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ESP32 開發筆記(三)原始碼示例 3_LEDC_PWM 使用LEDC實作LED呼吸燈

2020-09-10 20:11:34 其他

開發板購買鏈接

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674

開發板簡介
開發環境搭建 windows
原始碼示例:
0_Hello Bug (ESP_LOGX與printf) 工程模板/列印除錯輸出
1_LED LED亮滅控制
2_LED_Task 使用任務方式控制LED
3_LEDC_PWM 使用LEDC來控制LED實作呼吸燈效果
4_ADC_LightR 使用ADC讀取光敏電阻實作光照傳感
5_KEY_Short_Long 按鈕長按短按實作
6_TouchPad_Interrupt 電容觸摸中斷實作
7_WS2812_RMT RGB_LED彩虹變色示例
8_DHT11_RMT 使用RMT實作讀取DHT11溫濕度傳感器
9_SPI_SDCard 使用SPI總線實作TF卡檔案系統示例
10_IIC_ADXL345 使用IIC總線實作讀取ADXL345角度加速度傳感器
11_IIC_AT24C02 使用IIC總線實作小容量資料儲存測驗
12_IR_Rev_RMT 使用RMT實作紅外遙控接收掃碼(NEC)
13_IR_Send_RMT 使用RMT實作紅外資料發送(NEC)
14_WIFI_Scan 附近WIFI信號掃描示例
15_WIFI_AP 創建軟AP示例
16_WIFI_AP_TCP_Server 在軟AP模式下實作TCP服務端
17_WIFI_AP_TCP_Client 在軟AP模式下實作TCP客戶端
18_WIFI_AP_UDP 在軟AP模式下實作UDP通訊
19_WIFI_STA 創建STA站模
20_WIFI_STA_TCP_Server 在站模式STA下實作TCP服務端
21_WIFI_STA_TCP_Client 在站模式STA下實作TCP客戶端
22_WIFI_STA_UDP 在站模式STA下實作UDP通訊
23_LVGL_Test LVGL圖形庫簡單示例

一、硬體設計/原理

查看開發板原理圖,可以看到開發板上有兩個指示燈,一個是電源指示燈,直接3.3V到地,不受程式控制,APP_LED接在ESP32-WROOM-32E集成模擬的GPIO4腳上,看原理圖可得知IO4拉高LED即滅掉,到地則亮起

二、程式設計

LEDC是ESP封裝好的LED控制器使用的是PWM定時器實作

LED Control (LEDC)模塊主要是為了調節LED的亮度而設計的,而且它也可以用于產生其他用途的PWM信號,它有16個通道,可以產生獨立的波形,可以用來驅動例如變色RGB燈,呼吸燈,電機調速等器件

先參考必要頭檔案

// LEDC_PWM Example

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/ledc.h"
#include "esp_err.h"
#include <esp_log.h>

宏定義

#define LEDC_TOTAL_NUM         1				// LED個數,可以多個
#define LEDC_HS_TIMER          LEDC_TIMER_0		// 使用哪個定時器0-3
#define LEDC_HS_MODE           LEDC_HIGH_SPEED_MODE// 模式
#define LEDC_HS_CH0_GPIO       4				// LED控制器通道對應GPIO
#define LEDC_HS_CH0_CHANNEL    LEDC_CHANNEL_0	// LED控制器通道號
#define LEDC_TEST_DUTY         8000				// 漸變的變大最終目標占空比
#define LEDC_TEST_FADE_TIME    3000				// 變化時長

主函式


void app_main() 
{
	int ch;
	ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");

	ledc_timer_config_t ledc_timer = { 
		.duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT,	// PWM占空比解析度
		.freq_hz = 5000,						// PWM信號頻率
		.speed_mode = LEDC_HS_MODE,				// 定時器模式
		.timer_num = LEDC_HS_TIMER				// 定時器序號
	};
	// 配置定時器0的高速通道
	ledc_timer_config(&ledc_timer);
	ledc_channel_config_t ledc_channel[LEDC_TOTAL_NUM] = { 
		{ 
			.channel =	LEDC_HS_CH0_CHANNEL, 
			.duty = 0, 
			.gpio_num = LEDC_HS_CH0_GPIO, 
			.speed_mode = LEDC_HS_MODE, 
			.timer_sel = LEDC_HS_TIMER 
		},
	};
	// 配置LED控制器
	for (ch = 0; ch < LEDC_TOTAL_NUM; ch++) {
		ledc_channel_config(&ledc_channel[ch]);
	}
	// 初始化淡入淡出服務
	ledc_fade_func_install(0);					// 注冊LEDC服務,在呼叫前使用,引數是作為是否允許中斷
	while (1) {
		ESP_LOGI(TAG,"PWM to max %d\n", LEDC_TEST_DUTY);
		// 回圈漸變每個LED,這里只有一個
		for (ch = 0; ch < LEDC_TOTAL_NUM; ch++) {
			// 配置LEDC定時器
			ledc_set_fade_with_time(
				ledc_channel[ch].speed_mode,
				ledc_channel[ch].channel, 
				LEDC_TEST_DUTY,
				LEDC_TEST_FADE_TIME);
			// 開始漸變
			ledc_fade_start(
				ledc_channel[ch].speed_mode,
				ledc_channel[ch].channel, 
				LEDC_FADE_NO_WAIT);
		}
		// 等待漸變完成
		vTaskDelay(LEDC_TEST_FADE_TIME / portTICK_PERIOD_MS);

		ESP_LOGI(TAG,"PWM to min 0\n");
		// 回圈漸變每個LED,這里只有一個
		for (ch = 0; ch < LEDC_TOTAL_NUM; ch++) {
			// 配置LEDC定時器
			ledc_set_fade_with_time(
				ledc_channel[ch].speed_mode,
				ledc_channel[ch].channel, 
				0, 
				LEDC_TEST_FADE_TIME);
			// 開始漸變
			ledc_fade_start(
				ledc_channel[ch].speed_mode,
				ledc_channel[ch].channel, 
				LEDC_FADE_NO_WAIT);
		}
		// 等待漸變完成
		vTaskDelay(LEDC_TEST_FADE_TIME / portTICK_PERIOD_MS);
	}
}

三、下載測驗

打開ESP-IDF Command Prompt

cd命令進入此工程目錄

cd F:\ESP32_DevBoard_File\2_LED_Task

查看電腦設備管理器中開發板的串口號

執行idf.py -p COM9 flash monitor從串口9下載并運行打開口顯示設備除錯資訊 Ctrl+c退出運行

可以看到開發板的APP_LED從亮到滅再從滅到亮開始漸變,

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