前言

樹莓派使用ARM CPU架構不同于 PC的 X86 CPU 架構,由于二者平臺能力不同，不是所有的架構上軟體包相同（個別軟體包因為能力等原因，可能沒有arm平臺等版本），即二者軟體包量不同，樹莓派無法直接使用指令安裝anaconda以及Opencv ，下面記錄了博主安裝python3以及Opencv的程序，

感謝這位博主
我參考的這位知乎答主張子豪的文章
《子豪兄教你在樹莓派上安裝OpenCV》
https://zhuanlan.zhihu.com/p/46032511

一、安裝工具的準備

1.更換軟體源

注意！！！先檢查體統版本！！

cat /etc/debian_version

Debian 發行版本
Debian 一直維護著至少三個發行版本：穩定版（stable），測驗版（testing）和不穩定版（unstable），

穩定版（stable）
穩定版包含了 Debian 官方最近一次發行的軟體包，
當前 Debian 的穩定版版本號是 11，開發代號為 bullseye，最初版本為 11.0，于 2021年08月14日發布，其更新 11.1 已于 2021年10月09日發布，

測驗版（testing）
測驗版包含了那些暫時未被收錄進入穩定版的軟體包，但它們已經進入了候選佇列，使用這個版本的最大益處在于它擁有更多版本較新的軟體，
當前的測驗版版本代號是 bookworm，

不穩定版（unstable）
不穩定版存放了 Debian 現行的開發作業，通常，只有開發者和那些喜歡過驚險刺激生活的人選用該版本，
不穩定版的版本代號永遠都被稱為 sid，
cat /etc/debian_version
我的版本是10.11，所以這樣更換

sudo -s
echo -e "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi \n deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi" > /etc/apt/sources.list
echo -e "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/ buster main ui" > /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
exit
sudo apt update && sudo apt -y upgrade

2.安裝aptitude

aptitude 與 apt-get 一樣，是 Debian 及其衍生系統中功能極其強大的包管理工具，與 apt-get 不同的是，aptitude 在處理依賴問題上更佳一些，舉例來說，aptitude 在洗掉一個包時，會同時洗掉本身所依賴的包，這樣，系統中不會殘留無用的包，整個系統更為干凈，

sudo apt-get install aptitude

二、安裝berryconda

下載：Berryconda3-2.0.0-Linux-armv7l.sh

在下載路徑下

chmod +x Berryconda3-2.0.0-Linux-armv7l.sh
./Berryconda3-2.0.0-Linux-armv7l.sh

三、安裝Opencv

不同于其他其他linux系統可以通過指令一鍵式安裝opencv，raspberry 需要安裝它的依賴庫后編譯安裝

1.安裝numpy

打開命令列界面，輸入以下命令，安裝Python科學計算庫numpy

sudo pip3 install numpy

2.在樹莓派設定中把根目錄擴大到整個SD卡

命令列界面輸入命令，進入樹莓派配置界面，
用上下鍵和左右鍵切換游標位置，

3.安裝OpenCV所需的庫

sudo aptitude install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo aptitude install libjpeg8-dev -y
sudo aptitude install libtiff5-dev -y
sudo aptitude install libjasper-dev -y
sudo aptitude install libpng12-dev -y
sudo aptitude install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
sudo aptitude install libgtk2.0-dev -y
sudo aptitude install libatlas-base-dev gfortran -y

如果安裝依賴是報錯：
下列軟體包有未滿足的依賴關系，依賴：XXXX 但是正要被安裝,用aptitude安裝或解決即可，

sudo aptitude install aptitude

對于aptitude推薦的未安裝的方案，選擇no,然后選擇對所依賴庫降級后就可以安裝啦，

4.下載Opencv

在命令列輸入以下三條命令，下載兩個壓縮包到樹莓派的/home/pi/Downloads目錄下，

如果你的樹莓派不可以訪問外網，可以在PC中下載后拷貝進來，

cd /home/pi/Downloads
wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip
wget https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip

解壓這兩個壓縮包

cd /home/pi/Downloads
unzip opencv-3.4.0.zip
unzip opencv_contrib-3.4.0.zip

5.設定編譯引數

設定編譯引數

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0
mkdir build
cd build

設定CMAKE引數

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..

如果顯示：
Build files have been written to /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build
那么恭喜你配置成功

6.編譯安裝

確保樹莓派供電充足，并且有足夠的記憶體空間后，就可以進行編譯了

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build
make

若編譯失敗報錯
在這里插入圖片描述

可以查看 build 檔案夾下的日志檔案 CMakeDownloadLog.txt，在日志檔案CMakeDownloadLog.txt中搜索 boostdesc_bgm.i 關鍵詞 (不是在檔案夾中搜索)，
發現這個檔案下載失敗了，日志檔案里就有它的下載地址，直接復制其下載地址到網頁可以看該到檔案的原始碼，直接拷貝原始碼并生存同名檔案，放在報錯的cpp檔案路徑下即可，

可以去這位博主的文章中下載缺失檔案
編譯OpenCV 以及 openc_contrib 提示缺少boostdesc_bgm.i檔案出錯的解決

然后就可以繼續編譯了
在這里插入圖片描述
編譯成功

執行安裝