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數值分析:矩陣奇異值分解

2021-10-17 06:18:55 其他

1. 奇異值分解(SVD)

(1)奇異值分解

已知矩陣\(\bm{A} \in \R^{m \times n}\), 其奇異值分解為:

\[\bm{A} = \bm{U}\bm{S}\bm{V}^T \]

其中\(\bm{U} \in \R^{m \times m}\)\(\bm{V} \in \R^{n \times n}\)是正交矩陣,\(\bm{S} \in \R^{m \times n}\)是對角線矩陣,\(\bm{S}\)的對角線元素\(\bm{s}_1, \bm{s}_2,..., \bm{s}_{\min(m,n)}\)是矩陣的奇異值,

(2) 奇異值分解的求解

而求矩陣的奇異值的演算法非常簡單,對于實數域下的矩陣\(A\),我們只需要求\(A^TA\)的特征值和特征向量,其特征向量歸一化后即右奇異向量\(\bm{v}_1,\bm{v}_2,...,\bm{v}_n\),其特征值開根號即對應的奇異值\(\bm{s}_1, \bm{s}_2,..., \bm{s}_{\min(m,n)}\), 然后由等式

\[\bm{A}\bm{v}_1=s_1\bm{u}_1, \\ \bm{A}\bm{v}_2=s_2\bm{u}_2, \\ ..., \\ A\bm{v}_{\min(m,n)} = \bm{s}_{\min(m,n)}\bm{u}_{\min(m,n)}\]

依次計算出相應的\(\bm{u}_i\)向量的值,
至于特征值的計算,采用 QR 演算法,此處不予介紹,這里可以直接呼叫 np.linalg.eig()函式實作,以下給出奇異值計算代碼實體(此處僅為知識演示,具體的工業級別的奇異值計算演算法要復雜得多,參考 Golub 與 Van Loan《矩陣計算》)

import numpy as np
def svd(A):
    eigen_values, eigen_vectors = np.linalg.eig(A.T.dot(A))
    singular_values = np.sqrt(eigen_values)
    #這里奇異值要從大到小排序,特征向量也要隨之從大到小排
    val_vec = [] #存盤奇異值-特征向量對
    for i in range(len(eigen_values)):
        val_vec.append((singular_values[i], eigen_vectors[:, i]))
    val_vec.sort(key = lambda x:-x[0])
    singular_values = [ pair[0] for pair in val_vec]
    eigen_vectors = [ pair[1] for pair in val_vec]

    # 在計算左奇異向量之前,先要對右奇異向量也就是特征向量組成的基正交化
    # 不過linalg.eig回傳的是已經正交化的,這一步可省略

    # 由等式Avi = siui(vi是右奇異向量, ui是左奇異向量)
    # 依次計算左奇異向量
    U = np.zeros((A.shape[0], A.shape[1]))
    for i in range(A.shape[1]):
        u = A.dot(eigen_vectors[i])/singular_values[i]
        U[:, i] = u
    # 給U加上標準正交基去構造R3的基
    for i in range(A.shape[1], A.shape[0]):
        basis = np.zeros((A.shape[0], 1))
        basis[i] = 1
        U = np.concatenate([U, basis], axis=1)
    eigen_vectors = [vec.reshape(-1, 1) for vec in eigen_vectors]
    eigen_vectors = np.concatenate(eigen_vectors, axis=1)
    return U, singular_values, eigen_vectors

if __name__ == '__main__':
    # 例一:普通矩陣
    A = np.array(
        [
            [0, 1],
            [0, -1]
        ]
    )
    # 例二:對稱矩陣
    # A = np.array(
    #     [
    #         [0, 1],
    #         [1, 3/2]
    #     ]
    # )
    U, S, V = svd(A)
    print("我們實作的演算法結果:")
    print(U, "\n", S, "\n", V)
    print("\n")
    print("呼叫庫函式的計算結果:")
    # 呼叫api核對
    U2, S2, V2 = np.linalg.svd(A)
    print(U2, "\n", S2, "\n", V2)

對普通矩陣\(\left(\begin{matrix}0 & 1 \\0 & -1\end{matrix}\right)\)運行該演算法的結果為:

我們實作的演算法結果:
[[ 0.70710678  0.70710678]
 [-0.70710678 -0.70710678]] 
 [1.4142135623730951, 0.0] 
 [[0. 1.]
 [1. 0.]]


