STM32 Cubemax(十三) ——SPI時序讀寫RFID-RC522
目錄
STM32 Cubemax(十三) ——SPI時序讀寫RFID-RC522
前言
一、SPI時序通信
二、模塊接線
三.Cubemax配置
四.核心代碼
延時函式
寫RC522暫存器
讀RC522暫存器
復位RC522
使用代碼
1.復位
2.尋卡并得到其序列號
總結
前言
用RFID來學習一下SPI，本次實驗使用的是如下這款，在某寶隨便搜索RC522即可，
整篇文章較長，手把手從說明書分析代碼，要是有說錯的，歡迎留言交流！！
這款RC522是支持模擬串口，IIC和SPI的，但本次主要以SPI為主，其他使用方法隨緣更新，以下的內容大都基于RC522的官方手冊，包括對其讀寫，暫存器的操作，手冊百度網盤的下載地址如下
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1jPve_5UVLLK3ATRKOiEmqw
提取碼：tvx1
一、SPI時序通信
如果不想搞懂代碼，這段可以直接跳過，直接從第二部分開始看，
SPI通信中RC522模塊作為從機，SPI時鐘SCK由單片機產生，MOSI為單片機發送給RC522資訊的引腳，MISO為模塊發送給單片機資訊的引腳，NSS為片選信號，
注意：在傳輸程序中MOSI和MISO傳輸的每個位元組都是高位在前，和IIC一樣和串口相反，
這張圖熟悉SPI的人應該都很清晰，做一個簡單的講解，
首先如果要對某個SPI外設進行讀寫，要對這個設備使能，即片選功能，在這里RC522片選端為低電平即為選中，如果有多個RC522，要注意，選中某個的時候，其NSS為低電平，其他為高電平，
SPI進行讀寫的時候，因為是同步通信，所以所需的同步信號需由SCK時鐘線提供，簡單的說就是SCK高低電平的轉換，
傳送資料時：在SCK在上升沿或下降沿時發送器MOSI發送資料，在緊接著的下降沿或上升沿時接收器MISO讀取資料，完成一位資料的傳送，八個時鐘周期完成一個位元組的傳送，
而要對RC522操作，即是對其上的暫存器地址進行SPI通信，理解下圖是關鍵
舉個例子方便理解上圖，假如我要讀取下圖的暫存器
其地址位0x08=00001000b，根據地址位元組的傳輸格式，第一位讀寫位，最后一位是規定0位，6-1位為地址，可知實際上通過SPI傳輸的是1001000
假如我要寫入下圖的暫存器
其地址為0x04=00000010，可以知道實際上SPI傳輸的是00000100
二、模塊接線
| RFID-RC522 | STM32 |
| SDA | PE2（輸出引腳） |
| SCK | PE3（輸出引腳） |
| MOSI | PE4（輸出引腳） |
| MISO | PE5（輸入引腳） |
| RST | PE6（輸出引腳） |
| GND | GND |
| 3.3V | 3.3V |
三.Cubemax配置
這個配置十分簡單，就是按照接線的引腳配置IO輸出輸入即可
四.核心代碼
整個RFID的功能十分多，包括尋卡，防沖突，寫卡等等，但其實核心代碼就是對其時序的讀寫，然后根據暫存器的功能，對每個功能依次配置達到功能即可，我這里就講解一下最核心的代碼，
代碼前，先定義一下如暫存器地址，功能碼等一些官方給的引數，直接復制粘貼即可，寫到.h檔案
#ifndef _RC522_H
#define _RC522_H
#include "main.h"
// 注意以下為位帶操作定義，根據自己的IO增加或修改
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //??
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //??
