一、實驗內容

安裝Clion2021，采用一套新的嵌入式軟體開發工具包（替代Keil），完成stm32F103 點亮LED的程式，

實驗器材：
stm32f103c8t6芯片、些許杜邦線、USB TO TTL串口、led燈、pc機等；
實驗軟體：
Clion 2021.3、stm32cubeMX、燒錄軟體
具體安裝程序這里不再過多說明，請參考博客；

二、環境配置

1）實驗環境

arm-none-eabi-gcc、MinGW、OpenOCD
這些環境的具體下載方式請參考博客；這里我建議直接從他們的網盤中下載，以避免后續在官網上下載時出現很多復雜的問題；
注意：上述環境下載完成后，一定要把他們放在與Clion路徑相同的檔案夾下！！！
最后，可以在cmd(win+R)命令界面里分別輸入以下陳述句驗證是否安裝成功：

arm-none-eabi-gcc -v
gcc -v
openocd -v

驗證如下：

只要出現上述結果就代表安裝完成；

添加環境變數

arm-none-eabi-gcc 路徑下bin檔案夾
Openocd路徑下bin檔案夾
MinGW路徑下bin檔案夾

將上述（）添加到系統變數當中去，具體流程為：

此電腦——>屬性——>高級系統設定——>環境變數——>系統變數（Path）——>新建——>瀏覽——>確定

注意：每添加一個后都需要點擊確認，之后再重新點進去添加，否則可能會出現添加無效的情況，添加完成后如下圖所示：

2）環境配置

安裝完上述環境后，就可以在Clion中配置這些環境了；
Ⅰ、建立工程
首先，打開Clion，出現如下頁面，點擊“New Project”;

接下來，在彈出來的界面里點擊“STM32CubeMX”，再在該路徑下新建一個檔案夾存放該工程，如下圖所示；（一定是要存放在STM32CubeMX這個檔案夾的路徑下哦！！）

之后點擊“Create”即可；
Ⅱ、工程配置
在建立好的工程下，首先，進行如下選擇：
點擊“File”——>“Settings…”

①配置Toolchains

選擇“Toolchains”,這時候會自動配置為“MinGW”，我們只需要將“Debugger”里的檔案修改成：arm-none-eabi-gcc 路徑下bin檔案夾中的arm-none-eabi-gdb.exe即可；

②配置Embedded Development

同樣是在settiings下，選擇Embedded Development，將右側的 OpenOCD Location 檔案目錄和轉換到自己對應下載的位置，最后點擊 Test ，如果提示顏色為墨綠色，即代表配置成功；

配置完以上后，點擊“OK”即可；
最后，會出現以下頁面，點擊“Open with STM32CubeMX”就可以在STM32CubeMX中匯出工程啦！

三、功能實作

1）在stm32cubeMX中生成工程

進入stm32cubeMX后，系統默認為F030F4Px，因此我們需要將其改成stm32F103c8，點擊即可重新選擇；

Ⅰ、配置
①SYS

②RCC

③引腳配置
設定 PC13 引腳為 GPIO_Output 來點亮 LED 燈；

再點擊左側GPIO，將該引腳的名字改成LED；

④串口配置

⑤檔案配置
這里最好把工程名和存放路徑設定成和Clion中工程一樣的形式，并且將打開方式設定成SW4STM32；

⑥工程匯出
點擊右上方“GENERATE CODE”就可以匯出工程了，可能會彈出一個頁面，選擇“Yes”，之后點擊close就可以了；

2）工程配置

打開Clion，會彈出如下頁面,找到st_nucleo_f103rb.cfg，并點擊“use”;
(如若沒有的話，可能是在STM32CubeMX中工程存盤的方式與之前Clion的不相同，即未被覆寫，這是只需要在剛剛的路徑下找到生成的工程，并在Clion中打開即可)

再在右上角選擇“Edit Configurations…”；

打開后如下所示，然后在Board config file處點擊“…”查看檔案(st_nucleo_f103rb.cfg)的位置，并記住它的位置；

接下來根據剛剛的路徑打開該檔案并進行修改：File——>Open… ——> st_nucleo_f103rb.cfg

將第十行的代碼前面加上#，將其變成注釋行；

#reset_config srst_only

最后，在Core——>Src下找到main.c檔案，在main函式中的 while 回圈里添加使 PC13 引腳 LED 閃爍的代碼：

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }