一、介紹

本篇將實作的內容
通過本活動，您將能夠使用我們的DevEco Device Tool完成攝像頭設備的開發，達到以下效果：在使用華為手機暢聯通話的程序中，可以將開發板攝像頭虛擬化為手機的攝像頭，在手機上展示攝像頭設備拍攝到的畫面

您將會學到什么

如何通過HPM包管理器獲取基于HarmonyOS的具有設備虛擬化能力的攝像頭解決方案工程，使用DevEco Device
Tool開發環境完成代碼開發、代碼安全檢查、編譯、除錯、燒錄全流程，

二、您需要什么

1. 硬體要求

H3518EV300+H3861WiFi模組的開發板、配套攝像頭
華為手機（EMUI 10.1）
PC電腦

2. 軟體要求

VS Code，
DevEco Device Tool插件，

3. 需要的知識點

硬體基礎開發能力
C語言基礎能力

提示：所有軟硬體環境已經在CodeLab現場為大家準備好了

三、能力接入準備(可選)

參考檔案第"3 環境搭建"
上述環境在CodeLab現場已經為大家準備好，

四、Codelabs操作步驟(1、2、3···)

1. 訪問站點https://hpm.cbg.huawei.com/#/home，如下圖

在這里插入圖片描述

2. 點擊"直接下載"獲取到檔案"xxx.zip"，如果沒有登錄，會彈出登錄頁面，輸入用戶名，密碼，Codelab現場已經登錄，

3. 打開vscode編輯器，找到"Welcome頁面->Create Project" 如下圖

在插件welcome首頁，選擇Import Project按鈕
在這里插入圖片描述
出現下面的視窗，選擇原始碼路徑，點擊Import：

在這里插入圖片描述
匯入原始碼后的視窗，左邊欄會顯示原始碼的目錄結構：

在這里插入圖片描述

4. 點擊

在這里插入圖片描述
打開TERMINAL視窗，如下圖：

5. 在TERMINAL視窗中，輸入命令hpm install，如下圖：

在這里插入圖片描述

6. hpm install命令列執行完畢，原始碼工程就準備就緒了，

7. 代碼片段

Camera虛擬化介面適配，此類介面用于定義DV Engine對智能設備Camera硬體的呼叫介面，智能設備廠商需實作對應的libdmsdpcamerahandler.so，如果智能設備廠商不具備Camera硬體或者不需要將Camera硬體虛擬化，不需要關注此介面，默認不實作此so即可，下面為實作功能前的部分介面代碼，所屬檔案為\vendor\hisi\camera\dvkit_product\sample\ohos3518ev300\dvkit\dvkit_camera\dmsdp_camera_sdk.c：
將OpenCamera介面函式補充完整，就可以實作camera的虛擬化功能，代碼如下：

int32_t OpenCamera(const DMSDPCameraParam *param)
{
    if (param == NULL) {
        return DMSDP_ERR_INVALID_PARAMETER;
    }

    if (!IsCameraIdValid(param->id, param->idLen)) {
        LOGD("OpenCamera camera id invalid");
        return DMSDP_ERR_INVALID_PARAMETER;
    }

    /* camera paramter convert */
    LOGD("OpenCamera sdk camera=%s,width=%d,height=%d,fps=%d,dataType=%d", param->id, param->width, param->height,
        param->fps, param->dataFormat);

    int32_t ret = VideoStartPIPE(param->dataFormat);
    return ret;
}

代碼目錄如下：
在這里插入圖片描述
上述代碼會被編進應用程式sample_dvkit中，該應用程式在板子的/bin/目錄下，見下圖：

8. 安全檢查

選擇需要安全檢查的代碼目錄，右鍵：code check
在這里插入圖片描述

點擊錯誤項，跳轉到對應檔案的對應代碼行數

9. HarmonyOS Demo原始碼Linux編譯

通過"Terminal""New Terminal"打開終端視窗，其中
方框1表示新建終端視窗按鈕；
方框2表示打開終端視窗后的界面；
方框3，通過SSH連接Linux機器，并輸入Linux機器的賬號和IP地址：ssh –p22 [email protected]；
方框4，輸入Linux機器的密碼N6O%sUFoXBD!，，成功連上Linux機器；
由于編譯代碼需要root權限，如果使用其它非root賬號連接Linux機器，這需要在終端中輸入sudo su命令切換成root賬號或者將原始碼檔案夾設定權限為777；
接下來的操作均是在下方的終端工具中，完全是等同Linux機器下的操作，如編譯的話，則進入原始碼路徑，輸入編譯腳本即可；
在這里插入圖片描述
其中編譯腳本命令為python build.py ipcamera -p hi3518ev300_liteos_a -b debug，見下圖：

成功編譯完成如下圖：

編譯出的結果在out目錄下，有三個需要燒錄的檔案OHOS_Image.bin、rootfs.img、userfs.img，一個可以除錯的可執行程式OHOS_Image如下圖：
在這里插入圖片描述
如果非首次編譯，并且未改動內核代碼，檔案OHOS_Image.bin和OHOS_Image可能需要去如下目錄下：

\vendor\hisi\hi35xx\hi35xx_init\hi3518ev300

u-boot-hi3518ev300.bin的路徑為：

./vendor/hisi/camera/hi3518ev300/Hi3516EV200_SDK_V6.0.0.1_B010/osdrv/pub/u-boot-hi3518ev300.bin

