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kubernetes（六）二進制安裝-master節點安裝

2020-09-14 05:30:39 其他

下載安裝包

  1. 下載最新版本二進制檔案

    cd /opt/k8s/work

wget https://dl.k8s.io/v1.17.2/kubernetes-server-linux-amd64.tar.gz # 目前國內不能直接下載，需翻墻
tar -xzvf kubernetes-server-linux-amd64.tar

  2. 安裝對應的k8s命令

    cd /opt/k8s/work
cp kubernetes/server/bin/{apiextensions-apiserver,kubeadm,kube-apiserver,kube-controller-manager,kubectl,kubelet,kube-proxy,kube-scheduler,mounter} /opt/k8s/bin/

#將kubelet、kube-proxy分發到worker節點
export node_ip=192.168.0.114
scp kubernetes/server/bin/{kubelet,kube-proxy} root@${node_ip}:/opt/k8s/bin/

配置kubectl

kubectl 使用 https 協議與 kube-apiserver 進行安全通信，kube-apiserver 對 kubectl 請求包含的證書進行認證和授權，

kubectl 后續用于集群管理，所以這里創建具有最高權限的 admin 證書，

  1. 創建 admin 證書和私鑰

    1. 創建證書簽名請求檔案

      
cd /opt/k8s/work
cat > admin-csr.json <<EOF
{
  "CN": "admin",
  "hosts": [],
  "key": {
    "algo": "rsa",
    "size": 2048
  },
  "names": [
    {
      "C": "CN",
      "ST": "NanJing",
      "L": "NanJing",
      "O": "system:masters",
      "OU": "system"
    }
  ]
}
EOF
      • O: system:masters：kube-apiserver 收到使用該證書的客戶端請求后，為請求添加組（Group）認證標識 system:masters；
      • 預定義的 ClusterRoleBinding cluster-admin 將 Group system:masters 與 Role cluster-admin 系結，該 Role 授予操作集群所需的最高權限；
      • 該證書只會被 kubectl 當做 client 證書使用，所以 hosts 欄位為空；

    2. 生成證書和私鑰

      cd /opt/k8s/work
cfssl gencert -ca=/opt/k8s/work/ca.pem \
  -ca-key=/opt/k8s/work/ca-key.pem \
  -config=/opt/k8s/work/ca-config.json \
  -profile=kubernetes admin-csr.json | cfssljson -bare admin
ls admin*

    3. 安裝證書

      cd /opt/k8s/work
cp admin*.pem /etc/kubernetes/cert

  2. 創建 kubeconfig 檔案

    cd /opt/k8s/work

export KUBE_APISERVER=https://192.168.0.107:6443

# 設定集群引數
kubectl config set-cluster kubernetes \
  --certificate-authority=/etc/kubernetes/cert/ca.pem \
  --embed-certs=true \
  --server=${KUBE_APISERVER} \
  --kubeconfig=kubectl.kubeconfig

# 設定客戶端認證引數
kubectl config set-credentials admin \
  --client-certificate=/etc/kubernetes/cert/admin.pem \
  --client-key=/etc/kubernetes/cert/admin-key.pem \
  --embed-certs=true \
  --kubeconfig=kubectl.kubeconfig

# 設定背景關系引數
kubectl config set-context kubernetes \
  --cluster=kubernetes \
  --user=admin \
  --kubeconfig=kubectl.kubeconfig

# 設定默認背景關系
kubectl config use-context kubernetes --kubeconfig=kubectl.kubeconfig
    • --certificate-authority：驗證 kube-apiserver 證書的根證書；
    • --client-certificate、--client-key：剛生成的 admin 證書和私鑰，與 kube-apiserver https 通信時使用；
    • --embed-certs=true：將 ca.pem 和 admin.pem 證書內容嵌入到生成的 kubectl.kubeconfig 檔案中；
    • --server：指定 kube-apiserver 的地址；

