操作

OneNET

版本：5.2.9
首先需要創建一個帳號
登錄后點擊控制臺

游標移到“全部產品服務”，在彈出的復選框中選擇“多協議接入”

到這里基本就不會迷路了，我也簡單點，之后在里面創建MQTT協議的產品、設備

程式

永久有效提取碼: ymth

主要是main.c檔案中的主函式、串口1中斷服務函式和串口2中斷服務函式

主函式

int main(void)
{
delay_init();
NVIC_Configuration();
Usart1_Init(9600); //串口一用于接收GPS資料包，此型號GPS波特率一定得是9600，不然會亂碼
Usart2_Init(115200); //用于與ESP8266對接，也是限定115200

 ESP8266_Init();											//連接WiFi和網路
 ESP8266_SendData(connect,42);			    //與MQTT服務端連接，需要由客戶端發送connect報文
 delay_ms(1000);

while(1)
{
parseGpsBuffer(); //GPS資料包篩選處理
//GPS已正常啟動
if (Save_Data.isParseData){
Save_Data.isParseData = 0;
if(Save_Data.isUsefull){
Save_Data.isUsefull = 0;

			 memset(StrWeiDu,'\0',sizeof(StrWeiDu));
			 memset(StrJingDu,'\0',sizeof(StrJingDu));				 
			//改經緯度格式
			WeiDu=atof(Save_Data.latitude);
			WeiDu =(int)WeiDu/100+(WeiDu-( (int)WeiDu/100 )*100)/60.0;
			JingDu=atof(Save_Data.longitude);
			JingDu =(int)JingDu/100+(JingDu-( (int)JingDu/100 )*100)/60.0;
			 sprintf(StrWeiDu,"%lf",WeiDu);
			 sprintf(StrJingDu,"%lf",JingDu);
			 //改變publish報文中有效載荷的資訊
			 ChangeJingWei();		
			 //下面陳述句意思是大約5s上傳一次坐標資料
			  delay_ms(1000);
			  delay_ms(1000);
			  delay_ms(1000);
			  delay_ms(1000);
			  delay_ms(1000);	
			  ESP8266_SendData(publish,105);	  				 
		}}	
		
}	

}

串口1中斷服務函式

void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
Res =USART_ReceiveData(USART1);
if(Res == ‘$’) point1 = 0;

    USART_RX_BUF[point1++] = Res;

	if(USART_RX_BUF[0] == '$' && USART_RX_BUF[4] == 'M' && USART_RX_BUF[5] == 'C')	{
	//篩選出頭部為'$GPRMC'的經緯度資料
		if(Res == '\n'){
		//GPS的一幀資料往往以'\r\n'為尾
			memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, 80);     
			memcpy(Save_Data.GPS_Buffer, USART_RX_BUF, point1); 	
			Save_Data.isGetData = 1;
			point1 = 0;
			memset(USART_RX_BUF, 0, 200);    	
		}	
	}
	if(point1 >= 200)		point1 = 200;		 

}
}

串口2中斷服務函式

void USART2_IRQHandler(void)
{

if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //?óê??D??
{
	if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf))	esp8266_cnt = 0;
	esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART2->DR;
	
	USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
}

}

論文

永久有效提取碼: 74u5

幫助

GPS

Onenet GPS上傳經緯度的格式

型號 ATGM336H-5N

長這樣

使用方法
使用串口讀取GPS模塊的資料，通電以后自動會與衛星進行互動通信，然后過兩三分鐘就能發出正確的坐標資訊，要注意空曠的地方才有衛星信號，
GPS和STM32的程式，可供參考(永久有效) 提取碼 5yra

糾偏
一般GPS坐標轉換百度地圖的程序被稱為“糾偏”，而使用Onenet我們根本不需要去研究這個復雜的計算或者API呼叫，因為中國移動的服務器會自動去轉換地圖坐標，我們不需要關心，只知道有這個糾偏程序就行了，

STM32

型號 STM32F103ZET6
串口1 PA9(TX) PA10(RX)
串口2 PA2(TX) PA3(RX)

ESP8266

刷韌體

8266本身就是單片機，可以編程和燒錄，我們一般不用編程，因為有韌體；只有8266里燒錄了AT韌體，主控單片機才可以通過串口使用AT指令對8266進行配置，
通常8266買來都已經刷好了原廠韌體，但是呢，有時候會莫名其妙的失效，使用串口除錯助手發AT時，回傳的都是亂碼，因此時常需要重新燒錄韌體；燒錄程序中需要用到韌體包、燒錄專用軟體，都可以在安信可官網找到，里面的資料還是很周全的，這個網站不錯，
手把手教你給NodeMCU-ESP8266刷AT韌體（附AT指令集）

除錯

使用串口除錯助手對8266進行除錯，8266通過串口轉USB線和電腦連接，然后打開串口除錯助手，設定波特率為115200，ASCII碼顯示，發送AT指令后面要加回車，比如發送‘ AT + RST '指令, 加了回車后實際發送的ASCII碼為AT+RST\r\n

連接手機熱點

AT+RST

AT+CWMODE=1

AT+CWJAP=“熱點名稱”,“熱點密碼”

以上是通過RS232串口發送AT指令，使ESP8266連接上手機熱點的步驟

設定好以后，下一次8266上電后會自動連接上熱點，不用再重復設定；而連接服務器的AT指令是需要重新設定的

實體

ESP8266從天氣云平臺獲取天氣資料包，只使用AT指令和串口除錯助手

如何用ESP8266的AT指令獲取網路資料_嗶哩嗶哩_bilibili

補充

ESP8266教程——采用AT指令_嵌入式愛好者-CSDN博客

OneNet

BrokerHost = ‘183.230.40.39’ OneNET使用TCP方式連接時的主機地址
BrokerPort = 6002 OneNET使用TCP方式連接時的主機埠號

設備上傳并存盤資料時，必須以key-value的格式上傳資料，其中key即為資料流(stream)名稱，value為實際存盤的資料點(point)，value格式可以為int、float、string、json等多種自定義格式，上傳經緯度資料必須以json格式上傳，即必須打包成如下
{“datastreams”:[{“id”:“location”,“datapoints”:[{“value”:{“lon”:119.034405,“lat”:33.554351}}]}]}

MQTT

connect報文

舉例：
10 28 （固定報頭）
00 04 4D 51 54 54 04 C0 01 00 （可變報頭）
MQTT + 標志 + 設備在線保持時間(KeepAlive)

00 09      38 36 33 30 39 36 38 31 31 
         +    設備ID
00 06      34 37 37 37 37 30 
         +    產品ID
00 09      7A 6E 78 36 35 34 33 32 31
         +    密碼		（有效載荷）

publish報文

頭部：
可變報頭：包含主題
有效載荷：包含需要上傳的資料(溫濕度、經緯度等)

json資料格式

資料型別和Json格式