呼叫庫函式的計算結果:
[[-0.70710678 -0.70710678]
 [ 0.70710678 -0.70710678]] 
 [1.41421356 0.        ] 
 [[-0. -1.]
 [-1.  0.]]

可以看到結果基本符合,此處矩陣\(\left(\begin{matrix}0 & 1 \\0 & -1\end{matrix}\right)\)的奇異值為0.41421和0,此處我們發現普通矩陣的奇異值可以為0,
對對稱矩陣\(\left(\begin{matrix}0 & 1 \\1 & \frac{3}{2}\end{matrix}\right)\)運行該演算法的結果為:

我們實作的演算法結果:
[[-0.4472136   0.89442719]
 [-0.89442719 -0.4472136 ]] 
 [2.0, 0.5] 
 [[-0.4472136  -0.89442719]
 [-0.89442719  0.4472136 ]]


呼叫庫函式的計算結果:
[[-0.4472136  -0.89442719]
 [-0.89442719  0.4472136 ]] 
 [2.  0.5] 
 [[-0.4472136  -0.89442719]
 [ 0.89442719 -0.4472136 ]]

可以看到結果基本符合,此處矩陣\(\left(\begin{matrix}0 & 1 \\0 & -1\end{matrix}\right)\)的奇異值為2和0.5,此處我們發現,對稱矩陣的奇異值必為正,不可能為0,

(2)奇異值的應用1:推薦系統

在推薦系統中,我們常定義用戶-評分矩陣,表示用戶對商品的打分,這個矩陣我們稱為共現矩陣,
而這就迫切地需要我們設計矩陣分解演算法,為每一個用戶和視頻生成一個隱向量,將用戶和視頻定位到隱向量的表示空間上,并滿足距離相近的用戶和視頻表示興趣特點接近,
在推薦系統的應用場景下,我們企圖使用矩陣分解演算法將\(m\times n\)維的共現矩陣\(\bm{R}\)分解為\(m \times k\)維的用戶矩陣和\(k*n\)維的物品矩陣(的轉置)相乘的形式,其中\(m\)是用戶數量,\(n\)是物品數量,\(k\)是隱向量,\(k\)的大小決定了隱向量表達能力的強弱,\(k\)越小,隱向量包含的資訊越少,模型的泛化程度越高;反之,\(k\)越大,隱向量表達能力越強,泛化程度相應降低,此外,\(k\)的取值還與矩陣分解的求解復雜度直接相關,應用中,\(k\)的取值要經過試驗多次找到一個推薦效果和工程開銷的平衡,具體的形式如下圖所示:

電影愛好者的評分情況示意圖

采用什么方法來進行矩陣分解呢?由矩陣分析的知識可得,特征值分解只能作用于方陣,顯然不適合于分解用戶-物品矩陣,我們在這里采用矩陣的奇異值分解以得到用戶和物品的隱向量,
已知\(\bm{M}\)是矩陣\(m\times n\)的矩陣,則一定存在一個分解\(\bm{M} = \bm{U}diag(λ_1, λ_2,..., λ_n)\bm{V}^T\),其中\(U\)\(m*m\)的正交矩陣,\(V\)\(n\times n\)的正交矩陣,\(diag(λ_1, λ_2,..., λ_n)\)\(m \times n\)的對角陣, 我們取對角陣 \(diag(λ_1, λ_2,..., λ_n)\)中較大的\(k\)個元素做為隱含特征,洗掉\(diag(λ_1, λ_2,..., λ_n)\)中的其他維度及\(U\)\(V\)中對應的維度,矩陣\(M\)被分解為\(M=U_{m*k}diag(λ_1, λ_2,..., λ_k)V_{k*n}^T\),至此完成了隱向量維度為\(k\)的矩陣分解, 如果我們呼叫np.lialg.svd()函式介面,那我們可以將奇異值分解表述如下:

