C-NCAP簡介：C-NCAP是為了促進中國汽車產業的健康發展，加速國內汽車市場的全球化行程，中國汽車技術研究中心于2006年3月2日正式發布的首版中國新車評價規程（C-NCAP），C-NCAP以更嚴格、更全面的要求，對車輛進行全方位安全性能測驗，包括乘員保護、行人保護、主動安全等，從而給予消費者更加系統、客觀的車輛安全資訊，促進汽車企業不斷提升整車安全性能，來源：百度百科
其中主動安全試驗包括如下：
- 車輛追尾自動緊急制動系統（AEB CCR）
- 行人自動緊急制動系統（AEB VRU_Ped）
- 二輪車自動緊急制動系統（AEB VRU_TW）
- 車道保持系統（LKA）
- 可選審核專案LDW、SAS、BSD C2C、BSD C2TW 測驗場景及評價方法
本文對車輛追尾自動緊急制動系統（AEB CCR）做詳細介紹，并采用仿真試驗方法搭建相應場景，
第一部分：靜態場景分析
依據2021版C-NCAP管理規則，AEB CCR依據測驗場景分為CCRs(前車靜止）、CCRm(前車慢行），每種測驗場景依據測驗型別又分為AEB、FCW的測驗，測驗串列如下：
| 試驗場景 | 試驗型別 | 試驗速度（km/h） | 偏置率 |
|---|---|---|---|
| CCRs(前車靜止） | AEB | 20 | -50% |
| 20 | 100% | ||
| 30 | +50% | ||
| 30 | 100% | ||
| 40 | -50% | ||
| 40 | 100% | ||
| FCW | 50 | +50% | |
| 50 | 100% | ||
| 60 | -50% | ||
| 60 | 100% | ||
| 70 | +50% | ||
| 70 | 100% | ||
| 80 | -50% | ||
| 80 | 100% | ||
| CCRm(前車慢行） | AEB | 30 | +50% |
| 30 | 100% | ||
| 40 | -50% | ||
| 40 | 100% | ||
| 50 | +50% | ||
| 50 | 100% | ||
| FCW | 60 | -50% | |
| 60 | 100% | ||
| 70 | +50% | ||
| 70 | 100% | ||
| 80 | -50% | ||
| 80 | 100% |
1.CCRs場景描述：
將目標車輛靜置speed = 0km/h在Ego(本車車輛)行駛路徑上，Ego按照規劃路徑行駛，行駛速度20km/h、30km/h、40km/h測驗AEB功能，以50km/h、60km/h、70km/h、80km/h測驗FCW功能，如下圖：
2.CCRm場景描述：
設定目標車輛速度 speed= 20km/h并在Ego(本車車輛)行駛路徑上勻速行駛，Ego按照規劃路徑行駛，行駛速度30km/h、40km/h、50km/h測驗AEB功能，以60km/h、70km/h、80km/h測驗FCW功能，如下圖：
第二部分：動態場景搭建及運行仿真
在分析完所需搭建的場景后，我們開始在Carmaker中搭建我們需要的仿真場景, Carmaker 首先是一個優秀的動力學仿真軟體， 提供了精準的車輛本體模型(發動機、 底盤、 懸架、 傳動、 轉向等) ， 除此之外， Carmaker 還打造了包括車輛， 駕駛員， 道路， 交通環境的倍訓仿真系統，關于CarMaker相關工具的介紹，大家可以查閱官網具體了解，地址：CarMaker | IPG Automotive
本次場景搭建，依據偏置率-50%、100%、50%分類搭建
搭建場景的基本思路：
1.選擇何種車輛進行測驗，
2.選擇何種環境進行測驗，
3.測驗車輛以什么樣行為達到測驗目標，
4.目標車輛以什么樣行為達到測驗目標
下面我們以一個測驗場景的搭建為示例：
第一步：我們打開Carmaker軟體，在選擇測驗車輛并配置后界面如下：
第二步：本次測驗選擇Fit作為演示測驗車輛，通過點擊左下角空白，打開Maneuver配置界面，如下圖：
第三步：點擊CarMaker GUI選單欄中Parameters→Scenario/Road，打開Scenario Editor，開始編輯道路
第四步：打開CarMaker GUI選單欄中Parameters→Traffic，進行對目標車輛設定
第五步：通過以上流程搭建完所需測驗Case之后，我們將其添加至Test Manager實作自動化測驗
第六步：點擊主界面GUI→Start 進行單個testRun運行并除錯，也可點擊Test manager界面Start進行自動運行所有Case ，運行示例如下：
第七步：使用IPGControl對結果資料分析
第八步：最后通過Testmanager 生成仿真測驗報告，當然可以通過腳本豐富報告內容，
通過以上內容，展示了Carmaker搭建C-NCAP主動安全的基本流程，后續將通過繼續更新C-NCAP其它場景的搭建，介紹Carmaker的更多應用，
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