10. HarmonyOS原始碼燒錄

目前燒錄方法主要是USB燒錄：
USB燒錄具體步驟如下：
打開插件，找到方框1的按鈕Configure，左鍵點擊；
彈出的視窗，找到方框2的按鈕Burn，左鍵點擊；
右側視窗找Burning Mode選擇usbport；
下方的Dependent Tools的依賴檔案，需要選擇依賴檔案的存放目錄HiBurnCmdLine-v5.3.30，依賴檔案單獨提供，搭建vscode環境時提供；
在這里插入圖片描述
在視窗下方的Burn Files中選擇待燒錄的三檔案路徑，分別是u-boot-hi3518ev300.bin(單獨提供，不需要編譯生成)、OHOS_Image.bin(在編譯OHOS原始碼時生成，在out目錄下，上面的編譯原始碼已經提及)、rootfs.img(在編譯OHOS原始碼時生成，在out目錄下，上面的編譯原始碼已經提及)、userfs.img(在編譯OHOS原始碼時生成，在out目錄下，上面的編譯原始碼已經提及)，燒錄的起始地址如下圖所示，最后點擊保存按鈕，USB燒錄的配置完成，其中下圖1對應的u-boot-hi3518ev300.bin，2對應的是OHOS_Image.bin，3對應的是rootfs.img，4對應的是userfs.img：
在這里插入圖片描述
如下圖，先點擊下方的Burn按鈕，會彈出選擇串口的列印，輸入開發板對應的串口號

出現下圖，需要插拔下電源：

顯示擦除完uboot后如果提醒還需要重新插拔下電源，則需要插拔下電源開關，log為Please power off and restart the board within 15 seconds如下：
在這里插入圖片描述
下圖顯示正在燒錄：

燒錄完成：

燒錄完成后，通過下方的串口功能，設定uboot的引數

setenv bootargs 'console=ttyAMA0,115200n8 root=flash fstype=jffs2 rw rootaddr=7M rootsize=8M'

setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x40000000 0x100000 0x600000;mw 0x112c0048 1a04 1;mw 0x112c004c 1004 1;mw 0x112c0064 1004 1;mw 0x112c0060 1004 1;mw 0x112c005c 1004 1;mw 0x112c0058 1004 1;mw 0x120C0020 0430 1;go 0x40000000'

saveenv

reset

在這里插入圖片描述
最后出現下面的結果，則表示系統已經正常啟動：

11. HarmonyOS原始碼單步除錯

目前除錯主要支持的是GDB除錯，還有LLDB除錯；
GDB除錯：
通過"Configure"“Debug"打開除錯配置頁，然后將方框4中的除錯型別選"openocd-debug-gdb”；
方框5表示GDB除錯程序中需要依賴的軟體名稱、安裝狀態、配置路徑；
方框6表示除錯程序中經常涉及的一些引數設定，包括：
Executable File：內核檔案，選擇out目錄下編譯生成的內核檔案，如liteos；
Symbol Files：應用程式符號表檔案，請手動配置程式符號表檔案所在路徑；
OpenOCD Load Commands：OpenOCD加載命令，保持默認值"init"即可；
Set Substitute Path：當原始碼在Linux環境下進行編譯，借助IDE進行燒錄、除錯時，請設定
映射路徑，把Linux路徑映射到Windows，格式參考提示
“set substitute-path {Linux路徑} {映射的后的Windows路徑}”；
Default Breakpoint Address：默認的斷點位置，啟動除錯功能后，程式會自動在該位置停止；
Restart Commands：重啟除錯任務時，工具發給單板的命令，保持默認值即可；
Max Breakpoints：設定斷點的最大數量(主要是硬體斷點，不同的硬體可能存在差異)，當用

戶在除錯程序中添加的斷點數過多，可能導致除錯功能崩潰；
在這里插入圖片描述

12. HUAWEI DevEco Device Tool終端工具

IDE還集成了一些常用的工具，滿足開發者不同的需求：
串口工具
當開發板鏈接PC時，通過點擊Visual Studio Code最下面的狀態欄中的"Serial"，通過配置埠號、波特率、資料位、停止位串口引數，可以打開一個串口工具，通過串口工具可以執行一些常見的操作，包括：設定u-boot的環境引數、進入開發板中燒錄的HarmonyOS系統、除錯等，

五、恭喜你

到這里你已經完成了本次開發程序，您可以通過以下方式檢驗開發程序是否正確

請使用華為手機A，打開智慧生活APP，通過添加設備，把剛開發完成的智能設備添加到智慧生活APP中，

詳細步驟如下：

a）設備啟動后，會默認啟動一個AP等待手機連接，此時打開手機上的智慧生活APP，下圖為智慧生活APP界面：
在這里插入圖片描述
b）開始添加設備，點擊右上角"＋"，“添加設備”，進行設備搜索，添加設備界面如下：

c）搜索設備，搜索設備界面如下：
d）搜索到的所要連接的設備后點擊"連接"，此時需要輸入當前WiFi資訊，輸入WIFI SSID和密碼后，點擊"下一步"，點擊"確定"后開始連接，
e）連接后出現下面的界面，選擇房間號，點擊"完成"，即完成了設備添加：
在這里插入圖片描述

用另外一臺手機的暢聯通話APP撥打A手機，接通后，在A手機的螢屏左上角點擊更多設備，可以發現開發完的智能設備，點擊該設備，選擇把攝像頭虛擬化成A手機的外設，B手機視頻通話能看到的界面切換成了智能設備拍攝到的畫面，

具體步驟如下：

a）打開手機通話(EMUI11.0之前的版本)切換至暢聯通話頁或打開暢聯通話APP(EMUI11.0及之后版本)如下圖，輸入被呼叫手機ID號，撥通暢聯通話：
在這里插入圖片描述
b）點擊測驗手機左上角虛擬化按鍵，進行搜索，如圖搜索到"XX全景攝像頭"：

c）點擊搜索到的設備，虛擬化攝像頭成功：

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