STM32MP157 Linux系統移植開發篇18：Linux內核藍牙驅動移植

本文章為《STM32MP157 Linux系統移植開發篇》系列中的一篇，筆者使用的開發平臺為華清遠見FS-MP1A開發板（STM32MP157開發板），stm32mp157是ARM雙核，2個A7核，1個M4核，A7核上可以跑Linux作業系統，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等實時作業系統，STM32MP157開發板所以既可以學嵌入式linux，也可以學stm32單片機，

針對FS-MP1A開發板，除了Linux系統移植篇外，還包括其他多系列教程，包括Cortex-A7開發篇、Cortex-M4開發篇、擴展板驅動移植篇、Linux應用開發篇、FreeRTOS系統移植篇、Linux驅動開發篇、硬體設計篇、人工智能機器視覺篇、Qt應用編程篇、Qt綜合專案實戰篇等，歡迎關注，更多stm32mp157開發教程及視頻，可加技術交流Q群459754978，感謝關注，

關于FS-MP1A開發板：
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1.實驗原理

FS-MP1A開發板藍牙采用AP6236，WIFI藍牙二合一芯片，藍牙部分通過usart3與SoC進行資料互動，

藍牙部分移需要配置usart3的設備樹與AP_CK32KO管腳，可參考stm32mp157c-dk2.dts中的相關配置，

查看原理圖得出AP6236資料管腳與STM32MP157A的管腳對應關系如下：

1. 藍牙設備樹節點

參考檔案：

Documentation/devicetree/bindings/net/broadcom-bluetooth.txt

Documentation/devicetree/bindings/serial/st,stm32-usart.txt

內核中ST對STM32MP15x系列芯片的設備樹資源了做了定義，可參見：

arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

stm32mp151中usart3定義如下：

usart3: serial@4000f000 {

compatible = "st,stm32h7-uart";

reg = <0x4000f000 0x400>;

interrupts-extended = <&exti 28 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

clocks = <&rcc USART3_K>;

resets = <&rcc USART3_R>;

wakeup-source;

power-domains = <&pd_core>;

dmas = <&dmamux1 45 0x400 0x5>,

<&dmamux1 46 0x400 0x1>;

dma-names = "rx", "tx";

status = "disabled";

};

上述代碼只對usart3做了基本的初始化，并沒有針對不同的硬體設計做適配，所以需結合硬體補全設備樹節點資訊，

參考檔案或stm32mp157c-dk2.dts對于usart2設備節點的描述，增加usart3內容如下：

&usart3 {

pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";

pinctrl-0 = <&usart3_pins_bt>;

pinctrl-1 = <&usart3_idle_pins_bt>;

pinctrl-2 = <&usart3_sleep_pins_bt>;

uart-has-rtscts;

status = "okay";

bluetooth {

shutdown-gpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

compatible = "brcm,bcm43438-bt";

max-speed = <3000000>;

vbat-supply = <&v3v3>;

vddio-supply = <&v3v3>;

};

};

同時stm32mp15-pinctrl.dtsi對于usart3的描述與FS-MP1A所使用管腳不一致，所以無法直接使用，需參考其增加如下內容：

usart3_pins_bt: usart3-bt-0 {

pins1 {

pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, AF7)>, /* USART3_TX */

<STM32_PINMUX('D', 12, AF7)>; /* USART3_RTS */

bias-disable;

drive-push-pull;

slew-rate = <0>;

};

pins2 {

pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>, /* USART3_RX */

<STM32_PINMUX('D', 11, AF7)>; /* USART3_CTS_NSS */

bias-disable;

};

};

usart3_idle_pins_bt: usart3-idle-bt-0 {

pins1 {

pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */

<STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */

<STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>; /* USART3_CTS_NSS */

};

pins2 {

pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>; /* USART3_RX */

bias-disable;

};

};

usart3_sleep_pins_bt: usart3-sleep-bt-0 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */

<STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */

<STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>, /* USART3_CTS_NSS */

<STM32_PINMUX('D', 9, ANALOG)>; /* USART3_RX */

};

};

2）RTC節點

AP6236需要使用一個外部輸入的32.768KHz的時鐘源，因此我們需要使能RTC的外部32.768KHz功能

參考檔案：

Documentation/devicetree/bindings/rtc/st,stm32-rtc.txt

內核中ST對STM32MP15x系列芯片的設備樹資源了做了定義，可參見：

arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

stm32mp151中rtc定義如下：

rtc: rtc@5c004000 {

compatible = "st,stm32mp1-rtc";

reg = <0x5c004000 0x400>;

clocks = <&scmi0_clk CK_SCMI0_RTCAPB>,

<&scmi0_clk CK_SCMI0_RTC>;

clock-names = "pclk", "rtc_ck";

interrupts-extended = <&exti 19 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

status = "disabled";

