STM32串口通信可以分為查詢，中斷，DMA三種方式進行通訊，本文主要就中斷的方式進行講解，采用中斷的方式進行通訊時，可以使能接受非空中斷（RXNE），當接收到一個資料時就產生一個中斷，將接收到的資料通過移位暫存器移位到RDR中，此時我們可以直接將接收到的資料發送出去，則完成了一個字符的通訊，以后每次接收到一個資料就發送一個資料出去，如此便實作了接收到什么資料便發送什么資料的功能，而本文將要討論先將其他設備發送來的資料全部接收完成，再將一整幀的資料發送出去的通訊方法，（串口通訊原理圖如下）
方法一：采用定時器的方法判斷一組資料幀是否接收完成，在接收到第一個字符時打開定時器，在持續接收到資料時不斷更新定時器的值，當沒有接收到資料時，定時器的值不再更新，會產生超時溢位，觸發溢位中斷，從而判斷一組資料幀接收完成（注：定時器的值要設定合理，不能大于兩組資料幀發送之間的間隔，如采用modbus協議時3.5個字符的時長；也不能小于兩個發送字符之間的時長），具體操作如下：首先根據波特率計算定時器設定的一個具體時間，在串口中斷中接收到第一個字符開啟定時器，并在每一次接收到資料進入串口中斷時將定時器的計數清零，若定時器達到我們設定的時間便認為一個資料幀接收完成，
方法二：通過對資料幀的幀尾進行判斷來識別一組資料幀是否接收完成；因為在電腦上按下回車鍵或發送新行，幀尾會出現0x0A,0X0D這兩個，我們只要判斷是否連續出現0A,0D便可判斷一組資料幀是否傳輸完成，
方法三：采用STM32自帶的空閑中斷（IDLE）來判斷一組資料幀是否接收完成；首先，在串口初始化中使能空閑中斷（IDLE），再在中斷服務函式中判斷中斷標志位（USART_FLAG_IDLE）（這里只能用中斷標志位來判斷而不是中斷，具體原因還未查清，實操是不行），當標志位置位時，將接收到的一幀資料發送出去，另外，空閑標志位只有在RXNE再次置1時才能使能（注意，USART_FLAG_IDLE的判斷在中斷服務函式中，但是需要在清除RXNE標志位之后判斷），空閑標志位必須采用先讀狀態暫存器，再讀資料暫存器才可以清除，不能采用普通的呼叫清除函式來清除，具體操作代碼如下：
RXNE中斷和IDLE中斷的區別：
當接收到1個位元組，就會產生RXNE中斷，當接收到一幀資料，就會產生IDLE中斷，比如給STM32一次性發送了10個位元組，就會產生10次RXNE中斷，1次IDLE中斷，
總的來說，這三種方式都可以實作接收不定長的資料幀，接收完成，再發送的功能，但是相對來說第三種方式比較推薦，操作起來簡單，且不需要占用定時器資源，另外，對于第二種方法，對從傳感器接收來的資料就不太適用，可能你沒辦法獲得其具體的資料幀格式，如此通過幀尾來判斷的方法就不太適用了，相對比來說，方法三，采用空閑中斷（IDLE）的方式適用性較好，
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