一、前言

本章主要介紹如何使用標準庫工程與cubemx配置工程使LED燈閃爍，可以直接點擊目錄看自己想要看的內容，文章教程可以讓您一步一步學會如何用標準庫工程與cubemx使LED閃爍，

二、準備作業

• STM32開發板（我使用的是普中的STM32F103ZE的Z200系列）
• STM32cubemx、Keil5（MDK）、開發板原理圖
• 標準庫工程模板

有關STM32芯片GPIO的講解可以看這篇文章：【STM32】SMT32標準庫與HAL庫對照學習教程特別篇–GPIO詳講
有關庫函式工程模板的創建可以看這篇文章：【STM32】STM32標準庫與HAL庫對照學習教程二–庫函式模板創建
標準庫模板工程檔案我已上傳至百度網盤，網盤鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Ok_wIMi1V1cVAHdGETPJzQ
密碼：lob1

三、LED硬體電路

硬體原理圖看自己的開發板

可以看到開發板的兩個LED分別由PE5與PB5引腳控制，由原理圖可知，當兩引腳給低電平時，發光二級管LED導通，LED被點亮，給高電平時，LED燈熄滅，

四、使用標準庫工程點亮LED燈

1、GPIO初始化一般步驟

• 打開對應GPIO引腳的時鐘，
• 定義GPIO埠結構體變數，
• 配置結構體變數（設定IO、設定模式、設定速率），
• 初始化GPIO函式，

2、GPIO標準庫函式介紹

（1）GPIO外設庫的檔案：
stm32f10x_gpio.c、
stm32f10x_gpio.h
（2）GPIO常用標準庫函式：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

功能：初始化一個或多個IO口（同一組埠）的作業模式、輸出速度，

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：設定某個IO口為高電平（可同時設定同一埠的多個IO），底層是通過配置BSRR暫存器，

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：設定某個IO口為低電平（可同時設定同一埠的多個IO），底層是通過配置BSRR暫存器，

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, 
BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

功能：設定埠管腳輸出電平，很少使用，

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t 
GPIO_Pin);

功能：讀取埠中的某個管腳輸入電平，底層是通過讀取IDR暫存器，

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

功能：讀取某組埠的輸入電平，底層是通過讀取IDR暫存器，

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t 
GPIO_Pin);

功能：讀取埠中的某個管腳輸出電平，底層是通過讀取ODR暫存器，

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

功能：讀取某組埠的輸出電平，底層是通過讀取ODR暫存器，

（3）使能GPIO時鐘函式

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

3、使用庫函式撰寫程式使LED燈閃爍操作

（1）復制模板工程，重新命名為庫函式點亮LED，

（2）在工程檔案中新建一個App檔案夾，專門用來存放外設檔案，

（3）在App在新建一個LED檔案夾用來存放LED的.c和.h檔案，

這樣做的好處是便于移植外設檔案

（4）打開工程，新建檔案，格式保存為.h，寫入LED初始化申明部分，

• ①
  
• ②
  
• ③
  程式：

#ifndef LED_H_
#define LED_H_

#include "stm32f10x.h"

/* 宏定義LED時鐘埠、引腳的定義 */
#define LED0_GPIO_Port   GPIOB
#define LED0_Pin         GPIO_Pin_5
#define LED0_Port_RCC    RCC_APB2Periph_GPIOB

#define LED1_GPIO_Port   GPIOE
#define LED1_Pin         GPIO_Pin_5
#define LED1_Port_RCC    RCC_APB2Periph_GPIOE

void LED_Init(void);  //LED初始化函式

#endif

（5）新建檔案，格式保存為.c，寫入LED初始化函式，

• ①
  
• ②
  程式：

#include "LED.h"


/*************************************************
*函式名：    LED_Init
*函式功能：  LED燈初始化函式
*輸入：      無
*回傳值：    無
**************************************************/
void LED_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結構體變數
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED0_Port_RCC|LED1_Port_RCC,ENABLE); //使能時鐘
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED0_Pin;           //選擇設定LED0的IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  //設定推挽輸出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	//設定傳輸速率
	GPIO_Init(LED0_GPIO_Port,&GPIO_InitStructure);  /* 初始化GPIO */
	GPIO_SetBits(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);         //輸出高電平，LED0熄滅
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED1_Pin;           //選擇設定LED1的IO口
	GPIO_Init(LED1_GPIO_Port,&GPIO_InitStructure);  /* 初始化GPIO */
	GPIO_SetBits(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);         //輸出高電平，LED01熄滅
}

（6）添加檔案在目錄，并添加檔案路徑，

• ①
  
• ②
  

（7）撰寫主函式，并編譯燒入程式，
程式：

• ①

#include "LED.h"

/*************************************************
*函式名：   delay
*函式功能： 延時函式，通過while回圈占用CPU，到達延時目的
*輸入：     i
*回傳值：   無
**************************************************/
void delay(u32 i)
{
	while(i--);
}

/*************************************************
*函式名：    main
*函式功能： 主函式
*輸入：     無  
*回傳值：   無
**************************************************/
int main()
{
	LED_Init();
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
		GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
		delay(6000000);
		GPIO_SetBits(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
		GPIO_ResetBits(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
		delay(6000000);
	}
}

• ②
  編譯后無錯誤，無警告，燒入程式到開發板，
  

我使用的普中提供的串口燒入軟體

4、實驗效果

五、使用cubemx生成HAL庫工程點亮LED燈

有關cubemx一些使用可以看：【STM32】STM32標準庫與HAL庫對照學習教程二–庫函式模板創建
有關cubemx功能部分，下面的配置不會多做介紹，

1、cubemx配置生成工程

（1）打開cubemx，點擊ACCESS TO MCU SELECTOR，

（2）選擇自己開發板的芯片，

（3）配置SYS，

（4）配置RCC，選擇外部時鐘，

（5）配置PB5、PE6引腳，

• ①
  
• ②
  

PE5操作相同

（6）點擊GPIO配置模式，

PE5操作相同

（7）配置時鐘樹，

有關時鐘樹不懂的可以看這篇文章：【STM32】STM32標準庫與HAL庫對照學習教程特別篇–系統時鐘RCC詳講

（8）點擊Project Manager,組態檔，生成工程，

• ①
  

重點提醒：路徑和工程名都不要帶中文

• ②
  

2、HAL庫控制函式介紹

（1）GPIO外設庫的檔案：
stm32f10xx_hal_gpio.h、
stm32f10xx_hal_gpio.c
（2）操作GPIO常用HAL庫函式：

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：讀取一個引腳的電平，

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

功能：寫一個引腳的電平，可寫高電平，也可以是低電平，

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：翻轉一個引腳的電平，

3、撰寫使LED燈閃爍的程式

程式：

HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);  //HAL庫自帶的ms級延時函式
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);

編譯后0錯誤0警告，燒入到開發板，

4、實驗效果

到這里就結束啦！