};

上述代碼只對rtc做了基本的初始化，并沒有針對不同的硬體設計做適配，所以需結合硬體補全設備樹節點資訊，

參考stm32mp157f-dk2.dts對于rtc設備節點的描述，需增加內容如下：

rtc {

st,lsco = <RTC_OUT2_RMP>;

pinctrl-0 = <&rtc_out2_rmp_pins_a>;

pinctrl-names = "default";

status = "okay";

};

2.實驗目的

熟悉基于Linux作業系統下的藍牙設備驅動移植配置程序，

3.實驗平臺

華清遠見開發環境，FS-MP1A平臺；

4.實驗步驟

1. 匯入交叉編譯工具鏈

linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

1. 開啟32.768KHz時鐘

修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi檔案中的rtc節點添加如下內容：

rtc {

st,lsco = <RTC_OUT2_RMP>;

pinctrl-0 = <&rtc_out2_rmp_pins_a>;

pinctrl-names = "default";

status = "okay";

};

其中紅色字體部分為要添加的內容，

添加rtc相關頭檔案，

#include <dt-bindings/rtc/rtc-stm32.h>

1. 添加usart3配置

修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi檔案，在檔案末尾添加如下內容：

&usart3 {

pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";

pinctrl-0 = <&usart3_pins_bt>;

pinctrl-1 = <&usart3_idle_pins_bt>;

pinctrl-2 = <&usart3_sleep_pins_bt>;

uart-has-rtscts;

status = "okay";

bluetooth {

shutdown-gpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

compatible = "brcm,bcm43438-bt";

max-speed = <3000000>;

vbat-supply = <&v3v3>;

vddio-supply = <&v3v3>;

};

};

1. 添加功能管腳配置

要添加管腳配置需要有pinctrl節點，如果之前已經做了MIPI LCD移植或者RGB LCD則在arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi檔案下找到pinctrl節點添加如下配置，如果之前沒有做MIPI LCD移植或者RGB LCD那么需要新建一個pinctrl節點，然后添加如下配置，

&pinctrl {

... ...

usart3_pins_bt: usart3-bt-0 {

pins1 {

pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, AF7)>, /* USART3_TX */

<STM32_PINMUX('D', 12, AF7)>; /* USART3_RTS */

bias-disable;

drive-push-pull;

slew-rate = <0>;

};

pins2 {

pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>, /* USART3_RX */

<STM32_PINMUX('D', 11, AF7)>; /* USART3_CTS_NSS */

bias-disable;

};

};

usart3_idle_pins_bt: usart3-idle-bt-0 {

pins1 {

pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */

<STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */

<STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>; /* USART3_CTS_NSS */

};

pins2 {

pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>; /* USART3_RX */

bias-disable;

};

};

usart3_sleep_pins_bt: usart3-sleep-bt-0 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */

<STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */

<STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>, /* USART3_CTS_NSS */

<STM32_PINMUX('D', 9, ANALOG)>; /* USART3_RX */

};

};

... ...

};

1. 修改串口名稱映射關系

修改arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dts檔案，在aliases節點中添加如下內容：

aliases {

serial0 = &uart4;

serial5 = &usart3;

};

其中紅色字體部分為要添加的內容，

1. 配置內核

由于內核原始碼默認配置以及支持AP62xx，本節列出主要選項，如下：

linux@ubuntu:$ make menuconfig

Device Drivers --->

<*> Broadcom specific AMBA --->

[*] Support for BCMA in a SoC

[*] ChipCommon-attached serial flash support

[*] BCMA Broadcom GBIT MAC COMMON core driver

[*] BCMA GPIO driver

6）編譯內核及設備樹

linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

7）重啟測驗

將編譯好的設備樹和內核鏡像拷貝到/tftpboot目錄下，通過tftp引導內核，系統啟動后查看/lib/firmware/brcm目錄下是否包含BCM.hcd韌體，如果沒有發現這個檔案可從【華清遠見-FS-MP1A開發資料\02-程式原始碼\04-Linux系統移植\04-移植相關檔案\02-Linux內核移植\AP6236韌體】下拷貝到/lib/firmware/brcm目錄下，

開啟藍牙設備

root@fsmp1a:# hciconfig hci0 up

查看設備地址

root@fsmp1a:# hcitool dev

掃描藍牙設備

root@fsmp1a:# hcitool scan

硬體平臺：華清遠見FS-MP1A開發板（STM32MP157）

部分開發教程下載：加QQ群459754978，群檔案里有，

部分視頻課程收看：華清遠見研發中心的個人空間_嗶哩嗶哩_Bilibili

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