本文章的目的是用手機連接藍牙模塊，給藍牙模塊發送簡單的命令，控制Pico板上的LED燈的開關，
從某多平臺買了一個藍牙模塊HC-06，它的模樣：
這種藍牙芯片應該是比較舊的型號，但學習技術原理，用它應該夠了，從網上看了HC-05和HC-06模塊的主要區別，好像HC-05支持主從機，而HC-06只能用作從機，也就是只能用手機或PC連接這個藍牙模塊，基本符合我的需求，
HC-06有六個引腳，商家說最左、最右的引腳好像無效，只看中間的4根，VCC接3.3V，GND接地，TXD是發送，RXD是接收，標準的串口連接方式，
再來看樹莓派Pico的引腳官方圖：
樹莓派Pico只支持2組串口連接，為了面包板上連線方便，我準備用GP16和GP17，這里GP16（TX）接藍牙的RXD，GP17（RX）接藍牙的TXD，
突然發現芯片上面一排字，Power:3.6V-6V，我接到了3.3V輸出口，也能作業，實際連線：
現在可以給Pico加電了，HC-06背后的一個小燈開始閃爍，現在需要在手機上安裝“藍牙串口助手”APP，用手機連接到藍牙模塊，發送指令，
在APP的Dashboard里搜索藍牙設備，可以發現附近的所有藍牙設備，我這里顯示的名稱為“HC-05”，連接它，
我定制了幾個按鈕，“開”按鈕的發送命令是on，“關”按鈕的發送命令是off，還測驗了一下中文情況，
可以開始寫MicroPython程式了：
import machine
import utime
uart = machine.UART(0, baudrate=9600, tx=machine.Pin(16), rx=machine.Pin(17))
print(uart)
led = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)
while True:
if uart.any():
cmd = uart.readline().decode()
print(cmd)
if cmd == 'on':
led.value(1)
if cmd == 'off':
led.value(0)
utime.sleep(0.1)
程式里輸出了串口資訊，我這里的顯示是：
UART(0, baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, tx=16, rx=17, txbuf=256, rxbuf=256, timeout=0, timeout_char=2, invert=None)
如果對異步串口的基本概念不了解，還要補一下課，感覺這個視頻教程講得還不錯，
現在拿起手機，點擊螢屏上自己設定的幾個按鈕，就可以控制Pico板上的LED亮、滅了，
最后的視頻：https://v.qq.com/x/page/c3303ouulgi.html
手機連接藍牙，樹莓派Pico連接藍牙模塊，用手機控制LED小燈的開關
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/335301.html
標籤：其他