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從0到1使用Kubernetes系列(五):Kubernetes Scheduling

2021-11-02 07:27:01 其他

前述文章介紹了Kubernetes基本介紹,搭建Kubernetes集群所需要的工具,如何安裝,如何搭建應用,本篇介紹怎么使用Kubernetes進行資源調度,

 

Kubernetes作為一個容器編排調度引擎,資源調度是它的最基本也是最重要的功能,當開發者部署一個應用時它運行在哪個節點?這個節點滿不滿足開發的運行要求?Kubernetes又是如何進行資源調度的呢?

▌通過本文可了解到以下資訊:

  • 資源請求及限制對pod調度的影響
  • 查看調度事件events
  • 了解label選擇器對pod調度的影響
  • 了解節點親和性和Pod親和性對調度的影響
  • 不使用調度器,手動調度一個pod
  • 了解Daemonset的角色
  • 了解如何配置Kubernetes scheduler

在Kubernetes中有一個kube-scheduler組件,該組件運行在master節點上,它主要負責pod的調度,Kube-scheduler監聽kube-apiserver中是否有還未調度到node上的pod(即Spec.NodeName為空的Pod),再通過特定的演算法為pod指定分派node運行,如果分配失敗,則將該pod放置調度佇列尾部以重新調度,調度主要分為幾個部分:首先是預選程序,過濾不滿足Pod要求的節點,然后是優選程序,對通過要求的節點進行優先級排序,最后選擇優先級最高的節點分配,其中涉及到的兩個關鍵點是過濾和優先級評定的演算法,調度器使用一組規則過濾不符合要求的節點,其中包括設定了資源的request和指定了Nodename或者其他親和性設定等等,優先級評定將過濾得到的節點串列進行打分,調度器考慮一些整體的優化策略,比如將Deployment控制的多個副本集分配到不同節點上等,

資源請求及限制對pod調度的影響

在部署應用時,開發者會考慮到使這個應用運行起來需要多少的記憶體和CPU資源的使用量,這樣才能判斷應將他運行在哪個節點上,在部署檔案resource屬性中添加requests欄位用于說明運行該容器所需的最少資源,當調度器開始調度該Pod時,調度程式確保對于每種資源型別,計劃容器的資源請求總和必須小于節點的容量才能分配該節點運行Pod,resource屬性中添加limits欄位用于限制容器運行時所獲得的最大資源,如果該容器超出其記憶體限制,則可能被終止, 如果該容器可以重新啟動,kubelet會將它重新啟動,如果調度器找不到合適的節點運行Pod時,就會產生調度失敗事件,調度器會將Pod放置調度佇列以回圈調度,直到調度完成,

在下面例子中,運行一個nginx Pod,資源請求了256Mi的記憶體和100m的CPU,調度器將判斷哪個節點還剩余這么多的資源,尋找到了之后就會將這個Pod調度上去,同時也設定了512Mi的記憶體和300m的CPU的使用限制,如果該Pod運行之后超出了這一限制就將被重啟甚至被驅逐,

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: nginx
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
    resources:
      requests:
        memory: "256Mi"
        cpu: "100m"
      limits:
        memory: "512Mi"
        cpu: "300m"

參考檔案:

  • Assign CPU Resources to Containers and Pods

  • Assign Memory Resources to Containers and Pods

查看調度事件events

在部署應用后,可以使用 kubectl describe 命令進行查看Pod的調度事件,下面是一個coredns被成功調度到node3運行的事件記錄,

$ kubectl describe po coredns-5679d9cd77-d6jp6 -n kube-system
...
Events:
  Type    Reason     Age   From               Message
  ----    ------     ----  ----               -------
  Normal  Scheduled  29s   default-scheduler  Successfully assigned kube-system/coredns-5679d9cd77-d6jp6 to node3
  Normal  Pulled     28s   kubelet, node3     Container image "grc.io/kubernetes/coredns:1.2.2" already present on machine
  Normal  Created    28s   kubelet, node3     Created container
  Normal  Started    28s   kubelet, node3     Started container

下面是一個coredns被調度失敗的事件記錄,根據記錄顯示不可調度的原因是沒有節點滿足該Pod的記憶體請求,

$ kubectl describe po coredns-8447874846-5hpmz -n kube-system
...
Events:
  Type     Reason            Age                From               Message
  ----     ------            ----               ----               -------
  Warning  FailedScheduling  22s (x3 over 24s)  default-scheduler  0/3 nodes are available: 3 Insufficient memory.

label選擇器對pod調度的影響

例如開發者需要部署一個ES集群,由于ES對磁盤有較高的要求,而集群中只有一部分節點有SSD磁盤,那么就需要將標記一下帶有SSD磁盤的節點即給這些節點打上Lable,讓ES的pod只能運行在帶這些標記的節點上,

Lable是附著在K8S物件(如Pod、Service等)上的鍵值對,它可以在創建物件的時候指定,也可以在物件創建后隨時指定,Kubernetes最終將對labels最終索引和反向索參考來優化查詢和watch,在UI和命令列中會對它們排序,通俗的說,就是為K8S物件打上各種標簽,方便選擇和調度,

