小熊派開發筆記-串口讀取RS485輸出的土壤七合一傳感器資料（基于STM32CubeMX）-有解無憂

文章目錄

- 環境
- 硬體
- 接線圖
- 創建工程
- 在 Keil5-MDK 中撰寫代碼
- 編譯、燒錄程式

環境

JRE（Java Runtime Environment）
STM32CubeMX v6.3.0
HAL 庫 L4 v1.7.0
Keil5-MDK

環境搭建參考：STM32CubeMX學習記錄–安裝配置與使用

如果不想去官網下，也可以從我的百度云分享里下載 STM32CubeMX 和 HAL 庫

鏈接：https://pan.baidu.com/s/10MKGKPNQrIxZnuMZvVKqkg
提取碼：zjor

硬體

小熊派開發板

土壤七合一傳感器（水分、溫度、電導率、氮磷鉀、PH值）

RS485 轉 TTL 模塊

接線圖

小熊派的 5v 電源接土壤傳感器的 電源正
小熊派的 GND 接土壤傳感器的 電源地
小熊派的 3.3v 電源接轉接模塊的 VCC
小熊派的 GND 接轉接模塊的 GND
小熊派的 UART2_TX 接轉接模塊的 TXD
小熊派的 UART2_RX 接轉接模塊的 RXD
轉接模塊的 A+ 接土壤傳感器的 485-A
轉接模塊的 B- 接土壤傳感器的 485-B

創建工程

打開 STM32CubeMX，選擇新建一個工程，如下圖

在輸入框中輸入 stm32l431rc，選中，然后雙擊選擇中間 LQFP64 的這款，如下圖

查看原理圖，KEY1 按鍵對應的引腳為 PB2，如下圖

在 STM32CubeMX 中選擇 PB2 引腳輸出模式為 GPIO_input

設定 PB2 輸出方式和別名，如下圖

設定 UART1 為異步輸出，該串口是用來和 PC 端進行通信，波特率就用默認的 115200，如下圖

設定 UART2 為異步輸出，該串口用來和土壤傳感器進行通信，我們上面的硬體接線也是使用的是 UART2 串口，土壤傳感器的波特率為 9600，所以工程里該串口波特率設定為 9600，如下圖

時鐘使用內部默認時鐘，設定為最高 80MHz

最后配置生成工程設定，如下圖

最后選擇右上角的 GENERATE CODE，即可完成工程的創建

在 Keil5-MDK 中撰寫代碼

進入 MDK-ARM 目錄，打開工程，在 usart.c 中撰寫如下代碼

/* USER CODE BEGIN 1 */
int fputc(int ch, FILE *file)
{
	uint8_t temp[1] = {ch};
	HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 0xff);
	return HAL_OK;
}
/* USER CODE END 1 */

并在該檔案頭部添加頭檔案

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END 0 */

重寫 fputc 可以將 printf 函式的輸出重定向到 uart1 串口上，就可以通過串口助手顯示出來

在 main.c 中，首先添加頭檔案

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

然后在 main 函式的 while 回圈中撰寫如下代碼

/* USER CODE BEGIN 3 */
// 如果檢測到 KEY1 按下
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
{
    // 按鍵去抖
    HAL_Delay(20);
    while (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(20);
    
    // 發送問詢幀
    uint8_t askData[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x44, 0x09};
    HAL_UART_Transmit(&huart2, askData, 8, 0xff);
    
    // 接收應答幀
    uint8_t result[13];
    HAL_UART_Receive(&huart2, result, 13, 0xff);
    for (int i = 0; i < 13; i++)
    {
        printf(" %x ", result[i]);
    }
}