一、中斷

1.資料傳輸方式

（1）無條件傳輸：處理器不必了解外部設備狀態，直接進行資料傳輸，用于指示燈和按鍵等簡單設備
（2）查詢方式：傳輸前，一方先查詢另一方的狀態，若已經準備好就傳輸，否則繼續查詢，
（3）中斷方式：乙方通過申請中斷的方式與另一方進行資料傳輸，收發雙方可以并行作業，
（4）直接儲存器訪問：處理器內部建立片內外設和記憶體之間的傳輸通道，傳輸程序不需要吃處理器參與，

2.中斷程序

（1）中斷發生：CPU在處理某一時間A時，發生了另一時間B，請求CPU迅速去處理
（2）中斷處理：CPU暫停當前的作業，轉去處理事件B
（3）中斷回傳：當CPU處理完事件B后，再回到事件A中被暫停的地方繼續處理事件A

3.中斷的作用：

(1)可以解決快速的CPU與慢速的外部設備之間的傳送資料的矛盾，

(2)CPU可以分時為多個外部設備服務，提高計算機的利用率，

(3)CPU能夠及時處理應用系統的隨機事件，增強系統的實用性，

(4)CPU可以處理設備故障及掉電等突發事件，提高系統可靠性，

4.中斷優先級：

處理器根據不同中 斷的重要程式設定 不同的優先等級， 不同優先級中斷的 處理原則是：高級 中斷可以打斷低級 中斷；低級中斷不 能打斷高級中斷，

二、HAL庫中斷點亮LED燈

（１）選上自己的芯片型別，找到PB5，選擇為GPIO——EXTI5中斷模式

（２）PA１引腳設定為輸出

（２）PB5的GPIO mode

（４）PA1引腳配置，默認設定為高電平，處于熄滅狀態

（５）開啟中斷

（６）RCC配置：配置時鐘源為外部時鐘源

（７）時鐘樹設定

（８）專案管理

點擊generate　code，打開project，
（９）在專案代碼中，打開stm32f1xx_hal_gpio.c檔案可以找到中斷服務函式

根據我們前面的設定，上升沿就會觸發這個函式，在這個函式中呼叫了另外一個名為HAL_GPIO_EXTI_Callback()函式

這個函式是回呼函式，前面__weak表示此函式為虛函式，需要用戶重寫，

在main.c檔案中添加如下代碼：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);  //翻轉電平
    /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
             the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
     */
}

編譯，結果如下：

三、HAL庫中斷串口通信

CubeMX配置：

配置USART1為異步通信模式：

配置串口：

使能USART1中斷

生成代碼，打開專案，

撰寫代碼：

在main.c中添加定義

uint8_t aRxBuffer;			//接收中斷緩沖
uint8_t Uart1_RxBuff[256];		//接識訓沖
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接識訓沖計數
uint8_t	cAlmStr[] = "資料溢位(大于256)\r\n";

在main函式如下位置處添加代碼：

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief  Rx Transfer completed callbacks.
  * @param  huart pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified UART module.
  * @retval None
  */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
 
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢位判斷
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		for(int i=0;i<255;i++)
		{
			Uart1_RxBuff[i]=0;
		}
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收資料轉存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判斷結束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //將收到的資訊發送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			for(int i=0;i<255;i++)
		    {
			    Uart1_RxBuff[i]=0;
		    } //清空陣列
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再開啟接收中斷
}
/* USER CODE END 4 */

運行除錯結果如下：

四、DMA

1.概念

串口DMA發送函式：HAL_UART_Transmit_DMA

２.STM32F103C8T6以DMA方式實作連續發送

CubeMX

RCC設定外部高速時鐘HSE 選擇外部時鐘源

設定串口

DMA設定



打開工程
在main.c中添加定義

uint8_t aRxBuffer;			//接收中斷緩沖
uint8_t Uart1_RxBuff[256];		//接識訓沖
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接識訓沖計數
uint8_t	cAlmStr[] = "資料溢位(大于256)\r\n";

在main.c中添加代碼

  /* USER CODE BEGIN Init */
  uint8_t Senbuff[] = "HELLO WORLD！！！";  //定義資料發送陣列
  /* USER CODE END Init */

在while回圈中添加代碼：

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff)-1);  //串口發送Senbuff陣列
	  HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

五、總結

本實驗主要是學習stm32中斷、DMA通信原理和編程方法，采用中斷模式編程，當開關接高電平時，LED亮燈；接低電平時，LED滅燈，STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位機連續發送資料，

六、參考鏈接

https://blog.csdn.net/qq_45659777/article/details/121110712?spm=1001.2014.3001.5501

https://blog.csdn.net/qq_45659777/article/details/121111629?spm=1001.2014.3001.5501

https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104827639/