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+20) //0x40021014
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+16) //0x40021010
/
//MF522命令字
/
#define PCD_IDLE 0x00 //取消當前命令
#define PCD_AUTHENT 0x0E //驗證密鑰
#define PCD_RECEIVE 0x08 //接收資料
#define PCD_TRANSMIT 0x04 //發送資料
#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //發送并接收資料
#define PCD_RESETPHASE 0x0F //復位
#define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC計算
/
//Mifare_One卡片命令字
/
#define PICC_REQIDL 0x26 //尋天線區內未進入休眠狀態
#define PICC_REQALL 0x52 //尋天線區內全部卡
#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防沖撞
#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防沖撞
#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //驗證A密鑰
#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //驗證B密鑰
#define PICC_READ 0x30 //讀塊
#define PICC_WRITE 0xA0 //寫塊
#define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款
#define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值
#define PICC_RESTORE 0xC2 //調塊資料到緩沖區
#define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存緩沖區中資料
#define PICC_HALT 0x50 //休眠
/
//MF522 FIFO長度定義
/
#define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte
/
//MF522暫存器定義
/
// PAGE 0
#define RFU00 0x00
#define CommandReg 0x01
#define ComIEnReg 0x02
#define DivlEnReg 0x03
#define ComIrqReg 0x04
#define DivIrqReg 0x05
#define ErrorReg 0x06
#define Status1Reg 0x07
#define Status2Reg 0x08
#define FIFODataReg 0x09
#define FIFOLevelReg 0x0A
#define WaterLevelReg 0x0B
#define ControlReg 0x0C
#define BitFramingReg 0x0D
#define CollReg 0x0E
#define RFU0F 0x0F
// PAGE 1
#define RFU10 0x10
#define ModeReg 0x11
#define TxModeReg 0x12
#define RxModeReg 0x13
#define TxControlReg 0x14
#define TxAutoReg 0x15
#define TxSelReg 0x16
#define RxSelReg 0x17
#define RxThresholdReg 0x18
#define DemodReg 0x19
#define RFU1A 0x1A
#define RFU1B 0x1B
#define MifareReg 0x1C
#define RFU1D 0x1D
#define RFU1E 0x1E
#define SerialSpeedReg 0x1F
// PAGE 2
#define RFU20 0x20
#define CRCResultRegM 0x21
#define CRCResultRegL 0x22
#define RFU23 0x23
#define ModWidthReg 0x24
#define RFU25 0x25
#define RFCfgReg 0x26
#define GsNReg 0x27
#define CWGsCfgReg 0x28
#define ModGsCfgReg 0x29
#define TModeReg 0x2A
#define TPrescalerReg 0x2B
#define TReloadRegH 0x2C
#define TReloadRegL 0x2D
#define TCounterValueRegH 0x2E
#define TCounterValueRegL 0x2F
// PAGE 3
#define RFU30 0x30
#define TestSel1Reg 0x31
#define TestSel2Reg 0x32
#define TestPinEnReg 0x33
#define TestPinValueReg 0x34
#define TestBusReg 0x35
#define AutoTestReg 0x36
#define VersionReg 0x37
#define AnalogTestReg 0x38
#define TestDAC1Reg 0x39
#define TestDAC2Reg 0x3A
#define TestADCReg 0x3B
#define RFU3C 0x3C
#define RFU3D 0x3D
#define RFU3E 0x3E
#define RFU3F 0x3F
/
//和MF522通訊時回傳的錯誤代碼
/
#define MI_OK 0
#define MI_NOTAGERR (-1)
#define MI_ERR (-2)
#define MF522_NSS PEout(2) //PE0 SDA
#define MF522_SCK PEout(3) //PE1
#define MF522_SI PEout(4) //PE2 MOSI
#define MF522_SO PEin(5) //PE3 MISO
#define MF522_RST PEout(6) //PE4
#define CPU_FREQUENCY_MHZ 168
char PcdReset(void);
void PcdAntennaOn(void);
void PcdAntennaOff(void);
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType);
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr);
char PcdSelect(unsigned char *pSnr);
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr);
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData);
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData);
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue);
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr);
char PcdHalt(void);
char PcdComMF522(unsigned char Command,
unsigned char *pInData,
unsigned char InLenByte,
unsigned char *pOutData,
unsigned int *pOutLenBit);
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData);
void WriteRawRC(unsigned char Address,unsigned char value);
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address);
