???STM32串口的使用（暫存器與標準庫的比較）???

stm32串口的引入

串口，在STM32F10x芯片一共有5個串口，USART1 2 3 UART4 5 一共5個串口
每一個串口真正發揮作用，2個腳，資料從芯片里出去，另外資料進入到芯片里面去 TX (trasimt) RX (receive)
串口1 USART1 TX PA9 PA10,原理圖是這樣，是從芯片的使用說明 datasheet看的,是從資料手冊引腳描述表格找到的，

UART1的開發流程

1. 開啟APB2時鐘開相關片上外設時鐘，USART1 GPIOA，串口除了串口1掛在APB2時鐘線上，其余都掛在APB1
2. 相關的GPIO口初始化，初始化發送，接收引腳，分別為PA9,PA10
3. 初始化UART1的波特率，資料位，停止位等等的配置
4. 設定NVIC中斷分組，目的是當多個中斷發生時的優先級
5. 開啟中斷，在中斷函式里面接收發送的函式
6. 通過DR暫存器發送函式

stm32的庫函式版本

void uart_init(u32 bound){
  //GPIO埠設定
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA時鐘
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//復用推挽輸出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優先級3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子優先級3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根據指定的引數初始化VIC暫存器
  
   //USART 初始化設定

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位資料格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體資料流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收發模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中斷服務程式
	{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收到的資料必須是0x0d 0x0a結尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//讀取接收到的資料
		USART_SendData(USART1,Res);
		} 
	}
int main(void)
 {		
 	u16 t;  
	u16 len;	
	u16 times=0;
	delay_init();	    	 //延時函式初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設定NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位回應優先級
	uart_init(9600);	 //串口初始化為115200
 	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的資料長度
			printf("\r\n您發送的訊息為:\r\n\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1發送資料
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束
			}
			printf("\r\n\r\n");//插入換行
			USART_RX_STA=0;
	}	
} 

串口相關暫存器

1.狀態暫存器

2.資料暫存器

3.波特率暫存器

4.控制暫存器1

暫存器版本

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{ 
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction; 
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到 USARTDIV
mantissa=temp; //得到整數部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小數部分
 mantissa<<=4;
mantissa+=fraction; 
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 口時鐘 
RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口時鐘
GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//IO 狀態設定
GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO 狀態設定
RCC->APB2RSTR|=1<<14; //復位串口 1
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止復位 
//波特率設定
USART1->BRR=mantissa; // 波特率設定
USART1->CR1|=0X200C; //1 位停止,無校驗位.
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//使能接收中斷
USART1->CR1|=1<<5; //接識訓沖區非空中斷使能 
MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//組 2，最低優先級
#endif 
}
int main(void)
{
u16 t; u16 len; u16 times=0;
Stm32_Clock_Init(9); //系統時鐘設定
uart_init(72,115200); //串口初始化為 115200
delay_init(72); //延時初始化
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{ 
len=USART_RX_STA&0x3FFF;//得到此次接收到的資料長度
printf("\r\n 您發送的訊息為:\r\n\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發送結束
}
printf("\r\n\r\n");//插入換行
USART_RX_STA=0;
} 
} 
}