  3. 分發 kubeconfig 檔案（其他用戶想要訪問kubernetes時，也需要把此檔案copy到對應的用戶目錄）

    cd /opt/k8s/work
mkdir -p ~/.kube
cp kubectl.kubeconfig ~/.kube/config

  4. 配置kubectl自動補全功能

    root@master:/opt/k8s/work# apt install -y bash-completion
root@master:/opt/k8s/work# locate bash_completion	/usr/share/bash-completion/bash_completion
root@master:/opt/k8s/work# source /usr/share/bash-completion/bash_completion
root@master:/opt/k8s/work# source <(kubectl completion bash)
root@master:/opt/k8s/work# echo 'source <(kubectl completion bash)' >>~/.bashrc

配置kube-apiserver

  1. 創建 kubernetes-api 證書和私鑰

    1. 創建證書簽名請求檔案

      
cd /opt/k8s/work
cat > kubernetes-csr.json <<EOF
{
  "CN": "kubernetes-api",
  "hosts": [
    "127.0.0.1",
    "192.168.0.107",
    "10.254.0.1",
    "kubernetes",
    "kubernetes.default",
    "kubernetes.default.svc",
    "kubernetes.default.svc.cluster",
    "kubernetes.default.svc.cluster.local."
  ],
  "key": {
    "algo": "rsa",
    "size": 2048
  },
  "names": [
    {
      "C": "CN",
      "ST": "NanJing",
      "L": "NanJing",
      "O": "k8s",
      "OU": "system"
    }
  ]
}
EOF

    2. 生成證書和私鑰

      cd /opt/k8s/work
cfssl gencert -ca=/opt/k8s/work/ca.pem \
  -ca-key=/opt/k8s/work/ca-key.pem \
  -config=/opt/k8s/work/ca-config.json \
  -profile=kubernetes kubernetes-csr.json | cfssljson -bare kubernetes
ls kubernetes*

    3. 安裝證書

      cd /opt/k8s/work
cp kubernetes*.pem /etc/kubernetes/cert/

  2. 創建kube-api服務啟動檔案

    export ETCD_ENDPOINTS="https://192.168.0.107:2379"
export SERVICE_CIDR="10.254.0.0/16"
export NODE_PORT_RANGE=80-60000

cat > /etc/systemd/system/kube-apiserver.service <<EOF
[Unit]
Description=Kubernetes API Server
Documentation=https://github.com/GoogleCloudPlatform/kubernetes
After=network.target

[Service]
WorkingDirectory=/data/k8s/k8s/kube-apiserver
ExecStart=/opt/k8s/bin/kube-apiserver \\
  --advertise-address=192.168.0.107 \\
  --etcd-cafile=/etc/kubernetes/cert/ca.pem \\
  --etcd-certfile=/etc/kubernetes/cert/kubernetes.pem \\
  --etcd-keyfile=/etc/kubernetes/cert/kubernetes-key.pem \\
  --etcd-servers=${ETCD_ENDPOINTS} \\
  --bind-address=192.168.0.107 \\
  --secure-port=6443 \\
  --tls-cert-file=/etc/kubernetes/cert/kubernetes.pem \\
  --tls-private-key-file=/etc/kubernetes/cert/kubernetes-key.pem \\
  --audit-log-maxage=15 \\
  --audit-log-maxbackup=3 \\
  --audit-log-maxsize=100 \\
  --audit-log-truncate-enabled \\
  --audit-log-path=/data/k8s/k8s/kube-apiserver/audit.log \\
  --profiling \\
  --anonymous-auth=false \\
  --client-ca-file=/etc/kubernetes/cert/ca.pem \\
  --enable-bootstrap-token-auth \\
  --service-account-key-file=/etc/kubernetes/cert/ca-key.pem \\
  --authorization-mode=Node,RBAC \\
  --runtime-config=api/all=true \\
  --allow-privileged=true \\
  --event-ttl=168h \\
  --kubelet-certificate-authority=/etc/kubernetes/cert/ca.pem \\
  --kubelet-client-certificate=/etc/kubernetes/cert/kubernetes.pem \\
  --kubelet-client-key=/etc/kubernetes/cert/kubernetes-key.pem \\
  --kubelet-https=true \\
  --kubelet-timeout=10s \\
  --service-cluster-ip-range=${SERVICE_CIDR} \\
  --service-node-port-range=${NODE_PORT_RANGE} \\
  --logtostderr=true \\
  --v=2
Restart=on-failure
RestartSec=10
Type=notify
LimitNOFILE=65536

[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOF

  3. 創建kube-api作業目錄

    mkdir -p /data/k8s/k8s/kube-apiserver

  4. 啟動 kube-apiserver 服務

    systemctl daemon-reload && systemctl enable kube-apiserver && systemctl restart kube-apiserver

  5. 檢查啟動結果

    systemctl status kube-apiserver |grep Active

    • 確保狀態為 active (running)，否則查看日志，確認原因

    • 如果出現例外，通過如下命令查看

      journalctl -u kube-apiserver

  6. 檢查 kube-apiserver 運行狀態

    root@master:/opt/k8s/work# kubectl cluster-info
Kubernetes master is running at https://192.168.0.107:6443

To further debug and diagnose cluster problems, use 'kubectl cluster-info dump'.

root@master:/opt/k8s/work# kubectl get all --all-namespaces
NAMESPACE   NAME                 TYPE        CLUSTER-IP   EXTERNAL-IP   PORT(S)   AGE
default     service/kubernetes   ClusterIP   10.254.0.1   <none>        443/TCP   2m30s

root@master:/opt/k8s/work# kubectl get componentstatuses
NAME                 STATUS      MESSAGE                                                                                     ERROR
scheduler            Unhealthy   Get http://127.0.0.1:10251/healthz: dial tcp 127.0.0.1:10251: connect: connection refused
controller-manager   Unhealthy   Get http://127.0.0.1:10252/healthz: dial tcp 127.0.0.1:10252: connect: connection refused
etcd-0               Healthy     {"health":"true"}

配置kube-controller-manager

  1. 創建 kube-controller-manager 證書和私鑰

    1. 創建證書簽名請求檔案

      cd /opt/k8s/work
cat > kube-controller-manager-csr.json <<EOF
{
    "CN": "system:kube-controller-manager",
    "key": {
        "algo": "rsa",
        "size": 2048
    },
    "hosts": [
      "127.0.0.1",
      "192.168.0.107"
    ],
    "names": [
      {
        "C": "CN",
        "ST": "NanJing",
        "L": "NanJing",
        "O": "system:kube-controller-manager",
        "OU": "system"
      }
    ]
}
EOF
      • CN 和 O 均為 system:kube-controller-manager，kubernetes 內置的 ClusterRoleBindings system:kube-controller-manager 賦予 kube-controller-manager 作業所需的權限，

    2. 生成證書和私鑰

      cd /opt/k8s/work
cfssl gencert -ca=/opt/k8s/work/ca.pem \
  -ca-key=/opt/k8s/work/ca-key.pem \
  -config=/opt/k8s/work/ca-config.json \
  -profile=kubernetes kube-controller-manager-csr.json | cfssljson -bare kube-controller-manager
ls kube-controller-manager*pem

    3. 安裝證書

      cd /opt/k8s/work
cp kube-controller-manager*.pem /etc/kubernetes/cert/

  2. 創建 kubeconfig 檔案

    • kube-controller-manager 使用此檔案訪問apiserver，該檔案提供了 apiserver 地址、嵌入的 CA 證書和 kube-controller-manager 證書等資訊
    cd /opt/k8s/work
export KUBE_APISERVER=https://192.168.0.107:6443

kubectl config set-cluster kubernetes \
  --certificate-authority=/opt/k8s/work/ca.pem \
  --embed-certs=true \
  --server="${KUBE_APISERVER}" \
  --kubeconfig=kube-controller-manager.kubeconfig
  
kubectl config set-credentials system:kube-controller-manager \
  --client-certificate=kube-controller-manager.pem \
  --client-key=kube-controller-manager-key.pem \
  --embed-certs=true \
  --kubeconfig=kube-controller-manager.kubeconfig

kubectl config set-context system:kube-controller-manager \
  --cluster=kubernetes \
  --user=system:kube-controller-manager \
  --kubeconfig=kube-controller-manager.kubeconfig

kubectl config use-context system:kube-controller-manager --kubeconfig=kube-controller-manager.kubeconfig

