前言

0、無論是vm還是VirtualBox虛擬機軟體都可以參考這個教程
1、我已經用vm15.5pro、ubuntu16.04完成了交叉編譯工具鏈的制作（crosstool版本1.23，博客地址：https://blog.csdn.net/qq_42112618/article/details/120792018），這次用 全新的環境 再制作一次，并且使用VirtualBox6.1.26代替vm虛擬機軟體，因為有些同學的電腦安裝Ubuntu系統無法打開甚至藍屏，我用了別的電腦也出現藍屏問題了， 很多方法都沒解決，最后使用VirtualBox6.1.26完成系統安裝，配置好之后，使用很流暢（實際上也有一些小問題），明顯比我分配了4GB記憶體的vm上的ubuntu流暢，（virtualbox安裝ubuntu的教程自行百度），
這次使用crosstool最新版本 1.24 ，
建議提前安裝好vim，因為在編輯bashrc或者config很有可能出現問題，使用vim在終端里編輯會簡單一些，
2、如果發現某些下載任務很慢或者失敗，請更換自己的網路環境或者hosts或者連接學校的vpn或者直接下載離線安裝包，本文提供ct-ng build所需的離線安裝包，這是耗時最長的一步，有離線包能快很多，而且這一步下載失敗的人有很多，
3、教程中 steve等欄位 自行替換成自己的ubuntu用戶名！！！！！

sudo apt-get install vim

主要流程

流程圖：沒慷訓，自己看目錄0.0！
更新了更新了有了有了

開始

建議全程在普通用戶權限下完成

一、建立檔案夾、下載工具

下面三句指令，注意所在檔案夾位置
我在默認位置，也就是 /home/steve下輸入的指令

1、 首先創建arm-linux-tool檔案夾

首先創建一個檔案夾，我們要把crosstool的包下載到這個檔案夾，并且在這里解壓，之后要使用到crosstool-ng-1.24.0這個檔案夾中的程式，

2、 打開arm-linux-tool檔案夾

3、 下載crosstool-ng-1.24.0到這個檔案夾，

mkdir arm-linux-tool
cd arm-linux-tool
wget http://crosstool-ng.org/download/crosstool-ng/crosstool-ng-1.24.0.tar.bz2

你最好清楚的知道這個檔案夾到底在哪里！
依次使用ctrl c 復制以上命令，在虛擬機中使用ctrl shift v黏貼到終端

4、 解壓

下載完成，接下來我們解壓剛下載的壓縮包

tar -xvjf crosstool-ng-1.24.0.tar.bz2

解壓完成，可使用ls命令查看當前檔案夾下已經有了解壓后的檔案夾

5、 在當前arm-linux-tool檔案夾下，創建三個檔案夾：

繼續，創建三個檔案夾

mkdir crosstool-build crosstool-install src

6、 使用sudo apt-get install下載依賴包

然后安裝這些包

sudo apt-get install gperf flex bison texinfo gawk libtool automake libncurses5-dev g++ help2man

一般會一次下載成功或著有一兩個安裝失敗，我這就比較慘了，沒有一個下載了的，可能是因為我安裝ubuntu的時候沒勾選安裝軟體，（后來我又新建了一個Ubuntu虛擬機，安裝ubuntu的時候選擇了下載更新，就沒有出現下面的問題，一次apt-get成功,下面圖片中的問題也給出了相應的解決辦法）

依次執行以下指令，解決了問題，更換了apt源為騰訊鏡像

如果沒有上面的問題就跳過！

sudo cp -a /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 
sudo wget -O /etc/apt/sources.list http://mirrors.cloud.tencent.com/repo/ubuntu20_sources.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install gperf flex bison texinfo gawk libtool automake libncurses5-dev g++ help2man
sudo apt-get -f install 
sudo apt-get install gperf flex bison texinfo gawk libtool automake libncurses5-dev g++ help2man

二、ct-ng 編譯make和安裝make install

1、進入crosstool-ng-1.24.0檔案夾

準備就緒，接下來進入crosstool-ng-1.24.0檔案夾

cd crosstool-ng-1.24.0

2、三步： 配置(configure)、編譯(make)、安裝(make install)，

接下來要make了，生成的ct-ng檔案會在下面的地址，注意下面的地址steve替換成自定義的欄位，
./configure --prefix的作用是：編譯的時候用來 **指定程式存放路徑 **

./configure --prefix /home/steve/arm-linux-tool/crosstool-install/

出現以下問題 要求的工具：libtool沒有找到，很多同學也出現過這種問題，我們來解決一下，下面三句1、確認libtool已經安裝，2、安裝libtool-bin，3、再次運行configure，

sudo apt-get install libtool
sudo apt-get install libtool-bin
./configure --prefix /home/steve/arm-linux-tool/crosstool-install/

如下圖所示，已經解決，編譯
make
安裝
make install
安裝完成

3、完成install 查看ct-ng是否可用

然后進入安裝目錄執行ct-ng

cd /home/steve/arm-linux-tool/crosstool-install/bin

在檔案夾里我們也能看到它

4、添加環境變數

我們添加一下ct-ng的檔案夾路徑到PATH中，方便我們之后呼叫
export PATH=$PATH:/home/steve/arm-linux-tool/crosstool-install/bin/

