
					}
				}
				else
				{
					day_min++;
				}
			}
			else
			{
				day_sec++;
			}
			counter++;
		}
		
		if(flag == 0)
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13);
			flag = ~flag;
		}
		else
		{
			GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13);
			flag = ~flag;
		}		
		printf("%d:%2d:%2d\r\n", day_hour, day_min, day_sec);		
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}

如下圖可以得到正確的時間：

字符編碼

//				  A			  B			  C 		  D	    	  E			  F			  G
char number[] = {0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 0x99, 0x01, 0xcd, 0x00, 0x99, 0x01, 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 				//0
				 0x99, 0x01, 0x99, 0x01, 0x99, 0x01, 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 0x99, 0x01, 				//1
				 0xcd, 0x00, 0x99, 0x01, 0x99, 0x01, 0x99, 0x01, 0x99, 0x01, 0x99, 0x01, 0xcd, 0x00, 				//2
				 0xcd, 0x00, 0x99, 0x01, 0x99, 0x01, 0x99, 0x01, 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 				//3
				 0x99, 0x01, 0xcd, 0x00, 0x99, 0x01, 0x99, 0x01, 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 0x99, 0x01, 				//4
				 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 0x99, 0x01, 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 				//5
				 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 0x99, 0x01, 0x99, 0x01, 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 				//6
				 0xcd, 0x00, 0x99, 0x01, 0x99, 0x01, 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 0x99, 0x01, 				//7
				 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 0x99, 0x01, 0x99, 0x01, 0x99, 0x01, 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 				//8
				 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 0x99, 0x01, 0x99, 0x01, 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00, 0xcd, 0x00}; 				//9

//在定時器中斷當中呼叫
void set_num(char num)
{
	//A
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH0_ON_L_reg, 0x00);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH0_ON_H_reg, 0x00);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH0_OFF_L_reg, number[num*14]);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH0_OFF_H_reg, number[num*14+1]);//199-0 cd-1
	//delay_ms(500);
	
	//B
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH1_ON_L_reg, 0x00);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH1_ON_H_reg, 0x00);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH1_OFF_L_reg, number[num*14+2]);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH1_OFF_H_reg, number[num*14+3]);//199-0 cd-1
	//delay_ms(500);
	
	//C
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH2_ON_L_reg, 0x00);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH2_ON_H_reg, 0x00);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH2_OFF_L_reg, number[num*14+4]);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH2_OFF_H_reg, number[num*14+5]);//199-0 cd-1
	//delay_ms(500);
	
	//D
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH3_ON_L_reg, 0x00);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH3_ON_H_reg, 0x00);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH3_OFF_L_reg, number[num*14+6]);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH3_OFF_H_reg, number[num*14+7]);//199-0 cd-1
	//delay_ms(500);
	
	//E
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH4_ON_L_reg, 0x00);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH4_ON_H_reg, 0x00);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH4_OFF_L_reg, number[num*14+8]);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH4_OFF_H_reg, number[num*14+9]);//199-0 cd-1
	//delay_ms(500);
	
	//F
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH5_ON_L_reg, 0x00);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH5_ON_H_reg, 0x00);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH5_OFF_L_reg, number[num*14+10]);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH5_OFF_H_reg, number[num*14+11]);//199-0 cd-1
	//delay_ms(500);
	
	//G
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH6_ON_L_reg, 0x00);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH6_ON_H_reg, 0x00);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH6_OFF_L_reg, number[num*14+12]);
	I2C_Write_One_Byte(0x80, PCA9685_CH6_OFF_H_reg, number[num*14+13]);//199-0 cd-1
}

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