首先，我使用的是 Ubuntu 20.04 和 Python 3.8。我想運行一個接受命令列輸入的程式。我設法使用 os.system() 命令從 python 啟動程式，但啟動程式后無法發送輸入。該程式是一個產品界面應用程式，它使用 CubeSat Space Protocol (CSP) 作為一種語言。但是，使用的輸入被編碼在一個 .c 檔案中，并帶有相應的 .h 標頭。
在shell中，它是這樣的： 啟動程式
在python中，它看起來像這樣：
import os
os.chdir('/home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1')
os.system('./waf')
os.system('./build/csp-client -k/dev/ttyUSB1')
os.system('cmp ident') #cmp ident is typically the kind of command that does not work on python
輸出和shell一樣，但是沒有cmp ident輸出，也就是說我不能使用csp-client#
正如您可能看到的，我是一個真正的初學者，試圖盡可能地清晰和準確。如果需要，我當然可以嘗試提供更多資訊。謝謝你的幫助 ！
uj5u.com熱心網友回復：
聽起來該pexpect模塊可能是您正在尋找的，而不是使用os.system它來控制其他應用程式并像人類使用它們一樣與它們互動。它的檔案可以在這里找到。但是你想要的可能看起來像這樣：
import pexpect
p = pexpect.spawnu("/home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1/build/csp-client -k/dev/ttyUSB1")
p.expect("csp-client")
p.sendline("cmp indent")
print(p.read())
p.close()
uj5u.com熱心網友回復：
我會嘗試給您一些提示以幫助您入門 - 盡管請記住，我不了解您的任何工具，即waf或csp-client，但希望這無關緊要。
我會對我的分數進行編號，以便您可以輕松參考這些步驟。
第 1 點
如果waf是一個構建系統，我不會每次你想運行你的csp-client. 只需waf在更改代碼時用于重建 - 這應該可以節省時間。
第 2 點
當您將目錄更改為/home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1然后運行時，./build/csp-client您實際上正在運行：
/home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1/build/csp-client -k/dev/ttyUSB1
但這很煩人，所以我會創建一個符號鏈接，/usr/local/bin以便您可以運行它：
csp-client -k/dev/ttyUSB1
所以，我會用以下符號鏈接：
ln -s /home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1/build/csp-client /usr/local/bin/csp-client
您可能需要放在sudo該命令的開頭。一旦你有了它，你應該能夠運行：
csp-client -k/dev/ttyUSB1
第 3 點
您的 Python 代碼不起作用，因為每個都os.system()啟動一個全新的 shell，與前一行或 shell 無關。然后它啟動的 shell 在您的下一個os.system()命令之前退出。
因此，該cmp ident命令永遠不會轉到csp-client. 你真的需要發送cmp ident的命令stdin或“標準輸入”的csp-client。你可以做到這一點在Python中，它被描述在這里，但它不是那么容易的初學者。
取而代之的是，如果您只需要發送一些有限的命令，例如“拍照”，我會bash在終端中制作和測驗完整的腳本，直到我把它們弄對了，然后從 Python 呼叫它們。因此，我會bash在您的 HOME 目錄中創建一個腳本，csp-snap并在其中添加如下內容：
#/bin/bash
# Extend PATH so we can find "/usr/local/bin/csp-client"
PATH=$PATH:/usr/local/bin
{
# Tell client to take picture
echo "nanoncam snap"
# Exit csp-client
echo exit
} | csp-client -k/dev/ttyUSB1
現在使該可執行檔案（只需要一次）：
chmod x $HOME/csp-snap
然后你可以測驗它：
$HOME/csp-snap
If that works, you can copy the script to /usr/local/bin with:
cp $HOME/csp-snap /usr/local/bin
You may need sudo at the start again.
Then you should be able to take photos from anywhere just with:
csp-snap
Then your Python code becomes easy:
os.system('/usr/local/bin/csp-snap')
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