1、文本編輯器 vi vim gedit gvim
2、編譯器 gcc
3、除錯器 gdb
4、工程管理器 make
vs code 相對其他IDE（集成開發環境）小，便捷，功能沒有VS 2019 Qt強大
ubuntu20.04.03 安裝軟體方法
1、文本編譯器 vim（單體檔案編輯，可高度定制）
三種模式 命令列模式 插入模式 底行模式
2、編譯器 gcc
編譯程序:1、預處理 頭檔案展開，宏定義替換，條件編譯 編譯選項 -E
2、編譯 檢查錯誤，生成匯編檔案后綴名.s 編譯選項 -s
3.匯編 編譯成二進制 后綴名.o 編譯選項 -c
4、鏈接 編譯成了執行檔案 后綴名.elf
.elf特點：
ELF：可執行連接檔案格式，
ELF檔案優點：
1. 支持不同平臺上的交叉編譯和交叉鏈接，可移植性性強
2. 在執行時支持動態鏈接共享庫
特點：
1、包含多平臺相關資訊，資訊編譯時由編譯器決定
2、生成一種與位置無關的代碼——地址無關碼，這種代碼可在任意位置正確運行，不受絕對地址影響
3、有GNU協議下的大量工具支持
三級優化
O0不優化
O1 分別優化代碼
O2 優化演算法
O3 抽象成數學模型和假象機器模型（支持函式集成化)
交叉編譯器 ： 在一種計算機環境中運行的編譯程式，能編譯出在另外一種環境下運行的代碼 ，本地編譯產生的檔案 ，不同內核環境無法執行，所以需要經過叫交叉編譯器編譯在其他平臺執行的檔案，提高可移植性，
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