1.串口通信

2.IIC

單片機的第五大功能——串口通訊，它可以建立起你的電腦和單片機直接的連接，也可以是其他模塊的連接，比如藍牙，WIFI等，介面都是串口，另一部分的模塊，介面時IIC或者SPI，比如陀螺儀一般都是IIC，OLED顯示，介面也是IIC

在物理上，串口通信需要三根線 TX RX GND，TX是發送，RX是接受 GND是接地，看看原理圖

我們看到，RX RT經過一個USB芯片，把串口轉換成了USB口，所以插到我們的USB線就是個串口和供電的功能（注意使用的是資料線還是電源線，電源線是無法出現COM口的），我們的電腦會出現一個虛擬的COM口

串口有兩個功能，第一個功能是將資料發送出去，第二個功能是接收外面來的資料，而發送進來的資料是一串16進制的陣列，比如 55 77 03 05 9A B4 FF FF，這串陣列的意思，我們有個學名，叫做協議，也叫做通信協議，所謂通訊協議就是通訊雙方所約定的數值的含義，也就是說發這串資料，每個16進制數所代表的含義，一般情況下，我們制定協議的時候是這樣的，以上一個例子為例，5577代表開始，03 05 78 9A B4，這五個資料代表五個引數，當然了，具體什么引數是根據具體的需要來定的，最后兩個ff ff是表示結束，那么如果我們雙方約定好了這樣一個協議，那么我發什么你接收到之后，你也知道每一個欄位所代表的含義了，如果我不知道雙方的協議呢，我就很難介入到你們的通信當中去，比如說我要維修一個設備，這兩個設備之間呢是用串口進行通訊的，

那么我能監聽到他們通訊的內容，也能把他們通訊的16進制數都寫出來，但是我不知道他們所表示的含義，這個只有設備的生產商才知道，這種協議的我們稱之為私有協議，

有些協議是公開的，為了方便各個廠家的設備進行對接，只要大家都遵循同樣一個協議，那么我們的設備就可以互相通訊，所以大公司的產品一般都遵循一個標準協議，

那么講到串口通訊，我們還需要講一個概念，就是通訊的波特率，所謂的波特率，就是一秒鐘發送資料的位數，通訊是兩個設備之間的事情，那么他們的頻率必須保持一致，一般我們用的波特率是9600，波特率越低發送的速度越慢，波特率越高發送的資料越快，有可能會出問題

int incomedate = 0;
void setup() {

  Serial.begin(9600); //設定串口波特率9600
}
void loop() {

  if (Serial.available() > 0)//串口接收到資料
  {
    incomedate = Serial.read();//獲取串口接收到的資料
    if (incomedate == 'a') // 判斷我們所接收到的字符
    {
      Serial.println("ko no dio da!");串口監視器里看列印出的東西
    }
  }

  delay(1000);//回圈延時一秒列印

}

我們來介紹一下上面的這些函式

· Serial.begin(speed) 定義我們的波特率

`int Serial.available() 判斷緩沖器狀態，回傳接受到位元組數

`int Serial.read() 讀取串口并且回傳收到資料（也就是我們要我們所設定的東西，給他賦值賦這個）

`Serial.flush() 清慷訓沖器

`Serial.print(data) 串口輸出資料，data可以是任何資料型別

`Serial.println(data) 串口輸出資料并且帶回車符（空行）

我們再來梳理一下整個程序，單片機一開始什么事情也不做，就在那等待，當我的電腦發送一個資料給單片機的時候，單片機來接收并判斷這個資料，如果是我想要的資料，那么我就做選擇分支去做一件事情，我們這里做的事情是反饋一個字串出去，如果不是，我們也可以讓他去做另一個事情，利用這個特性，我們就可以進行我們的遠程點燈

