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深度學習--TensorFlow(專案)識別自己的手寫數字(基于CNN卷積神經網路)

2021-10-16 07:42:48 其他

目錄

基礎理論

一、訓練CNN卷積神經網路

1、載入資料

2、改變資料維度

3、歸一化

4、獨熱編碼

5、搭建CNN卷積神經網路

5-1、第一層:第一個卷積層

5-2、第二層:第二個卷積層

5-3、扁平化

5-4、第三層:第一個全連接層

5-5、第四層:第二個全連接層(輸出層)

6、編譯

7、訓練

8、保存模型

代碼

二、識別自己的手寫數字(影像)

1、載入資料

2、載入訓練好的模型

3、載入自己寫的數字圖片并設定大小

4、轉灰度圖

5、轉黑底白字、資料歸一化

6、轉四維資料

7、預測

8、顯示影像

效果展示

代碼


基礎理論

第一層:卷積層,

第二層:卷積層,

第三層:全連接層,

第四層:輸出層,

圖中原始的手寫數字的圖片是一張 28×28 的圖片,并且是黑白的,所以圖片的通道數是1,輸入資料是 28×28×1 的資料,如果是彩色圖片,圖片的通道數就為 3,
該網路結構是一個 4 層的卷積神經網路(計算神經網路層數的時候,有權值的才算是一層,池化層就不能單獨算一層)(池化的計算是在卷積層中進行的),
對多張特征圖求卷積,相當于是同時對多張特征圖進行特征提取

特征圖數量越多說明卷積網路提取的特征數量越多,如果特征圖數量設定得太少容易出現欠擬合,如果特征圖數量設定得太多容易出現過擬合,所以需要設定為合適的數值,

一、訓練CNN卷積神經網路

1、載入資料

# 1、載入資料
mnist = tf.keras.datasets.mnist
(train_data, train_target), (test_data, test_target) = mnist.load_data()

2、改變資料維度

注:在TensorFlow中,在做卷積的時候需要把資料變成4維的格式,
這4個維度分別是:資料數量,圖片高度,圖片寬度,圖片通道數,
# 2、改變資料維度
train_data = train_data.reshape(-1, 28, 28, 1)
test_data = test_data.reshape(-1, 28, 28, 1)
# 注:在TensorFlow中,在做卷積的時候需要把資料變成4維的格式
# 這4個維度分別是:資料數量,圖片高度,圖片寬度,圖片通道數

3、歸一化

# 3、歸一化(有助于提升訓練速度)
train_data = train_data/255.0
test_data = test_data/255.0

4、獨熱編碼

# 4、獨熱編碼
train_target = tf.keras.utils.to_categorical(train_target, num_classes=10)
test_target = tf.keras.utils.to_categorical(test_target, num_classes=10)    #10種結果

5、搭建CNN卷積神經網路

model = Sequential()

5-1、第一層:第一個卷積層

第一個卷積層:卷積層+池化層

# 5-1、第一層:卷積層+池化層
# 第一個卷積層
model.add(Convolution2D(input_shape = (28,28,1), filters = 32, kernel_size = 5, strides = 1, padding = 'same', activation = 'relu'))
#         卷積層         輸入資料                  濾波器數量      卷積核大小        步長          填充資料(same padding)  激活函式
# 第一個池化層 # pool_size
model.add(MaxPooling2D(pool_size = 2, strides = 2, padding = 'same',))
#         池化層(最大池化) 池化視窗大小   步長          填充方式

5-2、第二層:第二個卷積層

# 5-2、第二層:卷積層+池化層
# 第二個卷積層
model.add(Convolution2D(64, 5, strides=1, padding='same', activation='relu'))
# 64:濾波器個數      5:卷積視窗大小
# 第二個池化層
model.add(MaxPooling2D(2, 2, 'same'))

5-3、扁平化

把(64,7,7,64)資料變成:(64,7*7*64), 

flatten扁平化:

# 5-3、扁平化 (相當于把(64,7,7,64)資料->(64,7*7*64))
model.add(Flatten())

5-4、第三層:第一個全連接層

# 5-4、第三層:第一個全連接層
model.add(Dense(1024,activation = 'relu'))
model.add(Dropout(0.5))

5-5、第四層:第二個全連接層(輸出層)

# 5-5、第四層:第二個全連接層(輸出層)
model.add(Dense(10, activation='softmax'))
# 10:輸出神經元個數

6、編譯

設定優化器、損失函式、標簽,

# 6、編譯
model.compile(optimizer=Adam(lr=1e-4), loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy'])
#            優化器(adam)               損失函式(交叉熵損失函式)            標簽