import numpy as np
if __name__ == '__main__':
    M = np.array(
        [
            [0, 4.5, 2.0, 0],
            [4.0, 0, 3.5, 0],
            [0, 5.0, 0, 2.0],
            [0, 3.5, 4.0, 1.0]
        ]
    )
    U, S, V_T = np.linalg.svd(M)
    k = 2 # 取前2個奇異值對應的隱向量
    # 分別列印物品向量和用戶向量
    Vec_user, Vec_item = U[:,:k], V_T[:k, :].T
    print(Vec_user, "\n\n", Vec_item)

該演算法對運行結果為:

[[-0.55043774  0.1361732 ]
 [-0.26216705 -0.86775439]
 [-0.52483774  0.4552962 ]
 [-0.5939967  -0.1454804 ]] 

 [[-0.12135946 -0.63908086]
 [-0.83093848  0.43821815]
 [-0.50855715 -0.61619448]
 [-0.19021762  0.14087178]]

可以看到我們由共現矩陣成功得到了用戶向量和物品向量,
然而,運在推薦系統中的傳統奇異值分解存在兩點重大的缺陷:

  • 奇異值分解要求原始共現矩陣是稠密的,而互聯網場景下用戶非常少,用 戶-物品的共現矩陣非常系數,如果使用 SVD,就必須對缺失的元素值進行填充,
  • 傳統奇異值分解的計算復雜度達到了\(O(mn^2)\)的級別,這對于商品數量動輒上百萬,用戶數量往往上千萬的互聯網場景來說根本不可接受, 所以,傳統奇異值分解不適用于解決大規模稀疏矩陣的矩陣分解,因此,梯度下降法成為了矩陣分解的主要方法,這部分內容我們會在推薦系統專欄中進行講解,

(3)奇異值的應用2:矩陣的低秩近似和資料降維

將矩陣的奇異值分解形式\(\bm{M} = \bm{U}\bm{S}\bm{V}^T\)中的對角陣進一步寫成多個子矩陣的和,我們有:

\[\bm{A} = \bm{U}\bm{S}\bm{V}^T=\bm{U} \left( \begin{matrix} s_1 & & \\ & \ddots & \\ & & s_r\\ & & \\ \end{matrix} \right) \bm{V}^T \\ =\bm{U} \left( \left( \begin{matrix} s_1 & & \\ & & \\ & & \\ & & \\ \end{matrix} \right) + \left( \begin{matrix} & & \\ & s_2 & \\ & & \\ & & \\ \end{matrix} \right) + \left( \begin{matrix} & & \\ & & \\ & & s_r\\ & & \\ \end{matrix} \right) \right) \bm{V}^T \\ =s_1\bm{u}_1\bm{v}_1^T+s_2\bm{u}_2\bm{v}_2^T+... + s_r\bm{u}_r\bm{v}_r^T \]

注意,這里\(\bm{u}_1\)\(\bm{v}_1\)是做外積,運算得到一個矩陣, 也就是說,\(m\times n\)的矩陣\(\bm{A}\)可以寫成秩為1的矩陣和,即:

\[ \bm{A} = \sum_{i=1}^{r}s_i\bm{u}_i\bm{v}_i^{T} \]

我們將這個性質稱為 SVD 的低秩近似性質,
在介紹 SVD 的底秩近似的應用前,我們先介紹資料降維的思想,降維的思想是將資料投影到低維空間,假設\(\bm{a}_{1},\bm{a}_2...,\bm{a}_n\)都是\(m\)維向量(在資料科學的應用中, 一般\(m\)遠小于\(n\),想想為什么),降維的目標是使用\(n\)\(p\)維的向量替換原本的\(n\)\(m\)維的向量,其中新向量的維度\(p<m\),同時最小化該程序引入的誤差,
那么 SVD 其實天然可以用于降維,我們定義矩陣\(A\)的秩\(p\)近似,將矩陣\(A\)的奇異值分解保留前\(p\)項,即:

\[\bm{A}_p = \bm{U}_{m\times p}\bm{S}_{p\times p}\bm{V}_{p*n}^T \]