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask);
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask);
#endif
延時函式
對于時序讀寫，一直比較重要的就是延時函式，這個延時函式，我自己在很多地方都是直接拿來用的，
//us級的延時函式， CPU_FREQUENCY_MHZ 為自己單片機的主頻，我這里為168
void delay_us(__IO uint32_t delay)
{
int last, curr, val;
int temp;
while (delay != 0)
{
temp = delay > 900 ? 900 : delay;
last = SysTick->VAL;
curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;
if (curr >= 0)
{
do
{
val = SysTick->VAL;
}
while ((val < last) && (val >= curr));
}
else
{
curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;
do
{
val = SysTick->VAL;
}
while ((val <= last) || (val > curr));
}
delay -= temp;
}
}寫RC522暫存器
如果看懂上面的SPI通信那，再看這個代碼就能比較理解了，
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{
unsigned char i, ucAddr;
MF522_SCK = 0;
// 片選
MF522_NSS = 0;
// 先左移是為了確定地址，與上0x7e即取1到6位
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
// 先送地址位
for(i=8;i>0;i--)
{
MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
// 時鐘線變換
MF522_SCK = 1;
ucAddr <<= 1;
MF522_SCK = 0;
delay_us(10);
}
// 再送資料
for(i=8;i>0;i--)
{
MF522_SI = ((value&0x80)==0x80);
// 時鐘線變換
MF522_SCK = 1;
value <<= 1;
MF522_SCK = 0;
delay_us(10);
}
MF522_NSS = 1;
MF522_SCK = 1;
}讀RC522暫存器
讀取RC522暫存器和寫很像，其實也就是按要求修改一下地址位元組而已，然后從MISO腳讀取資料
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
unsigned char i, ucAddr;
unsigned char ucResult=0;
MF522_SCK = 0;
MF522_NSS = 0;
// 讀取第一位是1，所以或上0x80
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;
for(i=8;i>0;i--)
{
MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
MF522_SCK = 1;
ucAddr <<= 1;
MF522_SCK = 0;
delay_us(10); //STM32需要多加的延時時間，51的不需要加
}
for(i=8;i>0;i--)
{
MF522_SCK = 1;
ucResult <<= 1;
ucResult|=MF522_SO;
MF522_SCK = 0;
delay_us(10); //STM32需要多加的延時時間，51的不需要加
}
MF522_NSS = 1;
MF522_SCK = 1;
return ucResult;
}復位RC522
下面以復位RC522這個功能來講解一下具體對RC522的操作，還有一些功能，官方其實也給我們實作好了，分析原理和下面這個同理，
整個復位的程序其實就是對RC522接收模式，卡片型別和其中的定時器進行設定，這個內部結構就不放出來了，
char PcdReset(void)
{
MF522_RST=1;
delay_us(10);
MF522_RST=0;
delay_us(10);
MF522_RST=1;
delay_us(10);
// PCD_RESETPHASE位RC522中的復位字，CommandReg地址用來控制啟動或停止命令的執行
// PCD_RESETPHASE = 0x0F
WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
delay_us(10);
// 定義發送和接收的常用模式
WriteRawRC(ModeReg,0x3D);
// 重裝載值位30
WriteRawRC(TReloadRegL,30);
WriteRawRC(TReloadRegH,0);
// 定義內部定時器模式
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
// 分頻系數，62
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
// 重裝載值 64
WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);
// 復位成功回傳MI_OK = 0
return MI_OK;
}分析上面的代碼只需要看下面幾個暫存器的定義，
向此暫存器寫入0x0F表明根據命令代碼激活復位RC522
向ModeReg暫存器寫Ox3D表明復位的時候定義了我們的RC522和Mifare卡進行通信，因為我們通信的CRC校驗碼為6363
然后就是定時器的配置，比較簡單，不多說，
后面所有的函式方法使用，就是分析這些暫存器寫出來的，貼出整個.C檔案，比較常用的幾個代碼，
#include "RC522.h"
#define MAXRLEN 18
//延遲us函式
void delay_us(__IO uint32_t delay)
{
int last, curr, val;
int temp;
while (delay != 0)
{
temp = delay > 900 ? 900 : delay;
last = SysTick->VAL;
curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;
if (curr >= 0)
{
do
{
val = SysTick->VAL;
}
while ((val < last) && (val >= curr));
}
else
{
curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;
do
{
val = SysTick->VAL;
}
while ((val <= last) || (val > curr));
}
delay -= temp;
}
}
/
//功 能：寫RC632/RC522暫存器
//引數說明：Address[IN]:暫存器地址
// value[IN]:寫入的值
/
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{
unsigned char i, ucAddr;
MF522_SCK = 0;
MF522_NSS = 0;
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
for(i=8;i>0;i--)
{
MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
MF522_SCK = 1;
ucAddr <<= 1;
MF522_SCK = 0;
delay_us(10); //STM32需要多加的延時時間，51的不需要加
}
for(i=8;i>0;i--)
{
MF522_SI = ((value&0x80)==0x80);
MF522_SCK = 1;
value <<= 1;
MF522_SCK = 0;
delay_us(10); //STM32需要多加的延時時間，51的不需要加
}
MF522_NSS = 1;
MF522_SCK = 1;
}
/
//功 能：讀RC632/RC522暫存器
//引數說明：Address[IN]:暫存器地址
//返 回：讀出的值
/
