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STM32對接涂鴉wifi模塊專案記錄

2021-10-19 08:01:55 其他

應專案需求,客戶需要對接涂鴉平臺,從了解平臺到樣品實際落地,還是挺方便的,這得得益于涂鴉的SDK和相關資料,
我這篇文章意在于對本次專案做個筆記,方便以后再次用到,也給大家一個參考,

一、如何選擇合適的涂鴉wifi模塊

第一步,在這個問題上,沒有接觸過涂鴉的朋友或許會犯迷糊,
本次的專案簡單來說是做一個人體感應控制器,其實本來公司和涂鴉商務是有合作的,剛開始,由于手頭事情也多,涂鴉也不是很了解,我還直接在群里面提需求,然后希望對方給出一個推薦模塊(因為自己去涂鴉官網上面看過,模塊實在是太多了= =! 單從一個工程師的角度來看,哪一個都能用,但是要找到合適自己的,還真有點難以判斷…… ),對面需要我給需求,因為功能實在是不復雜,幾句話就說完了,但是對面還是覺得沒有一個明確的專案需求,后來通過電話溝通,才明白一些,
如果需要專門的涂鴉客服跟進,那么至少也得是一個“值得”的專案,而且這樣溝通來溝通去,時間也會浪費,對方建議我自己去涂鴉平臺看看資料,通過標準的流程新建產品,
沒辦法,沒法偷懶了(按照以前開發的流程,廠家推薦一款wifi模塊,大部分時間會花在寫模塊驅動,測驗上面),只能自己去看看平臺操作流程,去看資料,然后直接試著操作起來,之后才發現其實涂鴉生態做得挺完善的,只要屬性了整套系統,哪個部分都不需要畫太多時間,可能涂鴉專案畫PCB需要的時間才是最多的了,因為wifi模塊驅動,手機APP涂鴉都做好了……而且,你需要做什么產品,平臺會推薦你最合適的wifi模塊,前提是你得在IoT平臺上創建產品,
所以使用那個型號的涂鴉wifi模塊不需要自己根據每一個型號的資料去選擇,進入涂鴉 IoT平臺,注冊賬號后,創建你需要設計的產品,配置好自己產品功能后,平臺自己會給你推薦合適的wifi模塊,

二、涂鴉IoT平臺操作

接下來就來講解一下涂鴉IoT平臺的操作,賬號肯定得注冊一個,然后在產品欄目,找到創建產品,如下圖(圖中因為以前創建過,所以有一個存在產品):
點進去以后,界面如下,可以看到涂鴉已經給產品分好了類,而且基本上物聯網領域能關聯的設備都包含了,在這個里面選擇你的產品或者方案對于或者相似的產品:
我們這里點擊一個插座看看:
點擊創建產品,會讓你給產品方案取個名字,然后接下來會讓你配置功能,其中會有幾個必選功能,因為作為智能插座,幾個必須具備的基礎功能他會給先定好,其他的額外功能根據自己的需求去選擇:
選擇好以后如下圖:
接下來就是設計自己產品APP上的界面了,在上圖中點擊下一步設計面板,我這里隨便選了一個:
通過手機掃描上面的二維碼,可以看到剛才創建的產品:
根據步驟提示,接下來是就是選擇硬體了:
我們隨便選擇,點第一個模塊:

點擊生成韌體,然后就可以下單買樣品了,功能按照我們自己的選擇配置會在韌體里面設定好,只需要自己畫個電路圖:

硬體設計也可以點擊參考電路設計,也會根據你選擇的模塊給出參考電路圖:


完成以上設定后,基本上模塊選型就完成了,后面的第4步和第5步可以暫時不管:
如果是做一個上面描述的插座產品,工程師做的只是需要在IOT平臺做一下選擇配置,根據自己設定的功能引腳設計電路圖,最后焊接完成后,基本上電配好網,直接手機控制插座開關了,app也能實時顯示插座開關狀態

上圖的示例是創建了一個插座的新品,而且是零代碼開發的,不存在SDK移植之類的,因為不需要,簡單標準的功能涂鴉可以直接做好韌體程式,根據你配置好的功能采購的模塊就直接上電可以用,無需另加MCU,

我們回頭來看一下產品的生產管理,可以看到除了我以前創建的產品,多了一個我們剛才創建的插座,除了這些標準的產品,在遇到一些定制化專案產品不是那么常規標準的情況下,就得使用通用模塊進行SDK移植了:

在上圖中的第二個名為demo產品,人體紅外傳感器中選擇的功能如下:
除了人感基本的有無人資訊,還有繼電器控制開關,還有預約功能,倒計時,其實還可以自己加很多功能,只需要注意增加功能的資料型別,屬性,是為了后面自己寫程式的時候不會出錯,

