一、前言
STM32G474RET6，CANFD配置，報文64位元組，波特率2M，FDCAN1發送FDCAN2接收，通過USART1列印收發報文進行驗證，其中CAN收發芯片為ISO1042，
一、STM32CubeMX配置
1.配置RCC
2.配置SYS
3.配置FDCAN（FDCAN2和FDCAN1相同）
4.配置USART1
二、代碼撰寫
1.FDCAN1發送
2.FDCAN2接收
3.FDCAN2發送
4.FDCAN1接收
三、測驗驗證
四、實物連接示意
五、注意事項
1.CAN收發器 ISO1042 CAN_H/CAN_L端供電5V，TX/RX端供地（T接T R接R）
2.如果是以下配置，只發送3次，且CAN盒端接收資料無
hfdcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE;
hfdcan1.Init.ProtocolException = DISABLE;
3.如果是以下配置，收發芯片CAN_H/CAN_L端供電不足5V，只發18次，且CAN盒端接收資料無
hfdcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE;
hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE;
hfdcan1.Init.ProtocolException = ENABLE;
六、原始碼鏈接
https://download.csdn.net/download/qq_41701596/12836806
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/33094.html
標籤：其他
上一篇：求助tecplot focus 2017 copy plot to clipboard我在edit找不到
下一篇：三分鐘帶你走進前端的世界