【系列專欄】：博主結合作業實踐輸出的，解決實際問題的專欄，朋友們看過來！
《QT開發實戰》
《嵌入式通用開發實戰》
《嵌入式Linux開發實戰》
2021年，很快就過去了，時間真的像流沙，不經意間就從指縫間劃過了，人老了一歲，人生閱歷，技術經驗又增長了一年，回顧我的2021，又是一個忙乎且飽滿、跌宕起伏的一年，照例一定要總結一下的，
這一年，我換了新的辦公環境，從原來實驗室兼辦公室的“豪華單間”搬遷到了獨立辦公室、實驗室，帶陽臺的房間，本是長期閑置的屋子，因為專案使用設備等的需要，我收拾了一通，改善了環境，從原來的塵土飛揚、空空蕩蕩，到寬敞明亮，整潔有序，規劃了焊接區、調測區、物料區、辦公區，日常開發所需的實驗設備也慢慢籌備起來了，如多通道電源、示波器、信號發生器、萬用表、溫箱、測溫儀等，日常辦公所需的列印機、飲水機、辦公桌、電腦等也都齊全，另外，還找了兩個小伙伴放在陽臺，希望能夠一直健康成長，
這一年，從零開始開發了一款新的產品專案，用在石油鉆探領域的監測系統，當前專案研發處于研發攻堅階段，保守評估的話整體完成65%吧，結合特定應用場景的專案不可避免的會遇到相應的工程難題，比如，這個專案，就遇到了諸如井下高溫、長線供電、振動等一系列的工程問題，這些都要在研發設計環節充分考慮到，盡管遇到不少難題，但也都啃了下來，
硬體方面，從開發井下專用信號采集板，到構建模擬測驗環境，到搭建系統整體供電鏈路原理驗證，再到引數調節，每一步都會遇到很多意料之外的難題，每一步都能死磕到底解決；
軟體方面，從設計整體軟體架構，到撰寫嵌入式軟體代碼，一遍又一遍的調測資料決議，到完成基于串口屏的HCI界面系統開發，識訓了很多，最重要的是構建了一種可擴展通用性數采平臺，
做產品就是一個磨刀磨心的歷程，遇到無法滿足自己預期的問題，不要繞行，多問問幾個為什么，逐層深挖，解決根本問題才是王道，否則，干的再久也只是熟練操作工而已，看著一個產品從無到有，從滿是缺陷到逐步完善，這會讓人有很大的成就感，能讓你振奮精神，曾經的挫敗感，也會一掃而去，
這一年，我又學習了很多技術，技術改變人類的生活方式，更是一個技術人的安身立命之根本，有可能得話，我希望自己永遠做一個技術人，今年學習的技術路線仍然是嵌入式，這也是去年規劃的目標，
1）串口屏開發：因為專案的需要，HCI界面與業務邏輯分離，節約了開發時間，免去了自己做一套界面的麻煩，在我的《嵌入式通用開發實戰》專欄中，串口屏系列文章9篇就是研究串口屏那段時間的入門文章輸出，
2）嵌入式Linux開發：這是我始終想要深入的方向，這一年，只要有時間就會抽出時間來學習總結，在我的《嵌入式Linux開發實戰》專欄中，部分系統編程8篇和驅動開發文章20篇就是我今年的輸出，隨著學習，總結，寫文章的逐層深入，現在不僅為了寫文章而寫，現在每一篇文章都需要經過長時間的總結提煉，實踐驗證，希望能在此程序中有更大的提升，
3）solidworks結構設計：結構設計本非我的專業，因為作業中有交集，慢慢有了興趣，目前還處于初學階段，感謝B站阿齊的教學視頻，因為自己想DIY一些有趣的設計，所以還買了一臺3D列印機，用于列印模型，后續，隨著學習的深入，我會陸續分享一些自己DIY有趣嵌入式設計小作品， ????
這一年，我也遇到了很多坎坷，遭遇過投標專案的失利，深刻體會了那種付出了很多時間和精力，最后卻毫無成果的感受，這一年，我經歷過沒拉到對口專案到所屬公司，與老板理論一番的激烈場面，雖然最后結果不是很理想，但是我努力過了，惟愿能夠長久互信，不負彼此，這一年，我遇到了黑中介，事后跟蹤并鬧到派出所，呵呵，世界上總有些自以為是的爛人，遇到了就泰然處之，不要膽怯，做到人不犯我我不犯人即可，
這一年，我的感悟，這一年發生的事情太多了，作業上、生活上都有很多值得紀念的，這一年，對我而言最大的轉變可能就是心態的轉變，記得當年剛參加作業時，我的部門老大曾跟我說過，要時刻想著自己想成為什么樣的人，并朝這個方向去努力，人在適當的時候要學會“轉身”，我當時一直不理解什么叫“轉身”，直到現在我才有些體會了，直至今日已參與創業3年零4個月，曾抱怨過老板不公，抱怨過辛苦，抱怨過條件差，抱怨過很多，但是現在我已經不想抱怨了，我想轉身成為一個真正的創業者，立足當下，有一個全域觀，有不公就去拼出一個公平，沒有條件就去創造條件，盡管前途艱辛，風雨飄搖，但我無怨無悔，希望自己能夠變得更強，世界上的美好總是會與強者如期而遇，
這一年已經過去了，喜憂參半，人總要向前看的，關于2022年的幾點展望，這里也列一下，當做新一年的flag，
1）技術方面：繼續深入嵌入式Linux，本來打算2021年底前完成嵌入式Linux驅動開發的基礎總結的，但還是未能達標，后面爭取今早完成，并根據以往的學習總結，出幾個綜合實戰案例；另外，2022年涉獵下嵌入式下機器視覺、AI應用相關的技術，能夠在嵌入式Linux開發平臺下實作，未來有更廣闊的用武之地；
2）專案方面：希望目前在研的專案能夠順利落地，待各項測驗驗證通過后，再進行PCB改版、驗證、結構定型設計、軟體優化、長期可靠性試驗等，明年也勢必要到客戶現場進行測驗驗證了，愿一切順利；
3）運營方面：今年年底注冊了公眾號，希望也通過此做一些有趣的技術分享，實打實的干貨，前期還是要積累些，暫時不對外公布了，到2022年底前希望公眾號能夠運營的有些模樣了；
4）家庭方面：今年又是疫情不斷的一年，基本沒怎么回過老家，愿明年疫情能夠好轉，有時間就回家多陪陪父母，
好了，此文就作為我的2021年的一個總結吧，回首2021，嘗過歡喜，品過坎坷，雖說不上多么絢麗多彩，但是多年后回想起來仍能津津樂道，展望2022，希望能夠一切順遂，愿所有的堅持都能獲得好的回報，最后，也附張難得一見的實物美圖供大家欣賞，衷心祝愿各位朋友萬事順遂，身體健康，
作于202112151330，已歸檔
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