第一階段主要任務：通信介面的詳細定義（CAN、UART、車載以太網等）
簡單介紹T-BOX原理：
Telematics BOX，簡稱車載T-BOX，車聯網系統包含四部分，主機、車載T-BOX、手機APP及后臺系統，主機主要用于車內的影音娛樂，以及車輛資訊顯示；車載T-BOX主要用于和后臺系統/手機APP通信，實作手機APP的車輛資訊顯示與控制， 當用戶通過手機端APP發送控制命令后，TSP后臺會發出監控請求指令到車載T-BOX，車輛在獲取到控制命令后，通過CAN總線發送控制報文并實作對車輛的控制，最后反饋操作結果到用戶的手機APP上，僅這個功能可以幫助用戶遠程啟動車輛、打開空調、調整座椅至合適位置等，
汽車T-BOX與主機通過CAN BUS總線通信，實作指令與資訊的傳遞，從而獲取到包括車輛狀態、按鍵狀態等資訊以及傳遞控制指令等；通過音頻連接，實作雙方共用麥克與喇叭輸出，與手機APP是通過后臺系統以資料鏈路的形式進行間接通信（雙向），T-BOX與后臺系統通信還包括語音和短信兩種形式，使用短信形式主要實作一鍵導航及遠程控制功能，
汽車T-BOX可深度讀取汽車CAN總線資料和私有協議，T-box終端通過OBD模塊和MCU，采集汽車的總線資料和對私有協議的反向控制；T-box同時可以通過GPS模塊對車輛位置進行定位，使用網路模塊通過網路將資料傳出到云服務器，車主可以在手機APP端通過網路從云服務器中獲取車況報告、行車報告、油耗統計、故障提醒、違章查詢、位置軌跡、駕駛行為、安全防盜、預約服務、遠程找車等資訊，還可以在手機APP端通過網路與服務器的連接，間接與網路模塊互動，繼而通過網路模塊與MCU之間的渠道，最終使用MCU提供控制汽車門、窗、燈、鎖、喇叭、雙閃、反光鏡折疊、天窗、監聽中控警告和安全氣囊狀態等服務，
所以找到T-BOX通信介面很重要，
（T-BOX開發板圖）
1.CAN通信介面
CAN簡單介紹：控制器局域網總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實時應用的串行通訊協議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用最廣泛的現場總線之一，CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束，該協議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業應用，CAN協議的特性包括完整性的串行資料通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力，
1.1 CAN控制器
定義: CAN控制器用于將欲收發的資訊(報文),轉換為符合CAN規范的CAN幀，
通過CAN收發器，在CAN-bus上交換資訊，
舉個便于理解的例子:就像您發快遞一樣，要根據快遞公司提供的快遞單填寫具體的信
息(發件人和收件人的地址、聯系電話等),快遞公司將之標準化(統-的快遞單格式， 并對每
一件快遞進行編號)，隨后才能傳遞資訊(您快遞的具體東西，如檔案、衣服、手機等)，
(1) CAN控制器分類
CAN控制器芯片分為兩類:一 類是獨立的控制器芯片，如SJA1000;另一類是和微控
制器做在一起，如NXP半導體公司的Cortex-M0內核LPC11Cxx系列微控制器、LPC2000 系
列32位ARM微控制器，CAN 控制器的大致分類及相應的產品可參見表1，
（2）作業原理
1.2 CAN收發器
官方定義: CAN收發器是CAN控制器和物理總線之間的介面，將CAN控制器的邏輯電
平轉換為CAN總線的差分電平，在兩條有差分電壓的總線電纜上傳輸資料，
舉個便于理解的例子:這類似于快遞員，負責收發快遞的作業，
案例：通過查閱資料和閱讀文獻來查閱跟CAN通信介面相關的知識，
今天查閱到一個
基于S32K148 的T-BOX ECU 參考設計硬體使用手冊，
鏈接：基于S32K148 的T-BOX ECU 參考設計硬體使用手冊 -z
https://www.docin.com/p-2419163086.html
（我負責的板塊如圖所示）
在這篇文章中找到了T-BOX參考設計硬體實物圖，個人覺得比較有參考意義，所以在這里進行一個記錄，實物圖如下：
硬體功能框圖如下：
由于我的任務主要是跟通信介面有關（硬體），所以我就去查了一下TJA1044 TJA1043這兩個型號，
案例1： TJA1044基本資訊
引腳相關圖
基本資料
案例2 TJA1043基本資訊
引腳資訊圖
基本資料
尋找引腳（主要任務）：
2、UART通信介面
2.1 UART定義
通用異步收發傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常稱作UART，它將要傳輸的資料在串行通信與并行通信之間加以轉換，作為把并行輸入信號轉成串行輸出信號的芯片，UART通常被集成于其他通訊介面的連結上，
具體實物表現為（1）獨立的模塊化芯片，（2）或作為集成于微處理器（MPU）中的周邊設備，一般是RS-232C規格的，與類似Maxim的MAX232之類的標準信號幅度變換芯片進行搭配，作為連接外部設備的介面，在UART上追加同步方式的序列信號變換電路的產品，被稱為USART(Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)，
2.2 UART特征
UART的特征
一般uart控制器在嵌入式系統里面都做在cpu（或者是mcu）一起，像飛思卡爾的IMX6芯片就是這樣，有多個uart控制器，
引腳介紹（COM口比較多pin，但是常用的也是這幾個）：
VCC：供電pin，一般是3.3v，在我們的板子上沒有過電保護，這個pin一般不接更安全
GND：接地pin，有的時候rx接受資料有問題，就要接上這個pin，一般也可不接
RX：接收資料pin
TX：發送資料pin，我之前碰到串口只能收資料，不能發資料問題，經baidu，原來是設定了流控制，取消就可以了，適用于putty,SecureCRT
在除錯的時候, 多數情況下我們只引出rx，tx即可. 比如除錯gps模塊, IC資料直接通過uart上報，我就直接用了兩個線連出了rx，tx，連上串口轉USB小板, 電腦從串口直接獲取資料，這樣跳過了開發板，測驗了gps的資料有沒有問題.
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