傳感網應用開發中級網路協議幀
- 傳感網網路通信協議訊息幀解讀
- 一、無線通信協議訊息幀
- 1.RS485網路的Modbus協議幀
- 2.CAN網路協議的訊息幀
- 二、無線通信協議訊息報文
- 1.LoRa網路的訊息幀
- 三、匯聚節點匯聚資料上傳網關訊息幀
- 1.RS485網路上傳的網關的報文
傳感網網路通信協議訊息幀解讀
一、無線通信協議訊息幀
1.RS485網路的Modbus協議幀
（1） 主機向從機發送請求報文：
從設備地址 + 功能碼 + 資料段（暫存器地址+暫存器數量） + 差錯檢測區
例如請求報文為： 01 03 00 00 00 01 84 0A
What！
01 表示從設備的地址；
03 表示讀保持暫存器功能（參考下圖）；
00 00 代表讀取從設備0x0000這個暫存器開始的資料（由兩個位元組，16位組成）；
00 01 代表讀取一個暫存器的資料（常讀取一個暫存器的值，由兩個位元組，16位組成）；
84 0A 代表對前面的所有位元組資料進行回圈冗余校驗檢測，保證資訊的準確性，
（以上報文均為16進制，一位十六進制能轉化為4位二進制，）
-
功能碼參考表3-8：
部分常用功能碼、暫存器地址、傳感器如下3-28表：
（2）從機回應報文
本機地址 + 功能碼 + 資料段（資料域位元組數 + 暫存器值（資料）） + 差錯檢測區
例如從機回應報文：01 03 02 1919 72 1E
- 01 表示本設備的地址；
- 03 表示讀保持暫存器功能（參考表3-28）；
- 02 代表回傳兩個位元組的資料（即回傳4位十六進制數）；
- 19 19 第一個位元組代表溫度資料25℃，第二個位元組代表濕度資料25%；
- 72 1E 代表對前面的所有位元組資料進行回圈冗余校驗檢測，（一般呼叫函式計算即可）
其它的傳感器傳遞報文格式類同
2.CAN網路協議的訊息幀
（1）從機給主機發送資料報文
傳感器型別 + 傳感器數值 + 保留1個位元組 + 本機地址 + 保留3個位元組
例如CAN資料報文：03 00 05 00 06 00 00 00
- 03 傳感器型別，可參考表3-29
- 00 05 表示傳感器資料，火焰資料為5；
- 00 保留沒有使用；
- 06 為本機地址；
- 00 00 00 暫時保留，沒有使用；
二、無線通信協議訊息報文
1.LoRa網路的訊息幀
（1）LoRa主機向從機發送請求報文
資料幀頭 + 命令 + 網路ID號 + LoRa地址 + 校驗和
例如LoRa網關請求報文：55 01 20 21 01 98
HEAD + CMD + NET_ID + LORA_ADDR + CHK;
- 55 資料幀頭（HEAD），默認為0x55；
- 01 命令，0x01代表讀傳感器；
- 21 21 網路ID號，兩個位元組，代表網路ID為0x2021；
- 01 LoRa地址，代表向地址為0x01地址的LoRa節點發送請求報文
- 98 校驗和，從HEAD到CHK前一個位元組的和，保留低8位
（1）LoRa從機向主機發送回應報文
資料幀頭 + 命令 + 網路ID號 + LoRa地址 + 回應 + 資料域長度 + 資料域 + 校驗和
HEAD + CMD + NET_ID + LORA_ADDR + ACK + LEN + DATA + CHK;
- HEAD: 資料幀頭，默認為0x55；
- CMD: 命令，0x01=讀傳感器；
- NET_ID: 網路ID號，2個位元組；
- LORA_ADDR: LoRa地址；
- ACK：回應，0x00-回應OK，0x01-無資料，0x02-資料錯誤，其他預留；
- LEN：資料長度，指定資料域DATA有多少個位元組，ACK非0x00時，無此項；
- DATA：資料域，傳感器資料；
- CHK：校驗和，從HEAD到CHK前一個位元組的和，保留低八位
三、匯聚節點匯聚資料上傳網關訊息幀
1.RS485網路上傳的網關的報文
幀起始符 + 地址符（2個位元組） + 命令碼域 + 資料長度域 + 傳感器型別 + 資料域（2個位元組） + 校驗碼域
例如RS-485網路資料報文：DD 34 12 01 09 01 18 40 86
- DD 幀起始符（START）：固定為0xDD；
- 34 12 地址域（ADDR） ：匯聚節點的地址，地址的低位存在前面，高位存在后面，當前地址為從機地址0x1234；
- 01 命令碼域（CMD）：0x01代表匯聚節點上傳CAN網路的資料到網關，0x02代表上傳RS-485網路的資料到網關；
- 09 資料長度域（LEN）：固定為0x09
- 01 傳感器型別（TYPE）：01 溫濕度傳感器，02人體紅外傳感器，03火焰傳感器，04可燃氣體傳感器，05空氣質量傳感器，06光敏傳感器，07聲音傳感器，08紅外傳感器，09 心率傳感器，10表示其它；
- 18 40 資料域（DATA）：占用兩個位元組，高8位代表溫度傳感器的溫度值24℃，低8位代表濕度64%；
- 86 校驗碼域（CS）：采用和校驗方式，計算資料域之前所有位元組資料的累加和，并將累加和與0xFF按位與而保留低8位資料；
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