  1. 查看節點資訊,

    $ kubectl get nodes
    NAME    STATUS   ROLES            AGE    VERSION
    node1   Ready    etcd,master      128m   v1.12.4
    node2   Ready    etcd,lb,master   126m   v1.12.4
    node3   Ready    etcd,lb,worker   126m   v1.12.4
    
  2. 選擇出有SSD磁盤的節點,并給這個節點打上標記(label),

    $ kubectl label nodes <your-node-name> disktype=ssd
    node/<your-node-name> labeled
    
  3. 驗證節點上是否有成功打上對應label,

    $ kubectl get nodes --show-labels
    NAME    STATUS   ROLES            AGE    VERSION   LABELS
    node1   Ready    etcd,master      139m   v1.12.4   ...disktype=ssd,kubernetes.io/hostname=node1...
    node2   Ready    etcd,lb,master   137m   v1.12.4   ...kubernetes.io/hostname=node2...
    node3   Ready    etcd,lb,worker   137m   v1.12.4   ...kubernetes.io/hostname=node3...
    
  4. 創建一個ES的pod, 調度到有SSD磁盤標記的節點上,在pod的配置里, 要指定nodeSelector屬性值為disktype:ssd,這意味著pod啟動后會調度到打上了disktype=ssd標簽的node上,

        apiVersion: v1
        kind: Pod
        metadata:
          name: es
        spec:
          containers:
          - name: es
            image: es
          nodeSelector:
            disktype: ssd
    
  5. 驗證pod啟動后是否調度到指定節點上,

    $ kubectl get pods -o wide
    NAMESPACE  NAME                   READY   STATUS    RESTARTS   AGE    IP              NODE    NOMINATED NODE
    default    es-5679d9cd77-sbmcx    1/1     Running   0          134m   10.244.2.3      node1   <none>
    

參考檔案:

  • Assign Pods to Nodes

節點親和性和Pod親和性對調度的影響

上小節講述的nodeSelector提供了一種非常簡單的方法,可以將pod限制為具有特定標簽的節點,而更為強大的表達約束型別則可以由Affinity和Anti-affinity來配置,即親和性與反親和性的設定,親和性和反親和性包括兩種型別:節點(反)親和性與Pod(反)親和性,

Node affinity與NodeSelector很相似,它允許你根據節點上的標簽限制你的pod可以在哪些節點上進行調度,目前有兩種型別的節點關聯,稱為required During Scheduling Ignored During Execution和 preferred During Scheduling Ignored During Execution,可以將它們分別視為“硬規則”和“軟規則”,前者指定了要將 pod調度到節點上必須滿足的規則,而后者指定調度程式將嘗試強制但不保證的首選項,名稱中的“Ignored During Execution”部分意味著,類似于nodeSelector作業方式,如果節點上的標簽在運行時更改,不再滿足pod上的關聯性規則,pod仍將繼續在該節點上運行,Pod affinity強調的是同一個節點中Pod之間的親和力,可以根據已在節點上運行的pod上的標簽來約束pod可以調度哪些節點上,比如希望運行該Pod到某個已經運行了Pod標簽為app=webserver的節點上,就可以使用Pod affinity來表達這一需求,

目前有兩種型別Pod親和力和反親和力,稱為required During Scheduling Ignored During Execution以及 preferred During Scheduling Ignored During Execution,其中表示“硬規則”與“軟規則”的要求,類似于Node affinity,IgnoredDuringExecution部分表示如果在Pod運行期間改變了Pod標簽導致親和性不滿足以上規則,則pod仍將繼續在該節點上運行,無論是Selector還是Affinity,都是基于Pod或者Node的標簽來表達約束型別,從而讓調度器按照約束規則來調度Pod運行在合理的節點上,

節點親和性如下所示,其中親和性定義為:該pod只能放置在一個含有鍵為kubernetes.io/hostname并且值為node1或者node2標簽的節點上,此外,在滿足該標準的節點中,具有其鍵為app且值為webserver的標簽的節點應該是優選的,

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: with-node-affinity
spec:
  affinity:
    nodeAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname
            operator: In
            values:
            - node1
            - node2
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 1
        preference:
          matchExpressions:
          - key: app
            operator: In
            values:
            - webserver
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: k8s.gcr.io/pause:2.0

Pod反親和性如下所示,其中反親和性定義為:在此拓撲域(相當于以topologyKey的值進行的節點分組)中,命名空間為default下有標簽鍵為app,標簽值為redis的Pod時不在此Node上運行,

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: with-node-affinity
spec:
  affinity:
    podAntiAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - labelSelector:
          matchExpressions:
          - key: app
            operator: In
            values:
            - redis
        namespaces:
        - default
        topologyKey: kubernetes.io/hostname
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: k8s.gcr.io/pause:2.0

不使用調度器, 手動調度一個pod

Scheduling程序的本質其實就是給Pod賦予nodeName屬性合適的值,那么在開發者進行Pod部署時就直接指定這個值是否可行呢?答案是肯定的,如下配置,將nginx直接分配到node1上運行,

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: nginx
spec:
  containers:
  - image: nginx
    name: nginx
  nodeName: node1