  3. 分發 kubeconfig

    cd /opt/k8s/work
cp kube-controller-manager.kubeconfig /etc/kubernetes/kube-controller-manager.kubeconfig

  4. 創建kube-controller-manager服務啟動檔案

    export SERVICE_CIDR="10.254.0.0/16"

cat > /etc/systemd/system/kube-controller-manager.service <<EOF
[Unit]
Description=Kubernetes Controller Manager
Documentation=https://github.com/GoogleCloudPlatform/kubernetes

[Service]
WorkingDirectory=/data/k8s/k8s/kube-controller-manager
ExecStart=/opt/k8s/bin/kube-controller-manager \\
  --profiling \\
  --cluster-name=kubernetes \\
  --kube-api-qps=1000 \\
  --kube-api-burst=2000 \\
  --leader-elect \\
  --use-service-account-credentials\\
  --concurrent-service-syncs=2 \\
  --bind-address=192.168.0.107 \\
  --secure-port=10252 \\
  --tls-cert-file=/etc/kubernetes/cert/kube-controller-manager.pem \\
  --tls-private-key-file=/etc/kubernetes/cert/kube-controller-manager-key.pem \\
  --port=0 \\
  --authentication-kubeconfig=/etc/kubernetes/kube-controller-manager.kubeconfig \\
  --client-ca-file=/etc/kubernetes/cert/ca.pem \\
  --authorization-kubeconfig=/etc/kubernetes/kube-controller-manager.kubeconfig \\
  --cluster-signing-cert-file=/etc/kubernetes/cert/ca.pem \\
  --cluster-signing-key-file=/etc/kubernetes/cert/ca-key.pem \\
  --experimental-cluster-signing-duration=87600h \\
  --horizontal-pod-autoscaler-sync-period=10s \\
  --concurrent-deployment-syncs=10 \\
  --concurrent-gc-syncs=30 \\
  --node-cidr-mask-size=24 \\
  --service-cluster-ip-range=${SERVICE_CIDR} \\
  --pod-eviction-timeout=6m \\
  --terminated-pod-gc-threshold=10000 \\
  --root-ca-file=/etc/kubernetes/cert/ca.pem \\
  --service-account-private-key-file=/etc/kubernetes/cert/ca-key.pem \\
  --kubeconfig=/etc/kubernetes/kube-controller-manager.kubeconfig \\
  --logtostderr=true \\
  --v=2
Restart=on-failure
RestartSec=5

[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOF

  5. 創建kube-controller-manager作業目錄

    mkdir -p /data/k8s/k8s/kube-controller-manager

  6. 啟動 kube-controller-manager服務

    systemctl daemon-reload && systemctl enable kube-controller-manager && systemctl restart kube-controller-manager

  7. 檢查啟動結果

    systemctl status kube-controller-manager  |grep Active

    • 確保狀態為 active (running)，否則查看日志，確認原因

    • 如果出現例外，通過如下命令查看

      journalctl -u kube-controller-manager

  8. 檢查 kube-controller-manager 運行狀態

    root@master:/opt/k8s/work# kubectl get endpoints kube-controller-manager --namespace=kube-system  -o yaml
apiVersion: v1
kind: Endpoints
metadata:
  annotations:
    control-plane.alpha.kubernetes.io/leader: '{"holderIdentity":"master_6e2dfb91-8eaa-42d0-ba83-be669b99801f","leaseDurationSeconds":15,"acquireTime":"2020-02-09T13:37:08Z","renewTime":"2020-02-09T13:38:02Z","leaderTransitions":0}'
  creationTimestamp: "2020-02-09T13:37:08Z"
  name: kube-controller-manager
  namespace: kube-system
  resourceVersion: "888"
  selfLink: /api/v1/namespaces/kube-system/endpoints/kube-controller-manager
  uid: 5aa2c4a1-5ded-4870-900e-63dfd212c912

root@master:/opt/k8s/work# curl -s --cacert /opt/k8s/work/ca.pem --cert /opt/k8s/work/admin.pem --key /opt/k8s/work/admin-key.pem https://192.168.0.107:10252/healthz
ok

