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STM32F103學習日程記錄

2021-10-27 10:51:15 其他

目錄

相關芯片的背景:

選用學習模塊:

使用韌體庫點亮LED:

1.首先打開官方給的相關板子的原理圖,找到LED的電路原理圖

2.代碼設計

2.1編程要點

2.2 LED引腳宏定義

2.3 bsp板級支持包的撰寫


相關芯片的背景:

學習STM32F103之前,我們需要了解相關芯片的背景:

STM32F系列屬于中低端的32位ARM微控制器,該系列芯片是意法半導體(ST)公司出品,其內核是Cortex-M3

該系列芯片按片內Flash的大小可分為三大類:小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)

芯片集成定時器Timer,CAN,ADC,SPI,I2C,USB,UART等多種外設功能

選用學習模塊:

1.使用市面上所有的學習板:例如野火STM32、正點原子STM32等

2.使用最小系統板,自主安裝外設

3.自主設計PCB,焊接STM32芯片再接外設

4.使用仿真軟體

在這里我選用野火官網STM32F103指南者(價格對比正點稍貴)以及正點原子STM32F103精英版,在學習中大多使用野火板

使用韌體庫點亮LED:

有了板子以后,就要開始撰寫相關代碼來實作目的,今天是學會用韌體庫點亮LED燈,這里的話我就不對暫存器和韌體庫有更多的解釋和記錄了,需要花不少時間,本身也是小白,之后若有時間和自己有需求記錄理解資料的話可能會再刷然后記錄,那我現在就直接開始,

1.首先打開官方給的相關板子的原理圖,找到LED的電路原理圖

這些 LED 燈的陰極都是連接到 STM32 GPIO 引腳,只要我們控制 GPIO 引腳的電平輸出狀態, 即可控制 LED 燈的亮滅,若您使用的實驗板 LED 燈的連接方式或引腳不一樣,只需根據我們的工程修改引腳即可,程式的控制原理相同,由此可以看到LED綠燈LEDG的引腳是PB0,我此次的目的就是簡單的用韌體庫點亮LEDG,

2.代碼設計

為了使工程更加有條理,我們把 LED 燈控制相關的代碼獨立分開存盤,方便以后移植,在“工
程模板”中的User內新建一個LED檔案夾,再其中新建“ bsp_led.c ”及“ bsp_led.h ”檔案,其中的“ bsp ”即 Board Support Packet 的縮 寫 ( 板級支持包 ) ,這些檔案也可根據您的喜好命名,這些檔案不屬于 STM32 標準庫的內容,是由我們自己根據應用需要撰寫的,

2.1編程要點

1. 使能 GPIO 埠時鐘;
2. 初始化 GPIO 目標引腳為推挽輸出模式;
3. 撰寫簡單測驗程式,控制 GPIO 引腳輸出高、低電平,

2.2 LED引腳宏定義

在撰寫應用程式的程序中,要考慮更改硬體環境的情況,例如 LED 燈的控制引腳與當前的不一
樣,我們希望程式只需要做最小的修改即可在新的環境正常運行,這個時候一般把硬體相關的部
分使用宏來封裝,若更改了硬體環境,只修改這些硬體相關的宏即可,這些定義一般存盤在頭文
件,即本例子中的“ bsp_led.h ”檔案中
bsp_led.h
//LED_G_GPIO的引腳為PB0
#ifndef _BSP_LED_H
#define _BSP_LED_H

#include "stm32f10x.h"

/*以下定義是為了封裝,方便更改代碼,例如若是要更改PB0為PB5直接在此將GPIO_Pin_0改為GPIO_Pin_5
不用在以后函式中的所有關鍵字進行更改 */

#define LED_G_GPIO_PIN         GPIO_Pin_0               //定義當前引腳為Pin0口
#define LED_G_GPIO_PORT        GPIOB                    //定義當前的GPIO口為GPIOB
#define LED_G_GPIO_CLK         RCC_APB2Periph_GPIOB     //定義當前外設使能GPIO口為GPIOB

//函式宣告,此函式在bsp_led.c中定義
void LED_GPIO_Config(void);