指令說明：export PATH=你要添加的地址:$PATH
#配置完后可以通過echo $PATH查看配置結果，
#生效方法：立即生效
#有效期限：臨時改變，只能在當前的終端視窗中有效，當前視窗關閉后就會恢#復原有的path配置
#用戶局限：僅對當前用戶

也就是如果你下次打開終端視窗這個path就失效了

如果你會用vim修改，建議用vi ~/.bashrc在最下面添加PATH（如果path是空的就別用這個方法，就先用臨時變數把），然后保存退出，使用source ~/.bashrc使其生效，這里不介紹這個方法了，我們接下來復制config檔案，準備build

臨時環境變數添加后，ct-ng可以在別的檔案路徑也能使用了

三、ct-ng的配置，為build準備

（這一步每個人可能要不一樣的配置，不一定要照著做，這一步完成不了ct-ng build的話，就直接參考config文本編輯覆寫）

1、創建（復制）一個config檔案

先來看一下crosstool-ng-1.23.0檔案夾里有啥

里面有一些樣例
cd /home/steve/arm-linux-tool/crosstool-ng-1.23.0/samples

我們可以從這里樣例中復制config檔案

然后在menuconfig圖形化選單中配置 目標路徑、目標cpu、目標檔案名等
ct-ng menuconfig是必須要有這一步的，就算是直接復制好正確的config也得執行一下ct-ng menuconfig并保存，已確保沒有少某些檔案

碼云地址：https://gitee.com/steveqobs/linux

我已經把正確配置的config檔案上傳至我的公開倉庫中，build需要的包也在里面，可以在ubuntu中使用git clone直接下載到本地，如果不會git 可以參考https://blog.csdn.net/qq_42112618/article/details/120864188

就下面這一句，把 .config 和所有 ct-ng build 需要的包下載ok了

git clone https://gitee.com/steveqobs/linux

2、配置config檔案并復制到crosstool-build檔案夾

注意：.config檔案是隱藏檔案，需要用ls -a 才能看到，
可使用vi .config進行編輯，也可以在windows編輯好了在復制到ubuntu中
復制到/home/用戶名/arm-linux-tool/crosstool-build/
以下標注了關鍵配置
local tarballs directory： 下載的包會在這個路徑
prefix directory： 最后要使用的程式會在這個檔案夾里
（如果你沒安裝vim就會是下面這樣純白的文字）
vi /home/steve/

這里自定義成自己的名字、廠商名等
還有cpu、linux內核版本等、這里不再描述，根據自己的情況修改，
復制到crosstool-build檔案夾
我是git克隆到本地檔案夾了，然后把編輯好的config復制到crosstool-build檔案夾中：
（兩個檔案路徑中間有空格）

cp /home/steve/linux/.config /home/steve/arm-linux-tool/crosstool-build/.config

3、執行 打開影像化選單，確認配置

ct-ng menuconfig

方向鍵上下選擇配置項，左右選擇功能鍵
確認完畢后 save 了再exit

其他配置比如cpu型號 linux內核 自行研究

退出影像化選單

四、開始ct-ng build

ct-ng build

很可能會遇到錯誤，可能因為網路、可能因為本來就沒有這個包

下面的意思是isl包 下載失敗
之前git 下載的包就派上用途了 直接全選復制到src
/home/steve/arm-linux-tool/src

發現這次build和之前需要的包不一樣了，最容易出錯的isl， 之前是0.16版本這次0.20版本，沒下載成功，然后我去http://mirror.sobukus.de/files/src/isl/
找到了對應版本，拖進了ubuntu

再次執行ct-ng build
應該沒毛病了 等一小時吧
耗時43分鐘，還行，之前最久build的一次是69分鐘

到這一步之后，我開始找要執行的檔案在哪，發現同樣的配置，1.24和1.23生成的名字不一樣了

注意在這個檔案夾/home/steve/x-tools/arm-syqCortexA9-eabi/bin

五、測驗arm-某某-某某-gcc

我們先到上面這個檔案夾試一下能不能用，注意加個 ./

1、運行arm-某某-某某-gcc

./arm-某某-某某-gcc --version

如果在PATH中添加了arm-某某-eabi-gcc所在檔案夾路徑，那么在別的路徑下只執行arm-某某-eabi-gcc也能成功

2、接下來我們把它添加到PATH中

vi ~/.bashrc

翻到最下面 按 i 進入編輯模式
如果你的PATH是空的那你要小心，得把他們全加上，不然你的所有命令都無法使用，到時候還得添加臨時環境變數

PATH=/home/steve/bin:/home/steve/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/home/steve/arm-linux-tool/crosstool-install/bin/:/home/steve/x-tools/arm-syqCortexA9-eabi/bin

生效

source ~/.bashrc

3、測驗c語言檔案

隨便找個檔案夾新建一個c語言檔案試試

右鍵單擊gedit打開輸入

#include<stdio.h>

int main (void)
{
	printf("!!! hello !!!");
	return 0;
} 

保存并關閉

arm-某某-某某-gcc  hello.c -o hello

查看生成的檔案資訊

file hello

生成的是hello

本來應該在開發板上面執行的，gcc編譯的檔案可以執行