《定時執行專家》軟體的一個重要的特點就是能夠毫秒級定時執行任務，能夠保證誤差在50毫秒以內，因為毫秒級的觸發要求非常快的時間檢測速度，為了能達到這個要求，我們采用了多執行緒并行處理的方式，
多執行緒的并行處理主要體現在以下兩個功能上：
1、觸發器檢查執行緒，檢查觸發器是否到了觸發時間，這里按照觸發器型別分成了 11個執行緒，并發執行；
2、另外是任務執行執行緒，每個任務的執行都是在新執行緒里面執行的，各個任務都不存在相互等待，
可以通過“觸發器對話框”界面，設定以下四種“秒”級觸發條件：
- 倒計時
- 伴隨軟體啟動
- 空閑時間
- 間隔時間
【使用手冊】
https://blog.csdn.net/boomworks/article/details/116405931
【下載鏈接】
TimingExecutor-V5.6-211218.zip
鏈接：百度網盤 請輸入提取碼
提取碼：boom
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附：
一、軟體簡介
《定時執行專家》是一款制作精良、功能全面、使用簡單的專業定時執行工具軟體，支持 18 種任務型別，11 種任務觸發方式（包含 Cron方式），觸發精度達到“秒”級，軟體無需安裝，無使用時間限制，歡迎下載使用，軟體使用 Unicode 編碼，可以在英文、日文等所有外文 Windows 系統下正常使用，并且軟體帶有中、日、英多國語言界面版本，可自由切換，
這次版本升級間隔了10多年，在《PC定時執行專家 4.0》的基礎上，做了重大升級和更新，重寫這個軟體，希望這個新版本能在各種應用場景發揮它的作用，
（圖1-1，定時執行專家 - 主視窗）
二、適用人群及應用場景
- 每天作業在電腦前面的白領
- IT管理人員
- 系統維護管理人員
- 程式開發人員
- 辦公室人員
- 有定時播放需求的學校、機關
- 有定時截屏監控需求的場景
三、軟體功能概要
1、支持 18 種任務型別
1） 日程提醒；2） 打開網址；3） 打開檔案夾；4） 打開檔案；5） 備份目錄；6） 執行DOS命令；7） 執行批處理檔案（.bat） ；8） 關閉顯示幕；9） 清慷訓收站；10） 鎖定此電腦；11） 關機；12） 重啟；13） 注銷；14） 睡眠；15） 休眠；16） 發送UDP訊息；17） 自動截屏（截屏并保存到指定目錄）；18） 關閉程式
2、支持 11 種觸發方式
1） 倒計時；2） 隨軟體啟動；3） 空閑時間； 4） 間隔時間；5） 具體時間；6） 每小時；7） 每天；8） 每周；9） 每月；10） 每年；11） Cron方式（Cron界面化設定方式，易于使用，可自行百度Cron運算式了解）
* [注] 前 4 種觸發方式，可以指定小時、分鐘、秒種，可以精確執行”秒“級的任務，
* [注] 新功能會不斷更新，詳情請查看作者的博客（軟體關于對話框，有博客鏈接）
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附：
一、執行緒池的任務執行機制
任務調度是執行緒池的主要入口，當用戶提交了一個任務，接下來這個任務將如何執行都是由這個階段決定的，了解這部分就相當于了解了執行緒池的核心運行機制，
首先，所有任務的調度都是由execute方法完成的，這部分完成的作業是：檢查現在執行緒池的運行狀態、運行執行緒數、運行策略，決定接下來執行的流程，是直接申請執行緒執行，或是緩沖到佇列中執行，亦或是直接拒絕該任務，其執行程序如下：
首先檢測執行緒池運行狀態，如果不是RUNNING，則直接拒絕，執行緒池要保證在RUNNING的狀態下執行任務，
如果workerCount < corePoolSize，則創建并啟動一個執行緒來執行新提交的任務，
如果workerCount >= corePoolSize，且執行緒池內的阻塞佇列未滿，則將任務添加到該阻塞佇列中，
如果workerCount >= corePoolSize && workerCount < maximumPoolSize，且執行緒池內的阻塞佇列已滿，則創建并啟動一個執行緒來執行新提交的任務，
如果workerCount >= maximumPoolSize，并且執行緒池內的阻塞佇列已滿, 則根據拒絕策略來處理該任務, 默認的處理方式是直接拋例外，
二、軟體定時器實作的思路
軟體開發中，軟體定時器是常用的工具，定時執行特定任務和延時功能，都可以用軟體定時器實作，
常見的延時函式的實作做法有：
1. 使用空指令進行延時，通過控制空指令的執行次數，進行延時，優點：不需要占用系統外設，缺點：系統運行指定個空指令的時間不穩定，中途出現的中斷處理會嚴重影響計時的精確性，
2.使用單片機的定時器外設，設定特定的時間產生中斷，進行計時，優點：計時準確，不受其他中斷影響計時，缺點：浪費單片機外設資源，并且延時處理不能嵌套呼叫，靈活性不夠，
這里要介紹的是利用單片機內部的sysTicket 定時器實作的軟體定時器，sysTicket timer每毫秒產生一次中斷，單片機內有一個無符號型別的32位全域變數msTicket對中斷次數進行計數，我們可以認為msTicket
為當前“系統時間”，
先介紹相對簡單的ms定時器，ms定時器的結構定義如下：
typedef struct
{
uint16_t start;
uint32_t value;
}MsSoftTimer;
start欄位用來表示定時器的開關狀態，考慮到位元組對齊的問題，用了十六位的型別，如果單片機存盤資源緊張，可以不用這個欄位，value欄位用來保存開始計時時刻系統的時間，也就是msTicket的值，
ms定時器的介面函式如下：
1 #define def_ms_tm(tm) MsSoftTimer tm;
2 #define declare_ms_tm(tm) extern MsSoftTimer tm;
3 #define get_ms_tm_val(tm) _get_ms_tm_val(tm.value)
4
5 #define start_ms_tm(tm) do \
6 { \
7 tm.start = 1; \
8 tm.value = get_msTicks(); \
9 }while(0)
10
11 #define init_ms_tm(tm) do \
12 { \
13 tm.start = 0; \
14 tm.value = 0; \
15 }while(0)
16
17 #define is_ms_tm_on(tm) ( tm.start)
18 #define stop_ms_tm(tm) tm.start = 0