7、訓練

# 7、訓練
model.fit(train_data, train_target, batch_size=64, epochs=10, validation_data=(test_data, test_target))

8、保存模型

# 8、保存模型
model.save('mnist.h5')

效果:

Epoch 1/10
938/938 [==============================] - 142s 151ms/step - loss: 0.3319 - accuracy: 0.9055 - val_loss: 0.0895 - val_accuracy: 0.9728
Epoch 2/10
938/938 [==============================] - 158s 169ms/step - loss: 0.0911 - accuracy: 0.9721 - val_loss: 0.0515 - val_accuracy: 0.9830
Epoch 3/10
938/938 [==============================] - 146s 156ms/step - loss: 0.0629 - accuracy: 0.9807 - val_loss: 0.0389 - val_accuracy: 0.9874
Epoch 4/10
938/938 [==============================] - 120s 128ms/step - loss: 0.0498 - accuracy: 0.9848 - val_loss: 0.0337 - val_accuracy: 0.9889
Epoch 5/10
938/938 [==============================] - 119s 127ms/step - loss: 0.0424 - accuracy: 0.9869 - val_loss: 0.0273 - val_accuracy: 0.9898
Epoch 6/10
938/938 [==============================] - 129s 138ms/step - loss: 0.0338 - accuracy: 0.9897 - val_loss: 0.0270 - val_accuracy: 0.9907
Epoch 7/10
938/938 [==============================] - 124s 133ms/step - loss: 0.0302 - accuracy: 0.9904 - val_loss: 0.0234 - val_accuracy: 0.9917
Epoch 8/10
938/938 [==============================] - 132s 140ms/step - loss: 0.0264 - accuracy: 0.9916 - val_loss: 0.0240 - val_accuracy: 0.9913
Epoch 9/10
938/938 [==============================] - 139s 148ms/step - loss: 0.0233 - accuracy: 0.9926 - val_loss: 0.0235 - val_accuracy: 0.9919
Epoch 10/10
938/938 [==============================] - 139s 148ms/step - loss: 0.0208 - accuracy: 0.9937 - val_loss: 0.0215 - val_accuracy: 0.9924

可以發現訓練10次以后,效果達到了99%+,還是比較不錯的,

代碼

# 手寫數字識別 -- CNN神經網路訓練
import os
os.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='2'

import tensorflow as tf
from tensorflow.keras.models import Sequential
from tensorflow.keras.layers import Dense,Dropout,Convolution2D,MaxPooling2D,Flatten
from tensorflow.keras.optimizers import Adam

# 1、載入資料
mnist = tf.keras.datasets.mnist
(train_data, train_target), (test_data, test_target) = mnist.load_data()

# 2、改變資料維度
train_data = train_data.reshape(-1, 28, 28, 1)
test_data = test_data.reshape(-1, 28, 28, 1)
# 注:在TensorFlow中,在做卷積的時候需要把資料變成4維的格式
# 這4個維度分別是:資料數量,圖片高度,圖片寬度,圖片通道數

# 3、歸一化(有助于提升訓練速度)
train_data = train_data/255.0
test_data = test_data/255.0

# 4、獨熱編碼
train_target = tf.keras.utils.to_categorical(train_target, num_classes=10)
test_target = tf.keras.utils.to_categorical(test_target, num_classes=10)    #10種結果

# 5、搭建CNN卷積神經網路
model = Sequential()
# 5-1、第一層:卷積層+池化層
# 第一個卷積層
model.add(Convolution2D(input_shape = (28,28,1), filters = 32, kernel_size = 5, strides = 1, padding = 'same', activation = 'relu'))
#         卷積層         輸入資料                  濾波器數量      卷積核大小        步長          填充資料(same padding)  激活函式
# 第一個池化層 # pool_size
model.add(MaxPooling2D(pool_size = 2, strides = 2, padding = 'same',))
#         池化層(最大池化) 池化視窗大小   步長          填充方式

# 5-2、第二層:卷積層+池化層
# 第二個卷積層
model.add(Convolution2D(64, 5, strides=1, padding='same', activation='relu'))
# 64:濾波器個數      5:卷積視窗大小
# 第二個池化層
model.add(MaxPooling2D(2, 2, 'same'))

# 5-3、扁平化 (相當于把(64,7,7,64)資料->(64,7*7*64))
model.add(Flatten())

# 5-4、第三層:第一個全連接層
model.add(Dense(1024, activation = 'relu'))
model.add(Dropout(0.5))

# 5-5、第四層:第二個全連接層(輸出層)
model.add(Dense(10, activation='softmax'))
# 10:輸出神經元個數

# 6、編譯
model.compile(optimizer=Adam(lr=1e-4), loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy'])
#            優化器(adam)               損失函式(交叉熵損失函式)            標簽