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
unsigned char i, ucAddr;
unsigned char ucResult=0;
MF522_SCK = 0;
MF522_NSS = 0;
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;
for(i=8;i>0;i--)
{
MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
MF522_SCK = 1;
ucAddr <<= 1;
MF522_SCK = 0;
delay_us(10); //STM32需要多加的延時時間，51的不需要加
}
for(i=8;i>0;i--)
{
MF522_SCK = 1;
ucResult <<= 1;
ucResult|=MF522_SO;
MF522_SCK = 0;
delay_us(10); //STM32需要多加的延時時間，51的不需要加
}
MF522_NSS = 1;
MF522_SCK = 1;
return ucResult;
}
/
//功 能：置RC522暫存器位
//引數說明：reg[IN]:暫存器地址
// mask[IN]:置位值
/
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
char tmp = 0x0;
tmp = ReadRawRC(reg);
WriteRawRC(reg,tmp | mask); // set bit mask
}
/
//功 能：清RC522暫存器位
//引數說明：reg[IN]:暫存器地址
// mask[IN]:清位值
/
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
char tmp = 0x0;
tmp = ReadRawRC(reg);
WriteRawRC(reg, tmp & ~mask); // clear bit mask
}
/
//功 能：復位RC522
//返 回: 成功回傳MI_OK
/
char PcdReset(void)
{
//unsigned char i;
MF522_RST=1;
delay_us(10);
MF522_RST=0;
delay_us(10);
MF522_RST=1;
delay_us(10);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
delay_us(10);
WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //和Mifare卡通訊，CRC初始值0x6363
WriteRawRC(TReloadRegL,30); // 重裝載值
WriteRawRC(TReloadRegH,0);
WriteRawRC(TModeReg,0x8D); // 定義內部定時器模式
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E); // 分頻系數
WriteRawRC(TxAutoReg,0x40); // 自動重裝載值
return MI_OK;
}
/
//功 能：尋卡
//引數說明: req_code[IN]:尋卡方式
// 0x52 = 尋感應區內所有符合14443A標準的卡
// 0x26 = 尋未進入休眠狀態的卡
// pTagType[OUT]：卡片型別代碼
// 0x4400 = Mifare_UltraLight
// 0x0400 = Mifare_One(S50)
// 0x0200 = Mifare_One(S70)
// 0x0800 = Mifare_Pro(X)
// 0x4403 = Mifare_DESFire
//返 回: 成功回傳MI_OK
/
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
SetBitMask(TxControlReg,0x03);
ucComMF522Buf[0] = req_code;
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
{
*pTagType = ucComMF522Buf[0];
*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
}
else status = MI_ERR;
return status;
}
/
//功 能：防沖撞
//引數說明: pSnr[OUT]:卡片序列號，4位元組
//返 回: 成功回傳MI_OK，并且Psnr存盤卡片序列號
/
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned char i,snr_check=0;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
ClearBitMask(CollReg,0x80);
ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1] = 0x20;
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
if (status == MI_OK)
{
for (i=0; i<4; i++)
{
*(pSnr+i) = ucComMF522Buf[i];
snr_check ^= ucComMF522Buf[i];
}
if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
{ status = MI_ERR; }
}
SetBitMask(CollReg,0x80);
return status;
}
/
//功 能：通過RC522和ISO14443卡通訊
//引數說明：Command[IN]:RC522命令字
// pInData[IN]:通過RC522發送到卡片的資料
// InLenByte[IN]:發送資料的位元組長度
// pOutData[OUT]:接收到的卡片回傳資料
// *pOutLenBit[OUT]:回傳資料的位長度
/
char PcdComMF522(unsigned char Command,
unsigned char *pInData,
unsigned char InLenByte,
unsigned char *pOutData,
unsigned int *pOutLenBit)
{
char status = MI_ERR;
unsigned char irqEn = 0x00;
unsigned char waitFor = 0x00;
unsigned char lastBits;
unsigned char n;
unsigned int i;
switch (Command)
{
case PCD_AUTHENT:
irqEn = 0x12;
waitFor = 0x10;
break;
case PCD_TRANSCEIVE:
irqEn = 0x77;
waitFor = 0x30;
break;
default:
break;
}
WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
for (i=0; i<InLenByte; i++)
{
WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]);
}
WriteRawRC(CommandReg, Command);
if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
{ SetBitMask(BitFramingReg,0x80); }
i = 600;//根據時鐘頻率調整，操作M1卡最大等待時間25ms
do
{
n = ReadRawRC(ComIrqReg);
i--;
}
while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
if (i!=0)
{
if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
{
status = MI_OK;
if (n & irqEn & 0x01)
{ status = MI_NOTAGERR; }
if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
{
n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
if (lastBits)