也就是其低秩近似形式保留前\(p\)項,

\[\bm{A}_p= \sum_{i=1}^{p}s_i\bm{u}_i\bm{v}_i^{T} \]

這個式子也可以看做\(\bm{A}\)的最優最小二乘近似形式,即:

\[\bm{A}_p= \underset{\bm{B}}{\text{argmin}}||\bm{A} ? \bm{B}||_F \]

這里,\(\bm{B}\)的大小和\(\bm{A}\)一樣,\(\bm{B} \in \bm{\R}^{m\times n}\)(但是\(rank(\bm{B})\leqslant p\)),\(F\)指F范數,這里的F范數可以推廣到任意的酉不變范數\(||\bm{A} ? \bm{B}||_U\),不過在常規的使用中,大家就使用\(F\)范數就夠了,
矩陣最優近似是有著幾何解釋的,空間\(<\bm{u}_1,...,\bm{u}_p>\)由左奇異向量\(\bm{u}_1,...,\bm{u}_p\)長成,這是對于\(\bm{a}_1,...,\bm{a}_n\)\(p\)維子空間在最小二乘意義上的最優近似,\(\bm{A}\)的列\(\bm{a}_i\)在該空間上的正交投影對應\(\bm{A}_p\)的列,換句話講,一組向量 \(\bm{a}_1,\bm{a}_2,...,\bm{a}_n\)找到其最優的最小二乘\(p\)維子空間的投影(最小二乘后面會介紹,這里暫時理解不了也沒關系)就是矩陣最優的秩\(p\)近似矩陣\(\bm{A}_p\)
比如,我們要找到最優的一維子空間擬合資料向量\((3,2)^T,(2,4)^T,(-2,-1)^T,(-3,-5)^T\), 4 個向量近似指向相同的一維子空間,我們想找出這個子空間,該空間能夠使向量投影到子空間的平方誤差和最小,然后我們找出投影向量,投影向量組成的矩陣就是我們要求的近似矩陣\(\bm{A}_p\)
如下圖所示:
電影愛好者的評分情況示意圖
演算法如下:

import numpy as np
from sklearn.decomposition import PCA
def approximation(A, p):
    U, s, V_T = np.linalg.svd(A)
    B = np.zeros(A.shape)
    for i in range(p):
        B += s[i]*U[:,i].reshape(-1, 1).dot(V_T[i, :].reshape(1, -1))
    return B

if __name__ == '__main__':
    # 例一:
    # A = np.array(
    #     [
    #         [0, 1],
    #         [1, 3/2],
    #     ]
    # )
    # 例二:
    A = np.array(
        [
            [3, 2, -2, -3],
            [2, 4, -1, -5]
        ]
    )

    # p為近似矩陣的秩,秩p<=r
    p = 1
    B = approximation(A, p)
    print(B)

    #最終得到的矩陣秩
    print(np.linalg.matrix_rank(B))

(注意,numpy 內置的 SVD 函式回傳的是\(V^T\)而不是\(V\),我就在這兒犯過錯,,, 導致后面求出來的近似矩陣不對/(ㄒoㄒ)/~~)
最終對例一矩陣\(\left(\begin{matrix}0 & 1 \\1 & \frac{3}{2}\end{matrix}\right)\)運行演算法的結果如下:

[[0.4 0.8]
 [0.8 1.6]]
1

該矩陣的四個列向量對應原始資料向量的投影向量,可以看到這四個向量線性相關, 且最終得到的矩陣的秩為1,
最終對例二矩陣\(\left(\begin{matrix}3 & 2 &-2 &-3 \\2 & 4 & -1 & -5 \end{matrix}\right)\)運行演算法的結果如下:

[[ 1.99120445  2.59641446 -1.16885153 -3.41876737]
 [ 2.73456571  3.56571418 -1.60521001 -4.69506988]]
1

該矩陣的四個列向量對應原始資料向量的投影向量,可以看到這四個向量線性相關, 且最終得到的矩陣的秩也為1,
也就是說我們的演算法對這兩個矩陣都達到了我們低秩近似的效果,因為降維后這兩個矩陣的四個向量同屬于一個一維子空間,我們只需要一個維度就可以區分這四個向量了,因此我們達到了資料降維的效果,

(3)奇異值的應用3:壓縮

矩陣的奇異值分解可以用于壓縮矩陣資訊,我們注意到矩陣的展開式

\[\bm{A} = \sum_{i=1}^{r}s_i\bm{u}_i\bm{v}_i^{T} \]

中,每一項使用兩個向量\(\bm{u}_i\),\(\bm{v}_i\),以及一個數字\(s_i\)定義,如果\(\bm{A}\)是一個\(n\times n\)矩陣,我們可以嘗試矩陣\(\bm{A}\)的有損壓縮,及扔掉求和后面的幾項,它們具有較小的\(s_i\),也就是說對資料的存盤而言顯得“無關緊要”,就這樣,我們可以保留前\(p\)項,將矩陣的\(p\)秩近似做為矩陣的壓縮結果,\(p\)越多則近似矩陣對矩陣的近似程度越高,壓縮程度越低;\(p\)越少則近似矩陣對矩陣的近似程度越低,壓縮程度越高,每一項包括\(\bm{u}_i\)向量、\(\bm{v}_i\)向量和一個數字\(s_i\),總共需要\(2n+1\)個數字保存或者傳輸,例如,當\(n=8\)時,矩陣由\(64\)個圖片定義,但是我們可以傳輸或者保存矩陣的第一項展開,僅僅使用\(2n+1=17\)個數字,如果大量資訊可以由第一項捕捉, 例如,當第一個奇異值比其他的奇異值大得多的時候,以這種方式處理可能節省\(75\%\)的空間,
演算法如下:

import numpy as np
from sklearn.decomposition import PCA
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib as mpl
mpl.rcParams['font.sans-serif']=[u'SimHei']
mpl.rcParams['axes.unicode_minus']=False
def approximation(A, p):
    U, s, V_T = np.linalg.svd(A)
    B = np.zeros(A.shape)
    for i in range(p):
        B += s[i]*U[:,i].reshape(-1, 1).dot(V_T[i, :].reshape(1, -1))
    return B

if __name__ == '__main__':
    img = cv.imread("chapter12.特征值和奇異值/12.4.SVD的應用/12.4.3.影像壓縮/img.jpeg", flags=0)
    img_output = img.copy()

    # p為近似矩陣的秩,秩p<=r,p越大影像壓縮程度越小,越清晰
    p = 50
    img_output = approximation(img, p)
    fig, axs = plt.subplots(1, 2)
    axs[0].imshow(img)
    axs[0].set_title('原圖')
    axs[1].imshow(img_output)
    axs[1].set_title('壓縮后的圖')
    plt.savefig('chapter12.特征值和奇異值/12.4.SVD的應用/12.4.3.影像壓縮/result.png')
    plt.show()

最終圖片的壓縮效果:
電影愛好者的評分情況示意圖

知名程式庫和原始碼閱讀建議

SVD 演算法有很多優秀的開源甚至分布式的實作,這里推薦幾個專案:

(1) Gensim

Gensim 是一個采用 Python 和 Cpython 實作的自然語言庫,提供了很多統計自然語言處理演算法的實作,也包括我們這里提到的 SVD 演算法,
檔案地址:https://radimrehurek.com/gensim/
原始碼地址:https://github.com/RaRe-Technologies/gensim.git

(2) Spark-MLlib

Spark 除了包含 GraphX,它還包括了機器學習庫 MLlib,其中就有奇異值分解的分布式實作,
檔案地址:https://spark.apache.org/mllib/
原始碼地址:https://github.com/apache/spark