# 7、訓練
model.fit(train_data, train_target, batch_size=64, epochs=10, validation_data=(test_data, test_target))

# 8、保存模型
model.save('mnist.h5')

二、識別自己的手寫數字(影像)

1、載入資料

# 1、載入資料
mnist = tf.keras.datasets.mnist
(x_train, y_train), (x_test, y_test) = mnist.load_data()

資料集的圖片(之一):

2、載入訓練好的模型

# 2、載入訓練好的模型
model = load_model('mnist.h5')

3、載入自己寫的數字圖片并設定大小

# 3、載入自己寫的數字圖片并設定大小
img = Image.open('6.jpg')
# 設定大小(和資料集的圖片一致)
img = img.resize((28, 28))

4、轉灰度圖

# 4、轉灰度圖
gray = np.array(img.convert('L'))       #.convert('L'):轉灰度圖

可以發現和資料集中的白底黑字差別很大,所以我們把它反轉一下:

5、轉黑底白字、資料歸一化

MNIST資料集中的資料都是黑底白字,且取值在0~1之間

# 5、轉黑底白字、資料歸一化
gray_inv = (255-gray)/255.0

6、轉四維資料

CNN神經網路預測需要四維資料

# 6、轉四維資料(CNN預測需要)
image = gray_inv.reshape((1,28,28,1))

7、預測

# 7、預測
prediction = model.predict(image)           # 預測
prediction = np.argmax(prediction,axis=1)   # 找出最大值
print('預測結果:', prediction)

8、顯示影像

# 8、顯示
# 設定plt圖表
f, ax = plt.subplots(3, 3, figsize=(7, 7))
# 顯示資料集影像
ax[0][0].set_title('train_model')
ax[0][0].axis('off')
ax[0][0].imshow(x_train[18], 'gray')
# 顯示原圖
ax[0][1].set_title('img')
ax[0][1].axis('off')
ax[0][1].imshow(img, 'gray')
# 顯示灰度圖(白底黑字)
ax[0][2].set_title('gray')
ax[0][2].axis('off')
ax[0][2].imshow(gray, 'gray')
# 顯示灰度圖(黑底白字)
ax[1][0].set_title('gray')
ax[1][0].axis('off')
ax[1][0].imshow(gray_inv, 'gray')

plt.show()

效果展示

代碼

# 識別自己的手寫數字(影像預測)
import os
os.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='2'

import tensorflow as tf
from tensorflow.keras.models import load_model
import matplotlib.pyplot as plt
from PIL import Image
import numpy as np

# 1、載入資料
mnist = tf.keras.datasets.mnist
(x_train, y_train), (x_test, y_test) = mnist.load_data()

# 2、載入訓練好的模型
model = load_model('mnist.h5')

# 3、載入自己寫的數字圖片并設定大小
img = Image.open('5.jpg')
# 設定大小(和資料集的圖片一致)
img = img.resize((28, 28))

# 4、轉灰度圖
gray = np.array(img.convert('L'))       #.convert('L'):轉灰度圖

# 5、轉黑底白字、資料歸一化
gray_inv = (255-gray)/255.0

# 6、轉四維資料(CNN預測需要)
image = gray_inv.reshape((1,28,28,1))

# 7、預測
prediction = model.predict(image)           # 預測
prediction = np.argmax(prediction,axis=1)   # 找出最大值
print('預測結果:', prediction)

# 8、顯示
# 設定plt圖表
f, ax = plt.subplots(2, 2, figsize=(5, 5))
# 顯示資料集影像
ax[0][0].set_title('train_model')
ax[0][0].axis('off')
ax[0][0].imshow(x_train[18], 'gray')
# 顯示原圖
ax[0][1].set_title('img')
ax[0][1].axis('off')
ax[0][1].imshow(img, 'gray')
# 顯示灰度圖(白底黑字)
ax[1][0].set_title('gray')
ax[1][0].axis('off')
ax[1][0].imshow(gray, 'gray')
# 顯示灰度圖(黑底白字)
ax[1][1].set_title(f'predict:{prediction}')
ax[1][1].axis('off')
ax[1][1].imshow(gray_inv, 'gray')

plt.show()

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    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手:與相機連接,設定相機引數,采集影像 2) 標定助手:九點標定或是其它的標定,生成標定檔案及內參外參,可以將像素單位轉換為長度單位 ......

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  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客,先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp),這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接: https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more