本篇記錄通過Renode在RISC-V核上運行FreeRTOS demo的情況，本來不準備寫這一篇，但是發現近期作業學習密度實在太大，上周作業的中間結果這周竟然完全想不起來了，不得不又花了一些時間從頭摸索著重新配置了一遍，好記性是沒指望了，只能依賴爛筆頭，
該例中使用的是MiFive M2GL025開發板(當然，是通過Renode模擬的)，集成開發環境是SoftConsole，具體可以參考：RTOS Demo for RISC-V MiFive M2GL025 / Renode - FreeRTOS
一. 準備作業
在開始之前，先準備好所有的素材：
1. FreeRTOS原始碼
FreeRTOS原始碼下載地址如下：
FreeRTOS - Free RTOS Source Code Directory Structure
該套原始碼中包含了FreeRTOS核心代碼，以及在各個平臺上的應用代碼，另外，包含了很多個Demo，我們運行的Demo就在其中，原始碼包的結構如下：
+-FreeRTOS-Plus Contains FreeRTOS+ components and demo projects.
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+-FreeRTOS Contains the FreeRTOS real time kernel source
| files and demo projects
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+-Source The core FreeRTOS kernel files
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| +-include The core FreeRTOS kernel header files
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| +-Portable Processor specific code.
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| +-Compiler x All the ports supported for compiler x
| +-Compiler y All the ports supported for compiler y
| +-MemMang The sample heap implementations
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+-Demo
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+-Common The demo application files that are used by all the demos.
+-Dir x The demo application build files for port x
+-Dir y The demo application build files for port yFreeRTOS核心代碼放在FreeRTOS/Source目錄下，主要在三個檔案中：tasks.c, queue.c和list.c，同時，該目錄下還包含兩個可選檔案timers.c和croutine.c，分別用以實作軟體定時器和co-routines，
對于FreeRTOS支持的每一種處理器，都有少量基于該架構的RTOS代碼，這部分代碼作為可移植部分，放在FreeRTOS/Source/Portable目錄下，
FreeRTOS/Demo目錄下放置了很多預置好的演示用例，通過指令集名稱+仿真平臺+編譯器等命名，例如我們要運行的Demo名稱為：RISC-V_Renode_Emulator_SoftConsole，
2. SoftConsole
本篇描述的Demo通過Softconsole集成開發環境編譯運行，下載地址如下：
SoftConsole | Microsemi
該開發環境將外部工具例如Renode也集成了進去，因此使用起來較為方便，
二. 代碼編譯
這次仍然運行LED閃爍的Demo，通過兩個任務之間的互動來完成LED閃爍：發送任務每隔1秒(在Renode上為虛擬秒)將一個數值送入佇列；接收任務在接收到該數值時(佇列為空時接收任務會被阻塞)，將字串“Blink”列印到Renode控制臺，
1. 匯入工程
通過File->Import匯入已有工程：
在Import Projects頁面，選擇FreeRTOS/Demo/RISC-V_Renode_Emulator_SoftConsole目錄，如下圖：
點擊“Finish”完成匯入，
2. 編譯
在“Project”選單選擇“Build All”進行編譯，
三. 運行
1. 工具配置
完成編譯后，會生成目標檔案RTOSDemo.elf，放在Debug目錄下：
接下來，我們通過SoftConsole內嵌的Renode工具，仿真MiFive M2GL025平臺，并運行該目標檔案，
首先，我們需要配置外部工具，選擇“Run”->“External Tools”->"External Tools Configuration"，如下圖所示：
點擊進入后，在"Program"上右鍵點擊新建Configuration，在出現的視窗中填寫如下幾項內容：
其中，Arguments為Renode的輸入引數，可以為空，也就是啟動一個空的Renode，啟動后再往里面依次創建machine、load platform、load binary、start等步驟，方便起見，可以把這些步驟寫入一個RESC描述檔案中，上圖中的RESC檔案為本人修改后的檔案，內容如下：
2. 運行
完成以上第三方工具配置后，點擊“Run”運行，輸出如下：
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