一、什么是輸入捕獲？

輸入捕獲模式可以用來測量脈沖寬度或者測量頻率，STM32的定時器，除了TIM6和TIM7，
其他定時器都有輸入捕獲功能，STM32 的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測 TIMx_CHx 上的
邊沿信號，在邊沿信號發生跳變（比如上升沿/下降沿）的時候，將當前定時器的值（TIMx_CNT）
存放到對應的通道的捕獲/比較暫存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕獲，同時還可以配置
捕獲時是否觸發中斷/DMA 等，

二、使用TIM5的輸入高電平捕獲

1.捕獲TIM5的CH1

TIM5的通道1在PA0引腳上，我們將捕獲 TIM5_CH1（PA0）上的高電平脈
寬，通過PA0上的按鍵輸入高電平，并從串口列印高電平脈寬，同時我們保留上節的 PWM 輸
出，大家也可以通過用杜邦線連接 PB5 和 PA0，來測量 PWM 輸出的高電平脈寬，

2.代碼解讀

從這個工程，我們的難度有點大了，因為我們要接觸到核心部分了，我們在使用輸入捕獲時，我們先確定我們是使用上升沿捕獲還是下降沿捕獲，我們在這兒使用的是上升沿捕獲，就是通過按鍵產生一個上升沿，然后定時器開始計時，我們用這個捕獲看高電平時間，通過串口顯示高電平時間，

三、代碼示例

timer.c檔案

#include "timer.h"
#include "led.h"

//定時器5通道1輸入捕獲配置

TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{	 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);	//使能TIM5時鐘
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA時鐘
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 清除之前設定  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 輸入  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);						 //PA0 下拉
	
	//初始化定時器5 TIM5	 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設定計數器自動重裝值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 	//預分頻器   
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設定時鐘分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的引數初始化TIMx的時間基數單位
  
	//初始化TIM5輸入捕獲引數
	TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 	選擇輸入端 IC1映射到TI1上
  	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;	//上升沿捕獲
  	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;	 //配置輸入分頻,不分頻 
  	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置輸入濾波器 不濾波
  	TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
	
	//中斷分組初始化
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM5中斷
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占優先級2級
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //從優先級0級
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根據NVIC_InitStruct中指定的引數初始化外設NVIC暫存器 
	
	TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允許更新中斷 ,允許CC1IE捕獲中斷	
	
   	TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); 	//使能定時器5
}



u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;	//輸入捕獲狀態		    				
u16	TIM5CH1_CAPTURE_VAL;	//輸入捕獲值
 
//定時器5中斷服務程式	 
void TIM5_IRQHandler(void)
{ 
	
	
	//還未成功捕獲	
 	if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)
	{	  
		if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
		 
		{	    
			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已經捕獲到高電平了
			{
				if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高電平太長了
				{
					TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//標記成功捕獲了一次
					TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
				}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
			}	 
		}
		
		
		
		
		
		
		
	//捕獲1發生捕獲事件
	if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)
		{	
			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)		//捕獲到一個下降沿 		
			{	  			
				TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;		//標記成功捕獲到一次上升沿
				TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
		   		TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 設定為上升沿捕獲
			}else  								//還未開始,第一次捕獲上升沿
			{
				TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;			//清空
				TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
	 			TIM_SetCounter(TIM5,0);
				TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;		//標記捕獲到了上升沿
		   		TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);		//CC1P=1 設定為下降沿捕獲
			}		    
		}			     	    					   
 	}
 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中斷標志位
 
}

main.c檔案

#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"

extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;		//輸入捕獲狀態		    				
extern u16	TIM5CH1_CAPTURE_VAL;	//輸入捕獲值	
 int main(void)
 {		
 	u32 temp=0; 
	delay_init();	    	 //延時函式初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	 //設定NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位回應優先級
	uart_init(115200);	 //串口初始化為115200
 	TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);	//以1Mhz的頻率計數 
   	while(1)
	{
 		delay_ms(10);
	 		 
 		if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
		{
			temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
			temp*=65536;//溢位時間總和
			temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時間
			printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//列印總的高點平時間
			TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
		}
	}
 }

實驗現象:

這里值得注意的是，WAKE_UP按鍵(引腳PA0)是接到高電平上的，所以一開始PA0是低電平，才會有上升沿，
相關的資料代碼都在這里，作者使用的是正點原子開發板，所以資料是正點原子的，

總結

輸入捕獲在測量頻率的時候用到的，所以我們可以用輸入捕獲做一個簡易示波器，這里作者沒有做簡易的示波器，因為比較麻煩，作者最近作業太忙，沒有來得及做，所以著這里只是提一下，我們可以采用輸入捕獲，來作為觸摸按鍵的開關確定觸摸開關是否按下，那個東西下個文章講，
代碼資料如下：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1-Arnzh4sAodYidIa-Xj56g
提取碼：4pi2