我一直在嘗試安裝 ROS 旋律。我需要它來運行一些啟動檔案。目前，當我通過運行以下命令檢查 ros 版本（在我的 raspberry pi 4 上運行 Ubuntu 20.04）時：
rosversion -d
它輸出： Debian
當我按照以下安裝指南進行操作時：
據我了解（當然，我仍然是初學者）是 ros-latest.list 檔案上鏈接的存盤庫沒有指向適當的存盤庫。
這就是說，我嘗試了多種方法來更改該文本。我雖然使用命令：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
那是改變它的原因，但是當我搜索 /etc/apt/source.list.d 目錄時，ros-latest.launch 檔案中的文本沒有改變。我還嘗試使用命令在終端中手動更改它
sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
它仍然不起作用：/
uj5u.com熱心網友回復：
- ROS 旋律包僅在 Ubuntu Artful (17.10)、Bionic (18.04 LTS) 和 Debian Stretch 上可用。
- 據我所知，在 Ubuntu 20.04 上安裝 ROS melodic 沒有簡單的方法，但是您需要從源代碼手動編譯所有包，并且有許多依賴問題需要解決。
- 但是，如果您出于某種原因仍想在 Ubuntu 20.04 上運行 ROS melodic，我建議您在 docker 中運行它。
uj5u.com熱心網友回復：
您不能像其他人所說的那樣在 20.04 上安裝 Melodic。相反，您應該做的是使用Noetic 20.04 版本。它可以通過安裝sudo apt install ros-noetic-desktop-full
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