比如我們在我們的判斷陳述句里加入點燈，這樣我們接受到我們想要的資料后就可以，點亮燈了

接下來是我們的IIC通信

代碼來源于 huanghaoAudio

//I2C主機
#include <Wire.h>
#define LED 13
 
//初始化
void setup()
{
  Wire.begin(); //主機
  pinMode(LED,OUTPUT);
  Serial.begin(115200); 
}
//主程式
void loop()
{
  Wire.beginTransmission(4); //發送資料到設備號為4的從機
  Wire.write("OFF");        // 發送字串
  Wire.endTransmission();    // 停止發送
  request();               //回復狀態
  delay(1000);
 
  Wire.beginTransmission(4); 
  Wire.write("ON");        
  Wire.endTransmission();  
  request();
  delay(1000);
    
 
}
void request()
{
    delay(10);
    Wire.requestFrom(4, 2);    //通知4號從機上傳2個位元組
  String c;
  while(Wire.available()>0)    // 當主機接收到從機資料時
  { 
   c += char(Wire.read());   
  }
    Serial.print(c);
    if(c=="OK"){digitalWrite(LED,HIGH);}
    else {digitalWrite(LED,LOW);}
}

//I2C從機
#include <Wire.h>
#define LED 13
bool LED_STA;//記錄LED狀態
//初始化
void setup()
{
  Wire.begin(4);                // 加入 i2c 總線，設定從機地址為 #4
  Wire.onReceive(receiveEvent); //注冊接收到主機字符的事件
  Wire.onRequest(requestEvent); // 注冊主機通知從機上傳資料的事件
  pinMode(LED,OUTPUT);//設定數字埠13為輸出
  Serial.begin(115200);           //設定串口波特率
}
//主程式
void loop()
{
  delay(100);//延時
}
 
// 當從機接收到主機字符，執行該事件
void receiveEvent(int a)
{
  String c;
  while( Wire.available()>0) // 
  {
    c += char(Wire.read()); // 作為字符接收位元組
  }
   Serial.print(c);         // 把字符列印到串口監視器中
    if(c=="ON"){LED_STA = 1; digitalWrite(LED,HIGH);}//記錄LED狀態
    if(c=="OFF"){LED_STA = 0;digitalWrite(LED,LOW);}
 
}
 
//當主機通知從機上傳資料，執行該事件
void requestEvent()
{
  if(LED_STA == 1){Wire.write("OK"); }//如果燈已經亮了 回復OK
  else {Wire.write("NO");}
}

而這個就是我們的接線圖，現在我們只要在主機和從機上的D13管腳都接上我們的led燈就可以了

因為這是個回圈的操作，所以并不需要我們做些什么，電腦自己就會進行（稍微修改修改代碼，可以換成 Serial.prinln，可以讓我們看的更清楚點列印出了什么，注意我們的波特率！！！！）

主機發出字串“ON”，從機燈亮；發出“OFF”，從機燈滅，

從機記錄led狀態，如果真的亮了，則回復主機“OK”，沒亮則回復“NO”

主機收到回復為“OK”，則主機燈亮，否則燈滅

接下來介紹介紹我們的函式

·begin() 主機使用，初始化Wire.h庫

`begin(adress) 從機使用，設定本機地址

`requestFrom(adress,count) 啟動IIC總線后，向從機要count個自己資料

`beginTransmission() 對address地址的從機發起IIC通信

`write() 發送資料的形式

Wire.write(value) 發送數值

Wire.write(string) 字符組的指標

Wire.write(data,length) data:一個位元組陣列，length:傳輸數量

`byte available() 回傳接收到的位元組數

`byte read() 接收資料

`onReceive(handler) 從機使用，注冊一個處理接受資料的函式

`onRequest(handler) 從機使用，注冊一個處理請求主機的函式

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/375030.html

標籤：其他

上一篇：關于PWM調速（基礎篇）

下一篇：【51單片機】獨立按鍵控制LED燈(四種形式)

Arduino（十）——串口通訊與IIC

目錄

1.串口通信

2.IIC

接下來是我們的IIC通信