配置kube-scheduler

  1. 創建 kube-scheduler 證書和私鑰

    1. 創建證書簽名請求檔案

      cd /opt/k8s/work
cat > kube-scheduler-csr.json <<EOF
{
    "CN": "system:kube-scheduler",
    "key": {
        "algo": "rsa",
        "size": 2048
    },
    "hosts": [
      "127.0.0.1",
      "192.168.0.107"
    ],
    "names": [
      {
        "C": "CN",
        "ST": "NanJing",
        "L": "NanJing",
        "O": "system:kube-scheduler",
        "OU": "system"
      }
    ]
}
EOF
      • CN 和 O 均為 system:kube-scheduler，kubernetes 內置的 ClusterRoleBindings system:kube-scheduler 賦予 kube-scheduler 作業所需的權限，

    2. 生成證書和私鑰

      cd /opt/k8s/work
cfssl gencert -ca=/opt/k8s/work/ca.pem \
  -ca-key=/opt/k8s/work/ca-key.pem \
  -config=/opt/k8s/work/ca-config.json \
  -profile=kubernetes kube-scheduler-csr.json | cfssljson -bare kube-scheduler
ls kube-scheduler*pem

    3. 安裝證書

      cd /opt/k8s/work
cp kube-scheduler*.pem /etc/kubernetes/cert/

  2. 創建 kubeconfig 檔案

    • kube-scheduler 使用此檔案訪問apiserver，該檔案提供了 apiserver 地址、嵌入的 CA 證書和 kube-scheduler證書等資訊
    cd /opt/k8s/work
export KUBE_APISERVER=https://192.168.0.107:6443

kubectl config set-cluster kubernetes \
  --certificate-authority=/opt/k8s/work/ca.pem \
  --embed-certs=true \
  --server="${KUBE_APISERVER}" \
  --kubeconfig=kube-scheduler.kubeconfig
  
kubectl config set-credentials system:kube-scheduler \
  --client-certificate=kube-scheduler.pem \
  --client-key=kube-scheduler-key.pem \
  --embed-certs=true \
  --kubeconfig=kube-scheduler.kubeconfig

kubectl config set-context system:kube-scheduler \
  --cluster=kubernetes \
  --user=system:kube-scheduler \
  --kubeconfig=kube-scheduler.kubeconfig

kubectl config use-context system:kube-scheduler --kubeconfig=kube-scheduler.kubeconfig

  3. 分發 kubeconfig

    cd /opt/k8s/work
cp kube-scheduler.kubeconfig /etc/kubernetes/kube-scheduler.kubeconfig

  4. 創建 kube-scheduler 組態檔

    cd /opt/k8s/work
cat >kube-scheduler.yaml <<EOF
apiVersion: kubescheduler.config.k8s.io/v1alpha1
kind: KubeSchedulerConfiguration
bindTimeoutSeconds: 600
clientConnection:
  burst: 200
  kubeconfig: "/etc/kubernetes/kube-scheduler.kubeconfig"
  qps: 100
enableContentionProfiling: false
enableProfiling: true
hardPodAffinitySymmetricWeight: 1
healthzBindAddress: 192.168.0.107:10251
leaderElection:
  leaderElect: true
metricsBindAddress: 192.168.0.107:10251
EOF

cp kube-scheduler.yaml /etc/kubernetes/kube-scheduler.yaml

  5. 創建kube-scheduler服務啟動檔案

    cat > /etc/systemd/system/kube-scheduler.service <<EOF
[Unit]
Description=Kubernetes Scheduler
Documentation=https://github.com/GoogleCloudPlatform/kubernetes

