以STM32F103C8T6使用TIM1的CH1,CH4同時輸出兩路PWM為例:

步驟：

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                 //GPIO初始化結構體
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;   //定時器初始化結構體
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;				  //定時器通道初始化結構體

1.開啟時鐘:同時打開GPIOA，TIM1，復用時鐘，

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//開啟時鐘

2. 初始化GPIOA:

     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;       		     // 初始化GPIO--PA8、PA11為復用推挽輸出
     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_11;
     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);                          //GPIO初始化

3.初始化定時器：

    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStruct);            //用其默認值填充每個TIM_TimeBaseInitStruct成員
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;      //分頻因子
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  //向上計數模式
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=Per;                      //自動重裝載值
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=Psc;	                //預分頻值
    TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);             //完成定時器初始化

4.初始化定時器通道：

    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;     		 //初始化輸出比較
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;
    TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);                    //定時器通道1初始化
    TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);                    //定時器通道4初始化
    	
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);// OC1預裝載暫存器使能//CH1 TIM1
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);// OC4預裝載暫存器使能//CH4 TIM1

5.完成初始化：

	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE); //允許或禁止在定時器作業時向ARR（自動重裝載值）的緩沖器中寫入新值，以便在更新事件發生時載入覆寫以前的值,此處為允許
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);// 高級定時器專屬!!!（通用定時器不用此函式）--MOE主輸出使能 //高級定時器TIM1：必須有這個函式才能輸出PWM: TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE）;
	TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);           //定時器使能

完整的PWM初始化函式：

/**********************************************************
** 函式名:PWM_Init_TIM1
** 功能描述: 定時器初始化函式
** 入口引數：預分頻值，自動重裝載值
** 輸入引數: Psc(預分頻值)，Arr（自動重裝載值）
** 輸出引數: 無
***********************************************************/
void PWM_Init_TIM1(u16 Psc,u16 Arr) 
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                    //GPIO初始化
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;      //定時器初始化
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;				    //定時器通道初始化
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//開啟時鐘
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;      // 初始化GPIO--PA8、PA11為復用推挽輸出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);                          //GPIO初始化
	
	TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStruct);            //用其默認值填充每個TIM_TimeBaseInitStruct成員
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;      //分頻因子
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  //向上計數模式
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=Arr;                      //自動重裝載值
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=Psc;				    //預分頻值
	TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);             //完成定時器初始化
	
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;     			 // 初始化輸出比較
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;
	TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);//定時器通道1初始化
	TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);//定時器通道4初始化
	
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);// OC1預裝載暫存器使能//CH1 TIM1
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);// OC4預裝載暫存器使能//CH4 TIM1
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE); //允許或禁止在定時器作業時向ARR（自動重裝載值）的緩沖器中寫入新值，以便在更新事件發生時載入覆寫以前的值,此處為允許
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //高級定時器專屬!!!--MOE主輸出使能 //高級定時器TIM1：必須有這個函式才能輸出PWM: TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1，ENABL);
	TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);           //定時器使能
	
	//TIM_SetCompare1(TIM1,500);//設定TIMx捕獲比較1暫存器值  此處為TIM1通道1
	//TIM_SetCompare4(TIM1,500);//設定TIMx捕獲比較4暫存器值  此處為TIM1通道4
}

修改輸出PWM的頻率和占空比

1.頻率：

PWM的頻率 = 時鐘頻率 / (自動重裝載值 + 1) * (預分頻值 + 1)

STM32F103C8T6最大時鐘頻率為72MHZ = 72 000 000 HZ

通過修改Psc和Arr可以輸出不同頻率的PWM輸出

    PWM_Init_TIM1(0,7199); // PWM頻率 f = 72000000/(7199+1)*(0+1) = 10KHZ
                           // PWM周期 T = 1/f = 1/10000 = 0.0001S = 0.1ms

2.占空比：

使用函式

TIM_SetComparex(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Comparex)

/**
  * @brief  Sets the TIMx Capture Compare1 Register value
  * @param  TIMx: where x can be 1 to 17 except 6 and 7 to select the TIM peripheral.
  * @param  Compare1: specifies the Capture Compare1 register new value.
  * @retval None
  */
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_LIST8_PERIPH(TIMx));
  /* Set the Capture Compare1 Register value */
  TIMx->CCR1 = Compare1;
}

Compare1(CH1)是用于與TIMx比較的數，相當于用TIMx的一個周期的時間減去這個Compare1，使得TIMx的周期從后面開始的Compare1的時間為TIMx的前部分時間的反向，即若前部分時間為高電平，則Compare1段所在時間為低電平，若前部分時間為低電平，則Compare1段所在時間為高電平，（可通過配置PWM模式及CCER修改，參考正點原子PWM輸出實驗）

圖片源自正點原子

PWM占空比 = CCRx/ARR 或 PWM占空比 =（ ARR-CCRx）/ARR

    PWM_Init_TIM1(0,7199); // PWM頻率 f = 72000000/(7199+1)*(0+1) = 10KHZ
                        // PWM周期 T = 1/f = 1/10000 = 0.0001S = 0.1ms

    TIM_SetCompare1(TIM1,3599);//設定TIMx捕獲比較1暫存器值  此處為TIM1通道1 占空比為50%
    TIM_SetCompare4(TIM1,3599);//設定TIMx捕獲比較4暫存器值  此處為TIM1通道4 占空比為50%