鍵盤是廣泛用于各種電子和嵌入式專案的輸入設備， 它們用于以數字和字母的形式獲取輸入，并將其輸入系統以進行進一步處理，
矩陣鍵盤由一組相互連接的按鈕組成， 在本次實體中使用 4X4 矩陣鍵盤，其中四行中的每一行都有 4 個按鈕， 按鈕端子按下圖所示示連接， 在第一行，所有4個按鈕的一個端子連接在一起，4個按鈕的另一個端子代表4列中的每一列，每行也是如此， 所以一共有 8 根線來連接一個微控制器，
在前面的實體中，對矩陣鍵盤驅動做了詳細的介紹，請參考：
本次實體使用了如下開源庫：
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