標準串口樣子：
特點：只需要一對資料線，大大降低成本，適用于遠距離通信，傳輸速度慢
傳輸方式：
單工：使用一根傳輸線，發送和接受方已經規定好
半雙工：使用一根傳輸線，發送和接收方身份可以互換，但是一端不能同時是接受和發送方
全雙工：兩根傳輸線，一根用來接受，一根用來發送
傳輸通信方式：
異步通信：（一般都是這個）
資料一位一位地順序傳送，起始位開始，停止位結束，字符之間沒有固定的時間間隔要求
位：停止位，資料位，校驗位（奇校驗 偶校驗）
1.停止位和空閑位都規定位高電平
2.停止位：1位元，或1位元半，或2位元的停止位，后邊是不定長的空閑位
3.雙方要使用同一個波特率設定
（為什么沒有時間要求，仍然要設定波特率呢：每個訊息分為幾種不同的位，為了保證位同步，保證發送的單位位元組傳輸成功
步通信其實也是有時序要求的，只是要求較低，保證位同步即可，為了建立基本的通信，如果兩個人語速不一樣，有時候相差太大，會容易誤解的）
異步通信還要設定波特率？_深入理解同步/異步通信_xuewei_Li的博客-CSDN博客
同步通信：
所謂同步通信是指在約定的通信速率下，發送端和接收端的時鐘信號頻率和相位始終保持一致（同步），這就保證了通信雙方在發送和接收資料時具有完全一致的定時關系，
同步通信把許多字符組成一個資訊組，或稱為資訊幀，每幀的開始用同步字符來指示，由于發送和接收的雙方采用同一時鐘，所以在傳送資料的同時還要傳送時鐘信號，以便接收方可以用時鐘信號來確定每個資訊位，如果沒有資料傳輸，線路上采用專用的“空閑字符”或者同步字符填充，因為資料位比例大，位數不受限制，通信效率高，但是需要精確的同步時鐘，成本比較高，
比較重要的引腳：
RXD：接受外部設備傳來的資料
TXD：將計算機的資料發送給外部資料
GND：接地
注意：不同標準的介面必須使用轉介面
幾種標準：
RS-232 :最早的標準 介面22根線 25芯D型插頭座 點對點 距離和速度都很慢 適合本地設備通信
RS-422 :支持點對多雙向通信 最大傳輸距離1219米 傳輸速率10mb/s，只有在短距離才能傳輸速度快
RS-485 :多點雙向通信 做多連接32個設備 速度距離和RS-422差不多
注意：不要帶電插拔串口，容易損壞
基本配置步驟：
時鐘初始化
開啟中斷，中斷函式（非必要）
初始化gpio埠配置
1.串口IO引腳配置 選擇引腳
2.允許使用復用功能
3.復用推挽輸出
4.上拉的電平
初始化串口配置
1.波特率設定
2.設定串口資料格式 8位 9位
3.設定停止位長度
4.設定有無校驗位
5.硬體資料流控制 處理速度不匹配導致的資料丟失
6.選擇串口模式：接受 發送
接受資料，發送資料
幾個常見標志位：
1.接受資料暫存器非空標志位 0沒有資料 1收到資料
2.發送資料暫存器空標志位 0還沒有發送 1已經發送
3.發送完成標志位 0發送還未完成 1發送完成
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