安裝和配置程序
1. 下載并安裝Clion，此版本為最新版，沒有找到合適的破解方法，安裝后可試用30天，也可以下載以前的版本并破解；
2. 下載并安裝ARM嵌入式開發工具鏈 gcc-arm-none-eabi ，不建議安裝最新的；
3. 安裝MinGW，
4. 下載并解壓OpenOCD
5. 配置工具鏈如下：
在CMake配置選擇剛才定義的工具鏈
6. 匯入工程后，正常可編譯、可下載、可除錯，
7. 使用STM32CubeMX生成SW4STM32型別的工程，使用Clion打開該工程，Reload CMake Projecct
8. 編譯、運行、除錯程式，
遇到的問題
問題1：
通過解硬體fpu的注釋解決，原因猜測是沒有對應浮點運算的匯編指令，如果使用硬體計算就不需要該匯編指令，這個問題是在加FreeRTOS系統時碰到的，
問題2：除錯時的peripherals沒有具體的外設
通過增加.svd檔案，在ST官網即可下載，下載后添加到Clion即可，
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