485通信

串口

即串行介面，也叫串行通信介面或串行通訊介面（通常指COM介面），是采用串行通信方式的擴展介面，串行介面（Serial Interface）是指資料一位一位地順序傳送，
特點：通信線路簡單，傳送速度較慢，
串口規定介面的電氣標準，物理層標準，未規定介面插件電纜及使用的協議，
典型串行通訊標準 RS232和RS485

分類（資訊傳送方向）

單工

資料傳輸只支持資料在一個方向上傳輸

雙工

兩臺通訊設備，允許雙向資料傳輸
（傳送的資料及接收資料使用同一物理介質）

全雙工（full duplex）

兩臺設備同時進行雙向資料傳輸 eg：電話、手機
使用雙絞線中兩條不同的線路 ， 不會發生沖突

時分雙工 TDD

模擬全雙工的半雙工（在鄰近區段中增加保護區段 或 加有同步機制的系統）
在非對稱網路（上傳下載帶寬不平衡的網路）中的優點：
動態調整帶寬 波束成形技術的運用

頻分雙工 FDD

設備傳送接收使用不同的頻帶 設備不會接收到傳出的資料 傳送接收的資料不會相互影響
上傳下載的區段用“頻率偏移”的方式分隔
eg：WCDMA UMTS（3G）

半雙工 （half duplex）

兩臺設備之間不同時的雙向資料傳輸，易發生傳輸沖突
eg：與集線器相連的節點（多個節點共享一條到交換機埠的連接）

RS232介面缺陷

信號電平值高 易損壞介面電路的芯片
傳輸速率較低
抗噪聲干擾性弱
傳輸距離有限（50m）

RS485 特點

介面電平低 不易損壞芯片
傳輸速率高
抗干擾能力強
傳輸距離遠 支持節點多
使用在線性的點對點網路中

推薦連接方式

添加匹配電阻，在總線的起止端加入，即主機和設備4上面各加一個120Ω的匹配電阻，

收發器 SP3485

A、B總線介面：連接485總線
RO：接收輸出端
DI：發送資料收入端
RE：接收使能信號
DE：發送使能信號

硬體連接

R38、 R40是兩個偏置電阻，避免總線空閑時壓差不定邏輯混亂
兩個485介面連接 A連接A B連接B

實驗代碼

初始化

void RS485_Init(u32 bound)
{  	 
	
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIO時鐘
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2時鐘
	
  //串口2引腳復用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2復用USART2
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3復用為USART2
	
	//USART2    
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2與GPIOA3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//?復用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽復用輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA2 PA3
	
	//PG8推挽輸出485模式控制  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //GPIOG8
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure); //初始化PG8
	

   //USART2 初始化設定
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設定
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位資料格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體資料流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收發模式
  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
	
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);  //使能串口2
	
	USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);
	
#if EN_USART2_RX	
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//接收中斷

	//Usart2 NVIC
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優先級3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子優先級3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根據指定的引數初始化VIC暫存器

#endif	
	
	RS485_TX_EN=0;				//默認 接收模式
}

主函式

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "rs485.h"

int main(void)
{ 
	u8 key;
	u8 i=0,t=0;
	u8 cnt=0;
	u8 rs485buf[5]; 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	delay_init(168);  
	uart_init(115200);	
	
	LED_Init();			 
 	LCD_Init();			 
	KEY_Init(); 		  
	RS485_Init(9600);	
 	POINT_COLOR=RED; 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");	
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"RS485 TEST");	
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2014/5/7");	
	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Send");    			
 
 	POINT_COLOR=BLUE;	  
	LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Count:");			  
	LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Send Data:");		
	LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"Receive Data:");	
 									  
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);
		if(key==KEY0_PRES)//KEY0按下發送一次資料
		{
			for(i=0;i<5;i++)
			{
				rs485buf[i]=cnt+i;//填充發送緩沖區
				LCD_ShowxNum(30+i*32,190,rs485buf[i],3,16,0X80);	//顯示資料
 			}
			RS485_Send_Data(rs485buf,5);//發送五個位元組 									   
		}		 
		RS485_Receive_Data(rs485buf,&key);
		if(key)//接收到資料
		{
			if(key>5)key=5;//最大五個資料.
 			for(i=0;i<key;i++)LCD_ShowxNum(30+i*32,230,rs485buf[i],3,16,0X80);	//顯示資料
 		}
		t++; 
		delay_ms(10);
		if(t==20)
		{
			LED0=!LED0;//提示系統正在運行	
			t=0;
			cnt++;
			LCD_ShowxNum(30+48,150,cnt,3,16,0X80);	//顯示資料
		}		   
	}   
}