定義定時器，本質是就是定義一個定時器型別的變數，可以嵌套呼叫，如果要在中斷處理函式中使用軟體定時器，要先將msTicket 中斷的優先級設定為最高級別的，并且可以搶占，獲取當前的計時時間，就是將當前的“系統時間”，減去定時器開始計時時刻的時間，具體實作如下：
1 uint32_t _get_ms_tm_val(uint32_t pre_timer_val)
2 {
3 uint32_t curr_timer_val = msTicks;
4 uint32_t ret_timer_val = 0;
5
6 if ( curr_timer_val >= pre_timer_val)
7 {
8 ret_timer_val = curr_timer_val - pre_timer_val;
9 }
10 else
11 {
12 ret_timer_val = 0xFFFFFFFF - pre_timer_val + curr_timer_val;
13 }
14
15 return ret_timer_val;
16 }
第12行代碼中，對msTicket 變數溢位做了判斷和處理，
利于ms軟體定時器實作的ms延時函式如下：
void delay_ms(uint32_t ms)
{
if ( ms == 0) return ;
def_ms_tm(tm_ms_count);
start_ms_tm(tm_ms_count);
while ( get_ms_tm_val(tm_ms_count) < ms)
;
stop_ms_tm(tm_ms_count);
}
us 定時器實作原理跟ms定時器類似，但會稍微復雜一些，us定時利用系統sysTicket 定時器內部的計數值（SysTick Current Value）進行計時，如果系統時鐘為20M,每隔1us，SysTick Current Value減少20，
如果系統時鐘為48M，每隔1us，SysTick Current Value 減少48，系統sysTicket 定時器結構如下：
1 typedef struct
2 {
3 __IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */
4 __IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */
5 __IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */
6 __I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */
7 } SysTick_Type;
us 定時器的結構體如下：
1 typedef struct
2 {
3 uint16_t start;
4 uint32_t init_ticket_val;
5 uint32_t init_ms_val;
6 }UsSoftTimer;
init_ticket_val 記錄的是開始計時時刻SysTick Current Value的值，init_ms_val 記錄的是開始計時時刻msTicket 的值，
us 定時器介面函式實作如下：
1 void _start_us_sw(USSoftTimer* pTM)
2 {
3 pTM->init_ms_val = msTicks;
4 pTM->init_ticket_val = SysTick->VAL;
5 pTM->start = 1;
6 }
7
8 #pragma O0
9 uint32_t _get_us_tm_val(USSoftTimer* pTM)
10 {
11 volatile uint32_t curr_ms = msTicks;
12 volatile uint32_t curr_ticket_val = SysTick->VAL;
13 volatile uint32_t ms_interval = 0;
14 volatile uint32_t sys_clock = SysTick -> LOAD / 1000;
15 volatile uint32_t us_interval = 0;
16
17
18 if ( curr_ticket_val > pTM->init_ticket_val)
19 us_interval = ( SysTick->LOAD - (curr_ticket_val - pTM->init_ticket_val)) / sys_clock;
20 else
21 us_interval = (pTM->init_ticket_val - curr_ticket_val) / sys_clock;
22
23 if ( curr_ms != pTM->init_ms_val)
24 {
25
26 if ( curr_ms >= pTM->init_ms_val)
27 ms_interval = curr_ms - pTM->init_ms_val;
28 else
29 ms_interval = 0xFFFFFFFF - pTM->init_ms_val+ curr_ms;
30
31 if ( curr_ticket_val > pTM->init_ticket_val)
32 ms_interval -= 1;
33
34 us_interval += ms_interval * 1000;
35
36 }
37
38 return us_interval;
39 }
40
41 #define def_us_tm(tm) UsSoftTimer tm
42 #define declare_us_tm(tm) extern UsSoftTimer tm
43 #define get_us_tm_val(tm) _get_us_tm_val(&tm)
44 #define is_us_tm_on(tm) (1== tm.start)
45 #define stop_us_tm(tm) tm.start = 0
46 #define start_us_tm(tm) _start_us_sw(&tm)
us延時函式的實作如下：
1 void delay_us(uint32_t us)
2 {
3 if ( us <= 1) return ;
4 def_us_tm(tm_us_count);
5 start_us_tm(tm_us_count);
6 while ( get_us_tm_val(tm_us_count) < us)
7 ;
8 stop_us_tm(tm_us_count);
9 }
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