JTAG介面中，有個SWO引腳，一直沒有在意，也沒有去研究過是干嘛用的，直到發現ST-LINK V2-1上也有個SWO引腳，于是去研究學習它的作用，用起來相比UART方得便多，
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1 寫在前面
SWO：Serial Wire Output，串行線輸出
SWV：Serial Wire Viewer，串行線查看器
ITM：Instrumentation Trace Macrocell，儀器跟蹤宏單元
在Cortex-M3\M4\M7系列MCU中，內核的除錯組件有一個儀器跟蹤宏單元(ITM)，ITM的主要用途是除錯資訊的輸出(例如printf格式輸出)，
SWO是單引腳、異步串行通信，可在Cortex-M3\M4\M7內核的MCU使用，由除錯器探測支持，利用MCU內核中ITM模塊實作，
對于STM32，Cortex-M3\M4\M7內核的MCU都有SWO引腳，Cortex-M0內核的MCU沒有此功能，例如STM32F0、STM32L0等，
2 硬體平臺
將ST-LINK V2-1與核心板連接，SWO引腳連接到PB3，
如果核心板/開發板為JTAG介面，則可以這樣接，JTAG介面中的SWO引腳實際上就是PB3引腳，
查看STM32F103的資料手冊，PB3引腳的復用功能為TRACESWO，
3 代碼部分
和UART實作printf列印輸出類似，UART是重定向printf到UART，而這里是重定向到ITM，只需這兩行代碼就能實作SWO輸出，不像UART一樣還要撰寫UART驅動，（此函BSP_SWO.c檔案中）
其中的ITM_SendChar函式位于core_cm3.h（或cm4 cm7）中，直接呼叫即可，
4 Keil SWO輸出配置
4.1 打開Keil工程，進行如圖所示的配置，
4.2 把Use MicroLIB勾上，
4.3 配置完成后，先編譯通過，然后進入除錯模式，
4.4 打開Debug (printf) Viewer視窗，
4.5 點全速運行，就可以看到MCU通過ST-LINK V2-1向編譯器輸出列印資訊了，當然，單步除錯也是可以的，
4.6 提供兩份配置好的、完整的例程，供大家參考學習，要在您的工程中使用SWO除錯，只需將BSP_SWO.c和BSP_SWO.h這個兩個檔案添加到工程中即可，
5 STM32 ST-LINK Utility SWO輸出配置
5.1 運行STM32 ST-LINK Utility，進行如圖所示的配置，點擊Start就可以了，
5.2 使用Keil下載程式之前，需要斷開與STM32 ST-LINK Utility的連接，
否則不能下載，提示連接錯誤，
6 寫在后面
列印資訊用串口也可以做到，SWO的優勢是什么？
1. 串口是MCU的片內外設，占用一個外設資源，而SWO不占用外設
2. 使用不同的MCU需要重新撰寫串口的驅動，而SWO不需要寫驅動
3. 串口輸出一般使用中斷方式發送，除錯時可能需要在中斷中觀察某些資訊，這樣中斷嵌套就容易出現問題，而SWO沒有中斷問題
4. SWO的速度比串口快得多，在時序要求較高的情況下對代碼的影響較小，發送相同的字串，SWO的速度是串口的8.7倍，
雖然SWO不能像串口那樣雙向傳輸，而我們用串口除錯很多時候也只是使用TX輸出而已，這樣看來，SWO引腳用更好的方式替代了串口的TX引腳，
7 聯系我們
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