#endif /* _BSP_LED_H */
以上代碼分別把控制 LED 燈的 GPIO 埠、 GPIO 引腳號以及 GPIO 埠時鐘封裝起來了,在實
際控制的時候我們就直接用這些宏,以達到應用代碼硬體無關的效果,

2.3 bsp板級支持包的撰寫

首先是要包含頭檔案"bsp_led.h",其次需要定義一個LED點亮函式在此我定義的是LED_GPIO_Config,所以開頭是這樣的 :

bsp_led.c

//bsp:board support package 板級支持包
#include "bsp_led.h"                       //頭檔案

void LED_GPIO_Config(void)                 //LED點亮函式
{

}

在學習過庫函式以及韌體庫相關知識后,在庫中找到相關定義結構體,在工程檔案中打開FWLIB,點進stm32f10x_gpio.h中,找到配置GPIO的結構體GPIO_InitTypeDef,在此中有對GPIO的引腳控制、輸出輸入模式以及速度定義,

stm32f10x_gpio.h中的GPIO_InitTypeDef結構體定義

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;

好的,讓我們回到bsp_led.c中繼續代碼,此刻我們需要LED點亮函式中用GPIO_InitTypeDef結構體定義一個變數名GPIO_InitStruct用來存放引腳定義,然后對其進行模式定義,點亮LED燈需定義LED_G_GPIO_PIN引腳、輸出輸入模式定義為推挽輸出也就是GPIO_Mode_Out_PP,速度定義為50MHz,GPIO_Speed_50MHz(該結構體所有范圍以及在stm32f10x_gpio.h中有列舉定義,可以對其按F12查看相關地方),所以代碼為

bsp_led.c

//bsp : board support package 板級支持包
#include "bsp_led.h"

void LED_GPIO_Config(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
}

然后,我們需要打開外設的使能時鐘,觀察官方給的參考資料

我們可以知道復位和時鐘控制RCC中,GPIOB的時鐘是掛在APB2上的,所以我們找到APB2的RCC時鐘去使能

通過手冊我們可以知道,APB2時鐘使能暫存器是RCC_APB2ENR,觀察前四位,我們需要將IOPBEN至1,使其使能,所以我們打開工程目錄中的FWLIB中找到stm3210x_rcc.h,然后在其庫中找到對應的APB2的外設時鐘使能函式是RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState),對其按F12,就知道其函式兩個變數名一個為外設定義引腳,在此是RCC_APB2Periph_GPIOB(這個在bsp_led.h中定義過),另一個就是引腳直接使能或失能ENABLE與DISABLE,所以在此的使能函式定義為RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK,ENABLE);所以現在的代碼為

bsp_led.c

//bsp : board support package 板級支持包
#include "bsp_led.h"

void LED_GPIO_Config(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK,DISABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
}

使能完畢后,想想還需要什么才能是PB0定義出來,沒錯,現在就差一個定義GPIOB了,也就是bsp_led.h中定義的介面LED_G_GPIO_PORT,所以現在在stm3210x_gpio.h中找到GPIO引腳的定義也就是GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct),對其F12可知其函式的相關定義,通過相關代碼可知,第一個需定義為GPIOB也就是LED_G_GPIO_PORT,第二個變數是強轉結構體的指標而我們在bsp_led.c中已經定義了GPIO_InitTyDef的 GPIO_InitStruct了,所以直接對GPIO_InitStruct取地址,就可以定義相關引腳狀態了,在此也就是GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct),所以完整代碼為:

bsp_led.c

//bsp : board support package 板級支持包
#include "bsp_led.h"

void LED_GPIO_Config(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK,DISABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

}

撰寫好了板級支持包后,直接在main函式中呼叫函式就可以了

main.c

#include "stm32f10x.h"  //相當于51單片機中的 #include<reg51.h>
#include "bsp_led.h"

int main(void)
{
   
	LED_GPIO_Config();
	
}

編譯,然后燒入代碼,板子的綠色燈就亮起了,

本人還是初學者,寫這篇文章只是記錄自己的學習歷程,并且加入一些自己的見解,方便自己在復習的時候可以知道這時是怎么想的,很多地方講解不清還請見諒~~

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/337824.html

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