在硬體開發部分,涂鴉推薦的模塊為 TYWE3S Wi-Fi模組(當時選完功能后就只有這么一個模塊推薦),因為這個是需要移植SDK的,需要自己外帶一個MCU做處理,所以這個界面中,有 下載資料 這么一欄,主要是MCU SDK下載:


如果是做一個需要移植SDK的產品,那除了電路圖設計,還得根據自己選擇的MCU型號移植一下官方的SDK包,我們這里記錄的是使用 STM32F103C8T6 芯片進行的移植操作

三、SDK移植

下載好SDK包,打開后里面包含的檔案如下圖:

SDK的移植,官方有詳細視頻教程:涂鴉官方SDK包移植教程

官方的檔案教程:涂鴉官方SDK包移植檔案說明

我這里就把自己移植的程序作記錄一遍, 我個人整體來說,沒有詳細的一點一點去看檔案和視頻,只是大概瀏覽一下,然后幾個大步驟注意,都是修改編譯,然后出了error 以后找到問題所在,去修改的

1、 添加對應的檔案和頭檔案
在需要使用到wifi功能的檔案中包含一下wifi.h檔案,#include "wifi.h",主函式中肯定需要,其他地方需不需要沒必要特意去看,用到的時候沒包含報錯了,我們再包含也不遲

2、 添加 PRODUCT_KEY 定義,就是我們在IoT平臺創建的產品 ID

![在這里插入圖片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/8a5c1246d55d44ceaa381739d0eefa9b.png"/>
4、 將 MCU 串口單位元組發送函式填入 protocol.c 檔案中 uart_transmit_output 函式內,并洗掉 #error,
就是我們使用的MCU,哪個串口連接的涂鴉wifi,自己把此串口發送一個位元組的函式放在uart_transmit_output 函式內:

5、 在串口接收中斷服務函式里面呼叫 mcu_api.c 檔案內的 uart_receive_input 函式,并將接收到的字符作為引數傳入,

6、 單片機進入 while(1) 回圈后呼叫 mcu_api.c 檔案內的wifi_uart_service() 函式,

7、 修改 protocol.c 中的函式 all_data_update(void),此函式是產品上電狀態,這個可以根據自己的意愿上報初始狀態:

那么這些DP點在哪里看到定義呢,是在 protocol.h檔案中有定義,這也是和我們當時自己設定的產品功能一一對應的:
8、 完成每個下發DP點自己需要的操作,在 protocol.c 檔案中,每個可下發的 DP 點,都有一個單獨下發資料處理函式,格式為 dp_download_xxx_handle(),比如我們進行開關控制繼電器動作:

人感的狀態上報我是放在主函式中判斷:

9、 在官方檔案中,進行到這一步,還需要配網指示燈的添加,我這里沒有用到,因為我選擇的是 wifi模塊自動處理按鍵和LED指示,這是在當時選擇wifi模塊的時候的一個可選擇的功能,我選擇的是wifi模塊自動控制,使用的是官方推薦的參考電路,參考電路如下:

但是記住,模塊自動控制的話,需要在 protocol.h 中定義WIFI_CONTROL_SELF_MODE,默認是注銷的:

10、 完成以上步驟,基本移植完成,但是還是有些地方需要修改,但是這些修改都是可以根據編譯后的錯誤,找到錯誤位置進行修改,每個錯誤的地方基本都有注釋說明,很簡單的,最后直到編譯完全通過,wifi模塊的驅動就已經完成了,

四、配網操作測驗

樣品使用的配網方式是 wifi模塊自動處理 方式,默認是長按按鍵 5 S,切換配網方式(AP模式 和 Smart模式相互切換)

Smart 模式(快閃):操作簡便,通常以指示燈快閃做指示,
AP 模式(慢閃):配網可靠,通常以指示燈慢閃做指示,

配網需要使用到涂鴉app,我們這里使用Smart模式延時一下具體步驟:

1、 在app中點擊右上角加號,選擇你所需要的添加的設備,我這里選擇的是下圖中的第一個,wifi型別的傳感器:

2、 選好設備以后,在彈出的頁面選擇你所需要連接的wifi名字和密碼:

3、 到下一步,注意文字提示,需要保證wifi模塊處于對應的配網狀態下:

4、 等待設備自動配網,需要一點時間,我這邊每次設定大概在30S左右就能連接上:

5、 添加成功提示:

6、 最后就可以測驗,根據自己定義的幾個功能,有人無人,狀態變化,然后通過界面上的按鈕,可以操作繼電器通斷,實際測驗下來功能完全OK,整體來說還是達到的基本的效果:

整個程序基本上沒有遇到疑難雜癥之類的問題,不得不說,涂鴉的生態還是做得挺好的!!

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