[Service]
WorkingDirectory=/data/k8s/k8s/kube-scheduler
ExecStart=/opt/k8s/bin/kube-scheduler \\
  --config=/etc/kubernetes/kube-scheduler.yaml \\
  --bind-address=192.168.0.107 \\
  --secure-port=10259 \\
  --port=0 \\
  --tls-cert-file=/etc/kubernetes/cert/kube-scheduler.pem \\
  --tls-private-key-file=/etc/kubernetes/cert/kube-scheduler-key.pem \\
  --authentication-kubeconfig=/etc/kubernetes/kube-scheduler.kubeconfig \\
  --client-ca-file=/etc/kubernetes/cert/ca.pem \\
  --authorization-kubeconfig=/etc/kubernetes/kube-scheduler.kubeconfig \\
  --logtostderr=true \\
  --v=2
Restart=always
RestartSec=5
StartLimitInterval=0

[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOF

  6. 創建kube-scheduler作業目錄

    mkdir -p /data/k8s/k8s/kube-scheduler

  7. 啟動 kube-scheduler服務

    systemctl daemon-reload && systemctl enable kube-scheduler && systemctl restart kube-scheduler

  8. 檢查啟動結果

    systemctl status kube-scheduler  |grep Active

    • 確保狀態為 active (running)，否則查看日志，確認原因

    • 如果出現例外，通過如下命令查看

      journalctl -u kube-scheduler

  9. 檢查 kube-scheduler 運行狀態

    root@master:/opt/k8s/work# kubectl get endpoints kube-scheduler --namespace=kube-system  -o yaml
apiVersion: v1
kind: Endpoints
metadata:
  annotations:
    control-plane.alpha.kubernetes.io/leader: '{"holderIdentity":"master_383054c4-58d8-4c24-a766-551a92492219","leaseDurationSeconds":15,"acquireTime":"2020-02-10T02:17:40Z","renewTime":"2020-02-10T02:18:09Z","leaderTransitions":0}'
  creationTimestamp: "2020-02-10T02:17:41Z"
  name: kube-scheduler
  namespace: kube-system
  resourceVersion: "50203"
  selfLink: /api/v1/namespaces/kube-system/endpoints/kube-scheduler
  uid: 39821272-40a1-4b3a-95bd-a4f09af09231

root@master:/opt/k8s/work# curl -s --cacert /opt/k8s/work/ca.pem --cert /opt/k8s/work/admin.pem --key /opt/k8s/work/admin-key.pem https://192.168.0.107:10259/healthz
ok

root@master:/opt/k8s/work# curl  http://192.168.0.107:10251/healthz
ok

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    uj5u.com 2020-09-10 02:00:44 more
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    uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 more
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    uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more
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    uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more
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    uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more
  • 02windows基礎操作

    我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more
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    我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more
  • 05HTML

    01HTML介紹 02頭部標簽講解03基礎標簽講解04表單標簽講解 HTML前段語言 js1.了解代碼2.根據代碼 懂得挖掘漏洞 （POST注入/XSS漏洞上傳）3.黑帽seo 白帽seo 客戶網站被黑帽植入劫持代碼如何處理4.熟悉html表單 <html><head><title>TDK標題，描述 ......

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    uj5u.com 2023-04-20 08:48:24 more
  • web3 產品介紹：metamask 錢包 使用最多的瀏覽器插件錢包

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    前言 靶機地址->>>vulnhub_Earth 攻擊機ip：192.168.20.121 靶機ip：192.168.20.122 參考文章 https://www.cnblogs.com/Jing-X/archive/2022/04/03/16097695.html https://www.cnb ......

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  • 從4k到42k，軟體測驗工程師的漲薪史，給我看哭了

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    🎈 標簽生成器 由于輸入正向提示詞 prompt 和反向提示詞 negative prompt 都是使用英文，所以對學習母語的我們非常不友好 使用網址：https://tinygeeker.github.io/p/ai-prompt-generator 這個網址是為了讓大家在使用 AI 繪畫的時候 ......

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  • CANN開發實踐：4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要：由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求（例如，記憶體首地址128位元組對齊），因此需呼叫專用的記憶體申請介面，那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例，并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》，作者：昇騰CANN。 DVPP ......

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    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手：與相機連接，設定相機引數，采集影像 2) 標定助手：九點標定或是其它的標定，生成標定檔案及內參外參，可以將像素單位轉換為長度單位 ......

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    第一次發博客，先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp)，這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接： https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

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