還有一種指定節點的部署方式——static pod,就像它名稱一樣,他是一個“靜態”的Pod,它不通過apiserver,直接由kubelet進行托管,在kubelet的啟動引數中–pod-manifest-path=DIR,這里的DIR就是放置static pod的編排檔案的目錄,把static pod的編排檔案放到此目錄下,kubelet就可以監聽到變化,并根據編排檔案創建pod,還有一個啟動引數–manifest-url=URL,kubelet會從這個URL下載編排檔案,并創建pod,static pod有一個特性是我們使用docker或kubectl洗掉static pod后, static pod還能被kubelet行程拉起,通過這種方式保證了應用的可用性,有點相當于systemd的功能, 但比systemd好的一點是, static pod的鏡像資訊會在apiserver中注冊, 這樣的話, 我們就可以統一對部署資訊進行可視化管理, 此外static pod是容器, 無需拷貝二進制檔案到主機上, 應用封裝在鏡像里也保證了環境的一致性, 無論是應用的編排檔案還是應用的鏡像都方便進行版本管理和分發,

在使用kubeadm部署kubernetes集群時,static pod得到了大量的應用,比如 etcd、kube-scheduler、kube-controller-manager、kube-apiserver 等都是使用 static pod的方式運行的,

使用static pod部署出來的pod名稱與其他pod有很大的不同點,名稱中沒有“亂碼”,只是簡單的將pod的name屬性值與它運行在的node的name屬性值相連接而成,如下所示,coredns是通過Deployment部署出來的名稱中就有部分“亂碼”,而etcd,kube-apiserver這種Pod就是static pod,

$ kubectl get po --all-namespaces
NAMESPACE       NAME                          READY   STATUS    RESTARTS   AGE
kube-system   coredns-5679d9cd77-d6jp6        1/1     Running   0          6m59s
kube-system   etcd-node1                      1/1     Running   0          6m58s
kube-system   etcd-node2                      1/1     Running   0          6m58s
kube-system   etcd-node3                      1/1     Running   0          6m54s
kube-system   kube-proxy-nxj5d                1/1     Running   0          6m52s
kube-system   kube-proxy-tz264                1/1     Running   0          6m56s
kube-system   kube-proxy-zxgxc                1/1     Running   0          6m57s

了解Daemonset角色

DaemonSet是一種控制器,它確保在一些或全部Node上都運行一個指定的Pod,這些Pod就相當于守護行程一樣不期望被終止,當有Node加入集群時,也會為他們新增一個Pod,當有Node從集群移除時,對應的Pod也會被回收,當洗掉DaemonSet時將會洗掉它創建的所有Pod,一般情況下,Pod運行在哪個節點上是由Kubernates調度器選擇的,但是在Kubernates 1.11版本之前由DaemonSet Controller創建的Pod在創建時已經確定了在哪個節點上運行(pod在創建的時候.spec.nodeName欄位就指定了, 因此會被scheduler忽略),所以即使調度器沒有啟動DaemonSet Controller創建的Pod仍然也可以被分配node,直到Kubernates 1.11版本,DaemonSet的pod由scheduler調度才作為alpha特性引入,在上小節中kube-proxy就是以DaemonSet的方式進行運行的,

配置Kubernetes scheduler

如果需要配置一些高級的調度策略以滿足我們的需要,可以修改默認調度程式的組態檔,kube-scheduler在啟動的時候可以通過–policy-config-file引數來指定調度策略檔案,開發者可以根據自己的需要來組裝Predicates和Priority函式,選擇不同的過濾函式和優先級函式,調整控制優先級函式的權重和過濾函式的順序都會影響調度結果,

官方的Policy檔案如下:

kind: Policy
apiVersion: v1
predicates:
- {name: PodFitsHostPorts}
- {name: PodFitsResources}
- {name: NoDiskConflict}
- {name: NoVolumeZoneConflict}
- {name: MatchNodeSelector}
- {name: HostName}
priorities:
- {name: LeastRequestedPriority, weight: 1}
- {name: BalancedResourceAllocation, weight: 1}
- {name: ServiceSpreadingPriority, weight: 1}
- {name: EqualPriority, weight: 1}

其中predicates區域是調度的預選階段所需要的過濾演算法,priorities區域是優選階段的評分演算法,

總結

再來回顧一下調度的主要構成部分:首先是預選程序,過濾掉不滿足Pod要求的節點,然后是優選程序,對通過要求的節點進行優先級排序,最后選擇優先級最高的節點進行分配,當調度器不作業時或有臨時需求可以手動指定nodeName屬性的值,讓其不通過調度器進行調度直接運行在指定的節點上,


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    摘要:由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求(例如,記憶體首地址128位元組對齊),因此需呼叫專用的記憶體申請介面,那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例,并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》,作者:昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊,輔助滲透(埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等) 2、encoders 編碼器模塊,主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手:與相機連接,設定相機引數,采集影像 2) 標定助手:九點標定或是其它的標定,生成標定檔案及內參外參,可以將像素單位轉換為長度單位 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:17 more
  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客,先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp),這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接: https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more