【DIY】Arduino智能循跡避障小車
- 1.功能說明
- 2.硬體組成
- 3.軟體安裝
- 4.功能除錯
小車展示:

1.功能說明
Arduino智能循跡停障小車是自動駕駛車輛的微型化,用幾個簡單的電子元器件實作循跡、停障、繞障等功能,
2.硬體組成
Arduino智能小車主要由小車底盤、Arduino Uno R3單片機、Gravity IO擴展板(集成2路電機驅動口)、URM32 V5.0超聲波模塊、3路灰度循跡模塊、7.4V可充電鋰電池包等器件組成,
3.軟體安裝
軟體使用arduino自己的軟體,版本不限,基本上沒有用其他的外接庫,所有只要這個軟體可以正常使用后面的代碼就沒有問題,
4.功能除錯
由于部分硬體采購DFRobot商家,相關代碼可參考DF創客空間網頁的Tutorial,
相關的模塊接好線后,應該先進行單個功能的測驗,最后用集成代碼測驗小車跑動,
以上,提供思路,
轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/301114.html
標籤:其他
上一篇:STM32-GPIO篇
