以下均為個人看法,聽過很多朋友說ros的小烏龜太簡單了……一學就會,
那么,真是如此嗎?
機器人學真那么簡單?ROS1、ROS2真那么好學,容易上手?

其實并不是的,至少我覺得不是,能用ros解決簡單問題,才算是入門,多簡單呢?如下吧,


橢圓走一個,如果沒問題,掌握常規機器人的軌跡與線速度和角速度對應關系;進一步掌握路徑規劃等內容,當然,如果想要復雜一些,也有的,
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ROS2趣味題庫之turtlesim魔幻步伐(軌跡類題型)
2013年個人上傳的一個多機器人畫軌跡(v.youku.com/v_show/id_XNjI4MzY2ODAw.html):
機器人同步繪制奧運五環
以及2013年個人上傳的一個多機器人編隊(v.youku.com/v_show/id_XNjI4MzYzMzY0.html):
多機器人動態編隊繞天線巡邏
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標籤:AI
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