{ *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits; }
else
{ *pOutLenBit = n*8; }
if (n == 0)
{ n = 1; }
if (n > MAXRLEN)
{ n = MAXRLEN; }
for (i=0; i<n; i++)
{ pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg); }
}
}
else
{ status = MI_ERR; }
}
SetBitMask(ControlReg,0x80); // stop timer now
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
return status;
}
/
//功 能：讀取M1卡一塊資料
//引數說明: addr[IN]：塊地址
// pData[OUT]：讀出的資料，16位元組
//返 回: 成功回傳MI_OK
/
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
// { memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16); }
{
for (i=0; i<16; i++)
{ *(pData+i) = ucComMF522Buf[i]; }
}
else
{ status = MI_ERR; }
return status;
}
/
//功 能：寫資料到M1卡一塊
//引數說明: addr[IN]：塊地址
// pData[IN]：寫入的資料，16位元組
//返 回: 成功回傳MI_OK
/
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }
if (status == MI_OK)
{
//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
for (i=0; i<16; i++)
{ ucComMF522Buf[i] = *(pData+i); }
CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }
}
return status;
}
/
//用MF522計算CRC16函式
/
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
{
unsigned char i,n;
ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
for (i=0; i<len; i++)
{ WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i)); }
WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
i = 0xFF;
do
{
n = ReadRawRC(DivIrqReg);
i--;
}
while ((i!=0) && !(n&0x04));
pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
}
/
//功 能：選定卡片
//引數說明: pSnr[IN]:卡片序列號，4位元組
//返 回: 成功回傳MI_OK
/
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned char i;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1] = 0x70;
ucComMF522Buf[6] = 0;
for (i=0; i<4; i++)
{
ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
ucComMF522Buf[6] ^= *(pSnr+i);
}
CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
{ status = MI_OK; }
else
{ status = MI_ERR; }
return status;
}
/
//功 能：驗證卡片密碼
//引數說明: auth_mode[IN]: 密碼驗證模式
// 0x60 = 驗證A密鑰
// 0x61 = 驗證B密鑰
// addr[IN]：塊地址
// pKey[IN]：密碼
// pSnr[IN]：卡片序列號，4位元組
//返 回: 成功回傳MI_OK
/
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
ucComMF522Buf[1] = addr;
for (i=0; i<6; i++)
{ ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); }
for (i=0; i<6; i++)
{ ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); }
// memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
// memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
{ status = MI_ERR; }
return status;
}
/
//功 能：備份錢包
//引數說明: sourceaddr[IN]：源地址
// goaladdr[IN]：目標地址
//返 回: 成功回傳MI_OK
/
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }
if (status == MI_OK)
{
ucComMF522Buf[0] = 0;
ucComMF522Buf[1] = 0;
ucComMF522Buf[2] = 0;
ucComMF522Buf[3] = 0;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
if (status != MI_ERR)
{ status = MI_OK; }
}
if (status != MI_OK)
{ return MI_ERR; }
ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
ucComMF522Buf[1] = goaladdr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }
return status;
}
/
//關閉天線
/
void PcdAntennaOff()
{
ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}
/
//開啟天線
//每次啟動或關閉天險發射之間應至少有1ms的間隔
/
void PcdAntennaOn()
{
unsigned char i;
i = ReadRawRC(TxControlReg);
if (!(i & 0x03))
{
SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
}
}
使用代碼
下面以對一個卡進行讀取獲取其出廠ID，并獲得去出廠的序列號為例，說明如何使用代碼（下面的代碼放到main中執行或者其他地方執行
1.復位
PcdReset();
PcdAntennaOff(); // 關閉天線
HAL_Delay(10);
PcdAntennaOn(); // 開啟天線
HAL_Delay(10);2.尋卡并得到其序列號
while(1)
{
unsigned char g_ucTempbuf[20];
char status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf); //尋卡
if(status != MI_OK)
{
PcdReset();
PcdAntennaOff();
HAL_Delay(1);
PcdAntennaOn();
continue;
}
status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf); //防沖撞并得到序列號
}
如果要對一個卡的內容進行讀取，可以根據以下幾步
1.尋卡
2.防沖撞——防止多卡，同時獲得序列號
3.選中卡片
4.驗證卡片密碼
5.寫塊/讀塊
總結
文章寫的比較長，如果有出錯，歡迎交流討論
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