參考文獻

  • [1] Timothy sauer. 數值分析(第2版)[M].機械工業出版社, 2018.
  • [2] Golub, Van Loan. 矩陣計算[M]. 人民郵電出版社, 2020.
  • [3] 深度學習推薦系統[M]. .2020
數學是符號的藝術,音樂是上界的語言,

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/319597.html

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    ?碎碎念 CTFHub:https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺,后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計,還是題目質量,賽事跟蹤,工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more
  • 02windows基礎操作

    我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解(net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等) 利用dos命令制作 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more
  • 03.Linux基礎操作

    我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝,密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows: win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux:redhat,centos(紅帽社區版),Ubuntu server,suse unix:金融機構,證券,銀 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more
  • 05HTML

    01HTML介紹 02頭部標簽講解03基礎標簽講解04表單標簽講解 HTML前段語言 js1.了解代碼2.根據代碼 懂得挖掘漏洞 (POST注入/XSS漏洞上傳)3.黑帽seo 白帽seo 客戶網站被黑帽植入劫持代碼如何處理4.熟悉html表單 <html><head><title>TDK標題,描述 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:36 more
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  • 2023年最新微信小程式抓包教程

    01 開門見山 隔一個月發一篇文章,不過分。 首先回顧一下《微信系結手機號資料庫被脫庫事件》,我也是第一時間得知了這個訊息,然后跟蹤了整件事情的經過。下面是這起事件的相關截圖以及近日流出的一萬條資料樣本: 個人認為這件事也沒什么,還不如關注一下之前45億快遞資料查詢渠道疑似在近日復活的訊息。 訊息是 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:48:24 more
  • web3 產品介紹:metamask 錢包 使用最多的瀏覽器插件錢包

    Metamask錢包是一種基于區塊鏈技術的數字貨幣錢包,它允許用戶在安全、便捷的環境下管理自己的加密資產。Metamask錢包是以太坊生態系統中最流行的錢包之一,它具有易于使用、安全性高和功能強大等優點。 本文將詳細介紹Metamask錢包的功能和使用方法。 一、 Metamask錢包的功能 數字資 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:47:46 more
  • vulnhub_Earth

    前言 靶機地址->>>vulnhub_Earth 攻擊機ip:192.168.20.121 靶機ip:192.168.20.122 參考文章 https://www.cnblogs.com/Jing-X/archive/2022/04/03/16097695.html https://www.cnb ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:46:20 more
  • 從4k到42k,軟體測驗工程師的漲薪史,給我看哭了

    清明節一過,盲猜大家已經無心上班,在數著日子準備過五一,但一想到銀行卡里的余額……瞬間心情就不美麗了。最近,2023年高校畢業生就業調查顯示,本科畢業月平均起薪為5825元。調查一出,便有很多同學表示自己又被平均了。看著這一資料,不免讓人想到前不久中國青年報的一項調查:近六成大學生認為畢業10年內會 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:44:00 more
  • 最新版本 Stable Diffusion 開源 AI 繪畫工具之中文自動提詞篇

    🎈 標簽生成器 由于輸入正向提示詞 prompt 和反向提示詞 negative prompt 都是使用英文,所以對學習母語的我們非常不友好 使用網址:https://tinygeeker.github.io/p/ai-prompt-generator 這個網址是為了讓大家在使用 AI 繪畫的時候 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:36 more
  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜,前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜,自動化測驗的需求也越來越高。如今,自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分,它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤,提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐:4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要:由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求(例如,記憶體首地址128位元組對齊),因此需呼叫專用的記憶體申請介面,那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例,并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》,作者:昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊,輔助滲透(埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等) 2、encoders 編碼器模塊,主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手:與相機連接,設定相機引數,采集影像 2) 標定助手:九點標定或是其它的標定,生成標定檔案及內參外參,可以將像素單位轉換為長度單位 ......

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  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客,先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp),這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接: https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more