軟體準備

mmwave_automotive_toolbox_3_0_0

此檔案為Ti的官方軟體包，里面有所有demo以及代碼
下載地址：https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AMwYAA8K1YBkJl6Uqc-gfA__AocYeEd__LATEST

可以選中所需要的安裝包進行下載，工業的工具包也在該地址下載

MATLAB Runtime 9.2

這邊不能下載最新的，只能下載9.2，否則GUI軟體無法下載，該安裝包可以在MATLAB官方下載

燒寫demo

硬體準備

1、將毫米波雷達SOP調至101
2、連接電源線和USB線

軟體燒寫

1、打開Uniflash，會自動識別毫米波雷達的設備，點擊Start
選擇埠
2、點擊Settings

（系統默認的埠為COM1，這邊我們需要根據自己的設備，將URAT埠輸入到這里，不然之后燒寫階段會報錯）

3、點擊Program，選擇對應的demo bin檔案
安裝位置\labs\lab0008_automated_parking\prebuilt_binaries\pa_18xx_mss_demo.bin

4、點擊load image，bin檔案開始燒寫
5、燒寫成功

如果燒寫不成功，可能是因為未斷電就進行SOP的改變，需要先斷電再撥SOP

GUI顯示

首先：調整SOP為100,即為作業狀態
1、打開GUI軟體
地址：
安裝地址\labs\lab0008_automated_parking\gui
\park_assist_visualizer.exe
2、
3、選擇埠

按照自己設備的埠更改，點擊connect

4、點擊Start，雷達會從我們設定的埠輸入資料，可以從上位機來觀察資料的輸入