首先宣告，我是在樹莓派4B全新安裝的，之前沒有安裝過舊的opencv，使用的樹莓派鏡像是 
   2021-10-30-raspios-bullseye-armhf.img 這個鏡像，剛安裝好CMake，安裝cmake的步驟簡單說下：
 下載了cmake原始碼包后，就是在終端運行以下幾個命令：

mv /home/pi/Downloads/cmake-3.22.0.tar.gz /home/pi/cppProjects/cmake_src/
sudo apt install openssl libssl-dev
tar -zxvf cmake-3.22.0.tar.gz 
cd cmake-3.22-0
./bootstrap
make
sudo make install

 在樹莓派安裝OpenCV有些復雜，網上也有很多種安裝OpenCV的方法，比較混亂，經過我的搜索和梳理，找到了一種比較簡單的安裝方法，網址為：

https://qengineering.eu/install-opencv-4.5-on-raspberry-pi-4.html
大家最好先看看上面這個網頁，我也是完全按照它的建議，從github下載他提供的安裝腳本安裝的，直接按照上面網頁的步驟做即可，首先要更改GPU Memory， 然后要更新樹莓派的EEPROM，接著作者說了不要在python的PIP中安裝opencv等，確實都是好建議，
然后我們要運行unname -a確認下當前是64位系統還是32位系統，經過我的驗證，我下載的2021-10-30-raspios-bullseye-armhf.img 這個鏡像是32位系統，因此可以直接運行作者提供的shell腳本程式，接下來關鍵的一步是要設定Swap memory，因為opencv很吃記憶體，編譯程序要占用很大記憶體，必須要多提供些硬碟空間用于臨時記憶體，按照作者的要求修改 /sbin/dphys-swapfile檔案，下面最后一行有2048那個就是檔案要修改的地方，

restrict size (computed and absolute!) to maximally this limit

can be set to empty for no limit, but beware of filled partitions!

this is/was a (outdated?) 32bit kernel limit (in MBytes), do not overrun it

but is also sensible on 64bit to prevent filling /var or even / partition

CONF_MAXSWAP=2048 --------> 2048改成4096，
然后重啟系統，
接著去作者的github網站下載他的shell腳本檔案：
https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Raspberry-Pi-32-bits
下載了該資料庫后，

下載后如上圖，隨便挑一個比如將OpenCV-4-5-0.sh檔案用WinSCP拷貝到樹莓派中，在終端直接運行下面兩句即可：

$ sudo chmod 755 ./OpenCV-4-5-0.sh
$ ./OpenCV-4-5-0.sh

一個shell腳本，完成了60多個指令，這就是shell腳本程式的好處，安裝CMake的程序也可以使用類似的shell腳本來實作，省去了打字的麻煩！注意，為了加快速度，我沒有使能QT功能，大家有需要自己修改OpenCV-4-5-x.sh腳本即可，
整個opencv安裝程序大約一個半小時，安裝完成后的截圖如下，你會看到
Congratulations!
You’ve successfully installed OpenCV 4.5.0 on your Raspberry Pi 32-bit OS
這兩句話，代表安裝完畢了！

最后修改 /sbin/dphys-swapfile檔案，將CONF_MAXSWAP=4096改回成2048，

restrict size (computed and absolute!) to maximally this limit

can be set to empty for no limit, but beware of filled partitions!

this is/was a (outdated?) 32bit kernel limit (in MBytes), do not overrun it

but is also sensible on 64bit to prevent filling /var or even / partition

CONF_MAXSWAP=4096 --------> 4096改成2048
找到了這篇文章，的確大大降低了安裝難度，大家可以看看這位CSDN朋友的安裝程序：
https://blog.csdn.net/qq_42642142/article/details/112474678
復雜得多，實際上就是將腳本程式一步一步地執行，不過經過這么折騰和總結，我相信他的軟體水平也會提高不少呢！

二、驗證OpenCV的安裝
1、使用Python驗證
如下：
import cv2
print(cv2.version)
截圖如下：

從上圖可知我剛安裝的opencv版本是4.5.0，

2、做一個OpenCV C++小程式驗證OpenCV的C++介面
打開我之前做的opencv驗證小程式，ch2_1

打開第一個CmakeLists.txt，如下：

cmake_minimum_required (VERSION 3.0)
cmake_policy(SET CMP0012 NEW)
PROJECT(Ch2_1)

find_package(OpenCV REQUIRED)
message(" opencv version: ${OpenCV_VERSION}")
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})        # Not needed for CMake >= 2.8.11

ADD_EXECUTABLE( sample1 sample1.cpp )
TARGET_LINK_LIBRARIES(sample1 ${OpenCV_LIBS})

我在第六行添加了一個message可以看到當前的opencv版本號，
第二個檔案就是影像處理領域大名鼎鼎的lena頭像了，大家隨便找個圖就行，我還是把圖貼上吧…

第三個sample1.cpp檔案也很簡單，就是將彩色圖轉換成灰度圖，并在終端顯示指定位置的像素值，
sample1.cpp檔案如下：

#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
using namespace std;

// OpenCV includes
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
using namespace cv;

int main( int argc, const char** argv )
{
	// Read images
	Mat color= imread("../lena.jpg");
	Mat gray= imread("../lena.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
	
	if(! color.data ) // Check for invalid input
	{
		cout << "Could not open or find the image" << std::endl ;
	 	return -1;
	}

	// Write images
	imwrite("lenaGray.jpg", gray);
	
	// Get same pixel with opencv function
	int myRow=color.cols-1;
	int myCol=color.rows-1;
	auto pixel= color.at<Vec3b>(myRow, myCol);
	cout << "Pixel value (B,G,R): (" << (int)pixel[0] << "," << (int)pixel[1] << "," << (int)pixel[2] << ")" << endl;
	
	// show images
	imshow("Lena BGR", color);
	imshow("Lena Gray", gray);
	// wait for any key press
	waitKey(0);
	return 0;
}

用WinSCP把ch2_1檔案夾拷到樹莓派中，然后在終端運行下列命令：
$mkdir build; cd build
$cmake …/
$cmake --build .
$./sample1
下面的截圖就是運行情況：

從上圖可看到CMake檢測到了opencv的版本為4.5.0

運行sample1檔案后，當正常看到了兩張美麗性感的Lena圖后，代表opencv的C++介面也可以正常使用了，

至此，opencv4.5.0就成功安裝到樹莓派上了，